基于PLC--S7-200PLC四节传送带实训报告

实训报告题目名称：四节传送带的模拟系部：电气与信息工程系专业班级：自动化13-1学生姓名：赵新勇学号：2013210730指导教师：徐立军完成日期：2017.1.5新疆工程学院实训评定意见实训题目四节传送带的模拟系部电气与信息工程系专业班级自动化13-1学生姓名赵新勇学生学号2013210730评定意见：评定成绩：指导教师（签名）：年月日评定意见参考提纲：1、学生完成的工作量与内容是否符合任务书的要求。2、学生的勤勉态度。3、设计或说明书的优缺点，包括：学生对理论知识的掌握程度、实践工作能力、表现出的创造性和综合应用能力等。新疆工程学院电气与信息工程系(部)实训任务书2016/2017学年上学期2017年1月3日专业自动化班级自动化13-1课程名称工厂电控及PLC实训题目四节传送带的模拟指导教师徐立军起止时间2017.1.3-2017.1.6周数1实训地点系机房实训目的：1、贯彻理论联系实际的教学原则，巩固和扩大已学过的电子技术的基础知识，为技术基础课和专业课程的学习建立初步的感性认识并提高学生的工程实践能力。2、掌握PLC编程应用的基本方法。3、了解常用工业控制的设计流程以及电路设计原理。4、培养学生的劳动观念，加强组织性和纪律性，促进学生综合素质的全面提高。实训任务或主要技术指标：1、PLC编程训练；2、工业控制系统设计训练。3、工厂电气控制电路设计及组装训练。实训进度与要求：1.3-1.4：完成PLC程序设计及仿真；1.5：完成实训报告；1.6：答辩。主要参考书及参考资料：[1]郁汉琪.电气控制与可编程控制器应用技术[M].南京:东南大学出版社,2003.P141[2]宋伯生.陈东旭.PLC应用及实验教程[M].北京:机械工业出版社,2006.P212[3]图解PLC与电气控制入门[Z]北京：人民邮电出版社.2008.9[4]孙同景.PLC原理及工程应用[D].北京:机械工业出版社,2008.P256教研室主任（签名）系（部）主任（签名）摘要20世纪70年代，诞生了两种改变整个世界及商业管理模式的计算机。产生于1976年的苹果II型，是世界上最早得到广泛使用的微型计算机。当今价值数十亿美元的个人计算机产业就是从这个当初由两名年轻人在车库里成立的小公司衍生而来的。另外一类计算机，是由RichardMorley在1972年发明的，如今称之为可编程逻辑控制器（PLC）。它最初并没有像个人计算机那样得到名称上的广泛认同，但是却给制造业带来了同样意义重大的冲击。PLC通常被称为工厂级别的个人计算机。随着科学技术的发展，电器控制技术在个领域中得到越来越广泛的应用。可编程序控制器（PLC）的应用使电器控制技术发生了根本的变化。今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。PLC可编程序控制器是以微处理器为基础综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通讯技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。本设计就是应用可编程控制器来实现模拟四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，完成相应的控制要求。关键词：可编程控制器PLC；四节传送带装置；电气控制；目录1概述-------------------------------------------------------------------------------------------------------------11.1PLC的概述------------------------------------------------------------------------------------------11.2PLC的历史------------------------------------------------------------------------------------------11.3PLC的主要功能-----------------------------------------------------------------------------------11.4PLC的主要特点-----------------------------------------------------------------------------------21.5PLC的网络通信-----------------------------------------------------------------------------------32S7-200的指令系统及编程----------------------------------------------------------------------32.1编程语言----------------------------------------------------------------------------------------------32.2四节传送带系统的发展-------------------------------------------------------------------------43总体设计----------------------------------------------------------------------------------------------------53.1四节传送带系统的工作要求----------------------------------------------------------------53.2功能说明----------------------------------------------------------------------------------------------54程序设计-----------------------------------------------------------------------------------------------------85仿真与调试------------------------------------------------------------------------------------------------145.1调试----------------------------------------------------------------------------------------------------156总结------------------------------------------------------------------------------------------------------------167致谢------------------------------------------------------------------------------------------------------------17参考文献-------------------------------------------------------------------------------------------------------18四节传送带的模拟11概述1.1PLC的概述可编程逻辑控制器，PLC（ProgrammableLogicController），一种数字运算操作的电子系统，是以微机处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制技术，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。它面向控制过程、面向用户、适应工业环境、操作方便、可靠性高，成为现代工业控制的三大支柱之一。1.2PLC的历史在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制站主导地位。继电器控制系统有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差等，而PLC是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪60年代末，它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务。随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现，以及流程加工行业（如汽车制造业）对生产流程迅速、频繁变更的需求，PLC技术出现并快速发展。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使早期的PLC从最初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。但是，仍然沿用着顺序扫描、程序控制等基本模式及CPU+通信+I/O的基本结构。PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。PLC的诸多优点确定了其在工业中的广泛应用。1.3PLC的主要功能1、控制功能。包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。四节传送带的模拟22、数据采集与输出。3、输入/输出接口调理功能。具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口。4、数据处理功能。包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。5、支持人机界面功能。提供操作者以监视机器/过程工作必需的信息。允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整，实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。6、通信、联网功能。现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232或RS485接口，可进行远程I/O控制，多台PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。通常所说的SCADA系统，现场端和远程端也可以采用PLC作现场机。7、编程、调试等，并且大部分支持在线编程。1.4PLC的主要特点1、结构形式多样，模块化组合灵活。有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统。最少的PLC只有6点，而AB的ControlLogix系统的容量达128000点。2、可靠性高。PLC的MTBF一般在40000～50000h以上，有的在10-20万h，且均有完善的自诊断功能。3、编程方便。控制具有极大灵活性。PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4、功能强大。PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透