13基于双目视觉的图像三维重建

山东大学硕士学位论文基于双目视觉的图像三维重建姓名：马林申请学位级别：硕士专业：计算机应用技术指导教师：张彩明20080405基于双目视觉的图像三维重建作者：马林学位授予单位：山东大学相似文献(2条)1.学位论文周彦基于双目视觉的图像三维重建2008本文研究了同一场景不同视点的两幅图像，基于双目视觉，通过小波变换提取特征点，进行像点匹配获取基础矩阵，采用对极几何理论，从而实现三维立体重建。首先我们介绍了计算机的立体视觉理论，对极几何的基本原理，讨论了基础矩阵求解算法。然后介绍了立体视觉匹配技术，三维重建。立体视觉匹配是计算机视觉和非接触测量研究中最基本的关键问题之一，该技术通过匹配像点获取基础矩阵，从而实现三维立体再现，但是同时图像匹配也是最难彻底解决的问题。本文的图像匹配采用的是特征点匹配，采用小波变换提取图像突变特征点的方法，而且该方法与传统的采用角点方法在性能上作了一些比较。在立体匹配方面，提出了一种良好的特征点匹配方法，首先采用视差方法和区域支持方法求取初始匹配，引入候选匹配原则，从而有效的提高了匹配的正确率，得到初始的匹配点对集合。在此基础上利用基础矩阵对匹配点对集合不断优化，一方面不断去除误配点对，另一方面得到了精确的基础矩阵。最后我们介绍了立体视觉基于图像的分层化三维重建理论，并且给出了实验结果和分析，并对部分匹配点对进行了射影空间的三维重建。2.学位论文黄锦提高三维图像重建精度的算法研究2003工业生产中经常需要对产品进行三维表面外形和几何尺寸的测量,一般的成像系统得到丢失了距离信息的二维图像.三维重建是指从二维图像信息中恢复出图像所反映的场景中三维物体的形状和空间位置,通过三维的重建可以恢复出立体信息,得到被测物体表面几何形状和尺寸.三维重建是计算机视觉研究的一个重要方向,它是研究物体形态,特别是物体表面形态的基础,近年来在数字图像处理和图像测量领域的研究十分活跃.基于图像的三维重建是一种图像测量技术,把图像当作检测和传递信息的手段或载体加以利用,从中提取有用的信号,得到被测物体三维的表面信息.基于图像的三维重建具有其非接触、高精度、易于自动控制等优点,领域应用非常广泛.由二维图像恢复物体的三维形态是重建的一个主要任务.三维重建的方法有很多,以Marr的计算视觉理论为基础的双目立体视觉方法是三维重建的一个重要方法.双目视觉依据双眼成像的原理,利用一对立体图像,通过匹配两幅图像中的对应点,得到图像中各点的视差,根据视差值由透射投影模型计算得到被测物体的空间坐标位置.图像的采集和处理过程中会引起误差,对重建质量产生影响.三维重建系统的精度不仅取决于图像处理算法的精度,还与光学成像系统、背景照明、摄像机的安装精度等因素有关.在已初步形成的图像重建系统的基础上,通过分析测量系统的结构和图像特征的检测及匹配对重建质量的影响,提出了一些消除或减小误差的方法来改善重建质量,并对计算机生成的理想物体和实际的拍摄物体进行了表面重建以验证重建系统的测量精度,均取得了较好的三维结构图,达到了较为满意的重建效果.本文链接：下载时间：2010年4月6日