磨床操作培训课件

磨床操作培训MOCHUANGCAOZUOPEIXUN编写人：杜佟佟1.机床主要结构及名称2.磨床操作3.轧辊探伤4.量具的使用01机床结构及名称头架•头架作为工件的传动与定位装置，要求传动平稳，并具有足够的刚性。它有一根很粗的固定主轴，在这个主轴上装有可转动的驱动花盘和传动机构。•头架尾部装有一个固定的液压缸。液压缸中的联接轴穿过主轴与驱动花盘相连接，以便带动驱动花盘前后运动。这样可有效地缩短辅助时间，提高工作效率。头架结构•主轴电动机的动力由三组皮带传动机构传递到驱动花盘上，每级三角皮带张力的调整都是依靠改变皮带轮轴的中心距来实现。•第一级三角皮带张力是由电动机床座上拖板经丝杆调整的，张力调整好后要将压紧螺丝拧紧。•第二级皮带的张力是由偏心轮的位置调整的，张力调整好后要将偏心轮固定。•第三级皮带的张力调整是由专门的调整机构来调整的。•皮带调整完后应注意检查各级皮带的张力，以防皮带过紧或过松。头架辅助启动装置•轧辊磨床加工大规格的轧辊时如（支撑辊），由于工件重量较大，不利于床头驱动花盘的启动，故增加了一套辅助启动装置。•辅助启动装置由电动机承担动力，经减速后与主电机一起带动驱动花盘旋转。当驱动花盘达到一定速度后，启动装置自动与驱动花盘脱离。•辅助启动装置增加了旋转时的传动力矩，使被磨削轧辊顺利地开始转动。•确保与轧辊柔性地连接。头架拨盘装置•磨削中，轧辊放在托架上定位。为了即带动轧辊旋转，又不破坏轧辊在托架上的定位，通常使用拨盘装置。（图一）•根据2160现场上下轧辊比较频繁来回装卸比较费工时，技术人员开发了一种特制的卡盘，减去了轧辊在上下磨床时卡盘装卸步骤。（图二）（图一）（图二）托架装置•轧辊的重量全部由两个托架支承。支承点通常位于轧辊辊颈上安装轴承的位置。轧辊两头各由两个独立的，带巴氏合金衬的托瓦支承。它们分别称为底瓦和侧瓦。•托瓦采用了弧面（极少采用平面瓦），圆弧半径与轧辊辊颈的直径相同。这就增大了托瓦与轧辊辊颈的接触面积，使托瓦所受的支承压力更加均匀。辅助启动装置增加了旋转时的传动力矩，使被磨削轧辊顺利地开始转动。•轧辊在托瓦上旋转时，为了降低摩擦力及辊颈的发热，常采用润滑装置。工作辊磨床采用的是动压润滑方式，而支承辊磨床因轧辊较重，常采用静压润滑方式。软着陆装置•轧辊用天车吊到托架上时，不可避免地会对托架有冲击。这个冲击会损伤托瓦。•为了避免对托瓦的损伤，设置了这个软着陆机构。•轧辊先落到软着陆机构。然后，机构中的油缸再带着轧辊平稳地下落到托瓦上。•这个装置，能有效地保护托瓦。（尤其是托支撑辊的全静压瓦）翻箱装置•翻转轧辊支持箱，避免轧辊支撑箱妨碍砂轮对轧辊的加工。(目前磨削热轧辊才有翻箱机构)••翻箱机构运动的动力，来自中央液压系统。高压油带动液压油缸、推动支架在翻转的机构（导轨）上转动，把轧辊支撑箱拨转到不影响砂轮磨削轧辊的位置。•有了翻箱机构，在磨削轧辊时，轧辊支撑箱就不必拆下来，简化了轧辊修复的程序，节约了时间。尾架装置••尾架作为轧辊的定位装置，要求尾架顶尖与头架顶尖同轴。•尾架安装在工件床身上，配备有动力减速箱。其输出轴上的齿轮与床身上的齿条啮合，实现进退动作，以便到达不同长度轧辊所需要的加工位置。•尾架与床身的锁紧是通过液压装置与蝶形弹簧自动进行的。•尾架中装有液压油缸。油缸的活塞杆可以前后伸缩，以便推动轧辊向前移动。轧辊移动到与床头主轴轴向作用力相匹配的位置时停止。轧辊装卡完成后油缸被锁紧，将不再产生轴向位移，以保证轧辊加工时的轴向精度。测量装置••测量系统的主要任务是测量轧辊形状、尺寸及轧辊的涡流检测。同时，轧辊偏心度及母线的直线度等都可以由测量装置进行测量。•测量系统将磨削结果的数据反馈给机床数控系统（CNC），系统将理论辊型和实际辊型进行对比，进一步控制机床完成加工任务。•个别工厂还会安装超声波检测装置。液压系统•现场1#2#3#轧辊磨床是德国瓦德里西制造的一种重型的高精度。为了完成加工要求，采用了液压传动系统。机床采用中央液压站形式的结构。油箱及系统需要的泵、阀等集中放置在中央液压站中。其优点是体积小、重量轻、功率大，且工作平稳，操作控制方便，易于实现自动化。•液压系统控制的部位主要有砂轮架进给、测量臂摆动、托架在床身上锁紧、尾架在床身上锁紧、尾架套筒的调整、头架的调整等。02磨床操作磨床操作2160磨辊间共有两种操作系统一种是国产机床采用的是德国西门子840D系统，一种是德国瓦德里西KP10系统。想作为一个合格的磨工首先要了解磨床的工作原理，磨削过程中机床各主轴的参数配合、当前磨床的特性及轧机对辊面质量的要求。如机床长时间停机，开机后各轴空转预热5-10分钟，检查机床各个系统的工作状况，各轴油位是否正常，有无乳化现象，测量系统是否回到原始位，机床各限位基准点是否扫描到位，程序是否选用合理。根据轧辊的种类调节托瓦尺寸，夹具规格，调节夹具松紧程度，使其装夹牢靠。工件装好以后启动工件旋转，检查工件旋转时是否牢固可靠。瓦德里西KP10系统操作•合上CNC主开关。•图一•等一分钟后打开电源主开关。•图二图一图二瓦德里西KP10系统操作•检查PLC故障指示灯是否正常。•图一•如机床无报警信息进入KP10系统登录界面•图二图一图二瓦德里西KP10系统操作•机床正常启机以后点击手动界面HOMEAII，机床各轴回参考点及扫描床身两个中心加位置和尾架位置。瓦德里西KP10系统操作•选择JOGMODE（点动模式）；SERVICE（服务）菜单。选择CALIBRATEMEASURINGDEVICE（标定测量装置）点动键，标定测量装置。瓦德里西KP10系统操作。选择SERVICE（服务）菜单，选择DRESSER点动键，标定砂轮。瓦德里西KP10系统操作进入自动磨削程序菜单（F4）输入辊号，图一。辊号输入完毕以后点击（F1)开始菜单进行自动磨削。图二。磨削过程中会人为干预调整磨削参数，直至程序结束。（图一）（图二）西门子840D系统操作•合上UPS主开关。•图一•等一分钟后打开电源主开关。•图二图一图二西门子840D系统操作•检查PLC故障指示灯是否正常。•图一•如机床无报警信息进入840D系统登录界面,开启启动停止钥匙后，回参考点。•图二图一图二西门子840D系统操作•点击“其他功能”按键。•图一•点击“校队基准”按键。•图二图一图二西门子840D系统操作•点击“启动Start”按键，即可自动效验基准。西门子840D系统操作•开始自动磨削，点击下面的按键选中条件，第一次磨削时不能选中“自动趋近”，更改“测量偏移量”一般没有倒角时为“50”，有倒角用倒角长度加50，更改“轧辊辊号”，点击键盘上的“INPUT”确定，最后点击“OK”。西门子840D系统操作•点击右侧的“启动Start”，点击右上侧的“是/继续”即可进入自动磨削程序运行，在自动程序中可以优化工艺，有磨后测量的，磨完选择“Y”继续磨削、“P”保存后消痕、“N”保存结束。西门子840D系统操作•点击右侧的“启动Start”，点击右上侧的“是/继续”即可进入自动磨削程序运行，在自动程序中可以优化工艺，有磨后测量的，磨完选择“Y”继续磨削、“P”保存后消痕、“N”保存结束。•机床开始自动磨削程序，直至轧辊加工完毕。西门子840D系统操作•点击手动界面，保存的轧辊文件点击“查找记录”、“设定曲线”、“实测曲线”，可以看到前面磨削测量的结果。03轧辊探伤1.涡流探伤2.磁粉探伤3.超声波探伤4.着色探伤轧辊探伤种类涡流探伤•涡流探伤是磨床自身所附带的一种探伤方法,它的探伤原理是:涡流探伤是由交流电流产生的交变磁场作用于待探伤的导电材料，感应出电涡流。如果材料中有缺陷，它将干扰所产生的电涡流，即形成干扰信号。用涡流探伤仪检测出其干扰信号，就可知道缺陷的状况。•涡流探伤既可以检测裂纹也可以检测出轧辊的软点和是否带有磁性，这三种特性分别用红、黄、蓝三种颜色的图像来表示，均设定基准线，在基准线以下表示轧辊缺陷不足以影响使用性能，在基准线以上说明轧辊使用性能存在问题。涡流探伤注意事项•涡流探伤时检测轧辊有磁性，则需对轧辊进行消磁，若不消磁，将会影响裂纹检测结果的真实或准确性。•对轧辊进行消磁时要将消磁仪从轧辊的一端移至另一端结束，不得在移动中途停止，也不可往返移动，主要是防止磁力抵消。•涡流探伤主要是针对几何形状规则的金属，并且保证表面无金属颗粒等杂物，如，涡流探伤时轧辊表面不能有砂轮泥。•要定期清洗外测量臂探头，避免因探头不干净造成测量结果不准确。•涡流探伤结果存在一定局限性，对于有事故历史的轧辊要配合其它类型的探伤方法进行检测。超声波探伤方法介绍•超声波探伤法的探伤原理是：声波频率超20000Hz的为超声波。超声波频率高，则传播的直线性强，又易于在固体中传播，并且遇到两种不同介质形成的界面时易于反射，这样就可以用它来探伤。通常用超声波探头与待探工件表面良好的接触，探头则可有效地向工件发射超声波，并能接收（缺陷）界面反射来的超声波，同时转换成电信号，再传输给仪器进行处理。根据超声波在介质中传播的速度（常称声速）和传播的时间，就可知道缺陷的位置。当缺陷越大，反射面则越大，其反射的能量也就越大，故可根据反射能量的大小来查知各缺陷（当量）的大小。超声波探伤方法介绍•常用的探伤波形有纵波、横波、表面波等，前二者适用于探测内部缺陷，后者适宜于探测表面缺陷，但对表面的条件要求高。•超声波探伤仪按功能的不同可分为多种探头，具体有：径向检测、轴向检测、近表面和内部检测。•在探伤前要对探伤仪各项参数设置。如:量程要大于所探轧辊的半周长，还要对增益值（即db值）和声速进行正确设置，增益值对于表面波探伤基本固定不变，对于超声波探伤，则该数值会随着轧辊的材质、直径等参数而变化。•超声波探伤时，要在轧辊表面涂上耦合剂，使探头沿着耦合剂的方向进行检测。超声波探伤注意事项•轧辊探伤的表面粗糙度不得大于6.3um,探伤的辊面不能有影响探伤的划伤和污物。•用机油做耦合剂时，应确认机油无沉淀物，变质。•超声波探伤时，要保持轧辊表面干净，无油水等杂物。超声波探伤时，要在轧辊表面涂上耦合剂，使探头沿着耦合剂的方向进行检测。•超声波探伤通常检测结果都比较准，是磨辊间不可或缺的一种探伤方法。磁粉探伤方法介绍•磁粉探伤是在超声波探出有伤以后能检测出具体形状的探伤方法，它的探伤原理是：建立在漏磁原理基础上的一种磁力探伤方法。当磁力线穿过铁磁材料及其制品时，在其磁性不连续处将产生漏磁场，形成磁极。此时撒上干磁粉或喷上磁悬液，磁极就会吸附磁粉，产生用肉眼能直接观察的明显磁痕。因此，可借助于该磁痕来显示铁磁材料及其制品的缺陷情况。磁粉探伤法可探测露出表面，用肉眼或借助于放大镜也不能直接观察到的微小缺陷，也可探测未露出表面，而是埋藏在表面下几毫米的近表面缺陷。用这种方法虽然也能探查气孔、夹杂、未焊透等体积型缺陷，但对面积型缺陷更灵敏，更适于检查因淬火、轧制、锻造、铸造、焊接、电镀、磨削、疲劳等引起的裂纹。磁粉探伤方法介绍•.磁粉探伤完毕后要对轧辊进行消磁，以方便轧辊进行涡流探伤。•当在轧辊表面均匀喷上磁悬液，至少一分钟以上才能确定检测结果。•磁粉探伤完毕后，需将轧辊表面的残留物出除。避免有害物质伤轧辊和污染坏境。•磁粉探伤结束后，要对轧辊进行消磁，以免造成涡流探伤检测不准。着色探伤方法介绍•渗透探伤的探测原理及方法是：渗透探伤是利用毛细现象来进行探伤的方法。对于表面光滑而清洁的零部件，用一种带色（常为红色）或带有荧光的、渗透性很强的液体，涂在探零部件的表面。由于该液体的渗透性很强，它将沿着裂纹渗透到其根部，即便这些裂纹肉眼无法看到。然后将表面的渗透液洗去，再涂上对比度较大的显示液（常为白色）。放置20min左右后，由于裂纹很窄，毛细现象作用显著，原渗透到裂纹内的渗透液将上升到表面并扩散，在白色的衬底上显出较粗的红线，从而显示出裂纹露于表面的形状，因此，常称为着色探伤。着色探伤过程控制•被检轧辊的粗糙度应在12.5um以下，不得因为粗糙度影响检测效果。•使用新的渗透剂，改变或更换渗透剂和操作规程时，将被检侧渗透剂与