LECPA 步进脉冲制器 中文简易操作手册

LECLESLEP1、①脉②内2、CPA系列脉冲S系列电动滑P系列迷你电产品特点：脉冲控制方式内置原点回归系统构成冲型控制器适滑台电缸式，控制更加归信号，向指（以LEY系LECPA适用于以下产LLER系列灵活，定位指定端子发送开系列出杆式A系列脉产品系列的步LEY系列出杆列电动摆缸点数不受限制开关信号即可电缸+LEC1脉冲控制器步进电机型：杆式电缸制。便于连接可执行原点回PA系列控器简易操作LEF接PLC定位模回归。制器为例）作手册F系列无杆式模块、触摸屏式电缸屏实时控制。。3、4、4-1C紧急解锁4-2C以上注意产品结构各端口配线CN1端口-D急停止信号配锁信号配线（CN2端口-电上3个端口均意：上述3线及功能详C24V电源接配线（注意：（注意：闭合电机电源接口均为标准插头个线缆插接端0MCEB详解接口常闭信号合时解锁，断口/CN3端口-头，直接插入端接时必须在1-电源指示2-报警指示3-CN5端口4-CN4端口5-CN3端口6-CN2端口7-CN1端口8-对应执行端子号功0V电M24V电C24V控EMG紧BKRLS解号，闭合时正开时锁紧，适电机编码器接端口即可。在断电情况下示灯：绿色，示灯：红色，口：控制I/O口：通信线缆监控等功口：电机编码口：电机电源口：电源接口行器型号标签功能电源-电机电源+控制端口电源紧急停止+解锁信号+2正常使用，适用于带锁型接口/CN4端下操作，带控制器通电平时灭，有O线缆接口，缆接口，连接功能。码器接口，源接口口签源+断开时急停型电缸）端口-通信线缆带电插拔可能电后亮有报警时亮连接PLC、接电脑或手持停）缆接口能导致控制触屏，控制持编程器，用制器内部电路制控制器运行用于参数设置路元件损坏。、试运行、坏。4-3C配线脉冲限流脉冲245V注：CN5端口-控线图（NPN型冲输入电路：流电阻R规格冲信号电源电4VDC±10%VDC±10%集电极开路控制I/O接口型）格：电压限%3.3KΩ±390Ω±路式脉冲输入差动输差动输口限流电阻R规±5%（0.5W±5%（0.1W入用。输入2脉冲型入1脉冲型规格W以上）以上）线111111111123线号线色1茶/黑2茶/红3黄/黑4黄/红5浅绿/黑6浅绿/红7灰/黑8灰/红9白/黑10白/红11茶/黑12茶/红13黄/黑14黄/红15浅绿/黑16浅绿/红17灰/黑18灰/红19白/黑20白/红色名称黑1COM红1COM黑1NP+红1NP-黑1PP+红1PP-黑1SETU红1RESE黑1SVON红1CLR黑2TL红2TLOU黑2WARE红2BUSY黑2SETO红2INP黑2SVRE红2ESTO黑2ALAR红2AREA集集称类型M+M-+脉冲信号脉冲信号脉冲信号脉冲信号UP输入信号ET输入信号N输入信号R输入信号输入信号T输出信号EA输出信号Y输出信号ON输出信号输出信号E输出信号OP输出信号RM输出信号A输出信号集电极开路输入集电极开路输入说明DC24VDC24V号号号号号原点回归号报警清除号伺服ON号暂时停止号推力模式号推力模式号区域内号运行中号原点回归号定位完成号伺服就绪号紧急停止号报警号区域内入1脉冲型入2脉冲型正负归除N止式式中（基本参数）归完成成绪止（步信息）配线脉冲限流脉冲245V注：CN5线图（PNP型冲输入电路：流电阻R规格冲信号电源电4VDC±10%VDC±10%集电极开路5端口各信号型）格：电压限%3.3KΩ±390Ω±路式脉冲输入号详细规格请差动输差动输差动输限流电阻R规±5%（0.5W±5%（0.1W入用请参见最后附输入1脉冲型输入1脉冲型输入2脉冲型规格W以上）以上）附录部分。线4线号线1茶/黑2茶/红3黄/黑4黄/红5浅绿/6浅绿/7灰/黑8灰/红9白/黑10白/红11茶/黑12茶/红13黄/黑14黄/红15浅绿/16浅绿/17灰/黑18灰/红19白/黑20白/红色名称黑1COM红1COM黑1NP红1NP/黑1PP+/红1PP黑1SETU红1RESE黑1SVO红1CLR黑2TL红2TLOU黑2WAR红2BUS/黑2SETO/红2INP黑2SVR红2ESTO黑2ALAR红2ARE开集称类型M+M-+脉冲信P-脉冲信+脉冲信-脉冲信UP输入信ET输入信ON输入信R输入信L输入信UT输出信REA输出信SY输出信ON输出信P输出信RE输出信OP输出信RM输出信EA输出信集电极开路输开路集电极输入集电极开路输入型说明DC24VDC24V信号信号信号信号信号原点回信号报警清信号伺服O信号偏差清信号推力模信号推力模信号区域内信号运行中信号原点回信号定位完信号伺服就信号紧急停信号报警信号区域内输入2脉冲型入1脉冲型入1脉冲型V正V负归除ON零式式中（基本参数）归完成成绪止（步信息）5控制信号详解-输入部分：线号名称说明描述1COM+DC24V正DC24V正2COM-DC24V负DC24V负3NP+控制执行器作动用脉冲信号。连接手持编程器或装有设定软件的电脑在“Basicparameter”部分的“Option1”参数中设置脉冲形式及规格。功能2脉冲型1脉冲型PP+/PP-正转（CW）或反转（CCW）脉冲脉冲NP+/NP-反转（CCW）或正转（CW）脉冲方向注：2脉冲型时，初始设置为PP脉冲正转（CW），NP脉冲反转（CCW）。4NP-5PP+6PP-7SETUP原点回归SVON时，SETUP信号闭合将启动原点回归动作。8RESET报警清除出现报警时，RESET信号闭合，控制器将输出信号ALARM变为ON（ON表示无报警）。9SVON伺服ONSVON信号闭合时，电机通电，产生保持力，输出信号SVRE变为ON。10CLR偏差清零偏差清除信号。用于清除脉冲指令信号对应的执行器位移与实际位移之间偏差。11TL推力模式模式切换信号，当TL为ON时，进入推力模式，否则为定位模式。12TLOUT推力到达当执行器进入推力模式时，TLOUT输出为ON。13WAREA区域内（基本参数）当执行器运行至基本参数设置的WAREA1和WAREA2区域内时，此信号输出为ON。14BUSY运行中执行器处于作动状态时此信号为ON。15SETON原点回归完成原点回归动作完成后，此输出为ON。16INP定位完成1-原点回归时：当原点回归作动停止且位置在原点位置±“Definposition”内时，此信号输出为ON。2-定位动作时：脉冲信号停止10ms以上且实际位置偏差小于步数据中“Inppos”（stepdata中设置）时。3-推力运动时，推力达到TriggerLV以上时，输出为ON。注：如果“positionwidth”设置过大，电缸低速运行时，可能出现未到位但INP输出为ON的情况。17SVRE伺服就绪输入信号SVON为ON时，此信号为ON。18ESTOP紧急停止ESTOP为ON时正常运行，紧急停止时OFF。19ALARM报警无报警时输出为ON，有报警时OFF。20AREA区域内当执行器运行至步0设置的AREA1和AREA2区域内时，此信号输出为ON。注1：由于控制器要进行输入信号扫描、分析、指令分析，因此输入信号之间的延迟应在30ms（最小15ms）以上，输入信号状态应保持30ms以上才能被PLC正确读入。注2：正反转脉冲信号不能同时输入，正、反转脉冲切换时需延时10ms以上。控制器在不同的状态下输出信号的情况：输出信号状态BUSYINPSVRESETON控制器通电/SVON为OFFOFFOFFOFFOFF控制器通电/SVON为ONOFFONONOFF原点回归过程中（SETUP）ONOFFONOFF原点回归完成OFFONONON运行过程中（定位或力矩输出中）ONOFFONON定位动作完成OFFONONON原点回归完成/SVON为OFFOFFOFFOFFOFF执行器在原点/EMG为OFFOFFOFFOFFOFF5、5-1编程软件的编程软件的①将软件安②系统出现③点击“NEX的安装、使安装安装盘放入电现入如图所示XT”后将出现使用电脑光驱，然示提示，按照现如下界面，后用通信线缆图中红圈指示按照图中红6缆将电脑与控示操作。红圈指示操作控制器联接。作。④点击“NEX⑤点击“FIN⑥安装完XT”后将出现NISH”，完成完成后，桌面现如下界面，成软件安装。面上将出现如按照图中红下图标。双击7红圈指示操作击即可进入编作。编程软件。5-2注意理器安装号消通信端口匹①在桌面的②点击“设备意：如果在“设器”界面下的“装。请在黄色消失，产品可配的“我的电脑”备管理器”查设备管理器”“端口（COM色问号项上点可正常使用。图表上点击看系统分配给”下面的“端口M&LPT）”及击右键并选择鼠标右键，选给LEC系列口（COM&L及“通用总线择“更细驱动8选择“属性”，列控制器的端LPT）”一栏线串行控制器动程序”，并将出现如下界口编号（例下没有发现”两项中有无将安装路径指界面，按红圈：COM4），SMC产品项无黄色问号项指向安装源文圈指示操作。记录下来。项及端口号，项，如果有，文件存储位置请检查“设则驱动未能置，完成后黄设备管能完全黄色问5-3双击5-3-①点②在③将如果编程软件的击“ATCCONT1“NormalM点击“NormalM在命令栏选择将端口号设置果设置正确，使用TROLLER”图Mode”（标准Mode”进入如择“Action”/“S置为前面记录状态栏会显图标，将出现模式）如下界面，因System”/“Set录的端口号，然显示出当前控制现如下界面，选因为通信端口tting”，进入然后在命令栏制器联接的执9选择“Norma口尚未匹配，入端口设置界面栏选择“Actio执行器型号。alMode”（标状态栏显示面n”/“System”。准模式）或者示“Offline”。”/“Reset”，控者“EasyMod控制器将重新de”（简易模式新扫描端口信式）。信息。5-3-区域区域区域区域区域包括区域Fi①V②2命令栏域1：命令菜单域2：报警快捷域3：执行器域4：试运行快域5：功能快捷括安全速度切域6：重启快捷ile：View：下设命单。捷键型号快捷键。程序捷键。切换（SafeSp捷键。可用于命令包括程序参数报警捕捉打印退出序步号选择栏peed），锁打开于报警清除，序步数据：下数：下设SAV警：下设SAV捉：下设Win印：下设WinParamet出本软件栏，程序试运开/关闭（Br运行停止。下设SAVE（AVE（保存），AVE（保存）ndow（窗口ndow（窗口ter（参数）命Status：监Teaching：Alarm：报StepData：ParameterDriveTestStatusBar10运行（Go），rake）和模式（保存），LO，LOAD（载命令口）命令，抓口）、StepDat命令监控界面示教界面报警界面：编程界面r：参数界面t：试运行界面r：状态条单步运行(St式切换（TestAD（载入）载入）命令抓取当前窗口a（程序步数面面tep)，停止（Mode）和（命令截图数据）、（Stop）和暂（MonitorMo暂停（HOLD）ode）。）。②-1②-2注意点击②-31Status：监2Teaching：意：示教界面击右上角的M3Alarm:报警监控界面。监示教界面。面仅在测试模MonitorMode警界面。查看监控各个输入此界面下可模式（TestMe切换到测试看报警代码和DRStJOJOMM入、输出端口可以对执行器Mode）下可用试模式（Test和报警内容。IRECT：伺RTNORIG：top：运行停OG-：向电OG-：向电MOV-：向电MOV+：向电11的ON/OFF注：可器的运行进行用，如图所示Mode）下即按“RESET”伺服OFF（可原点回归。停止。电机端移动“电机远端移动电机端移动电机远端移动状态。（TES可监控信号因行手动控制。示。即可使用示教”清除报警。可用手移动执“Movedistan“Movedist动STMODE下因产品而已，教界面。执行器位置）。nce”指定的tance”指定下不可用。）可能与左侧的距离。的距离。侧界面例不同同。②-4AcDePuTPusMoIn