2扫地机器人

1扫地机器人设计报告机械及系统设计2主动轮从动轮前清扫刷清扫刷吸尘口扫地机器人机械设计示意图机械及系统设计3传感器模块键盘模块红外遥控接收模块CPU清洁机构行走机构LCD显示模块状态指示模块红外发射与接收模块扫地机器人功能框图功能综述4扫地机器人智能导航系统其他基础功能智能安全监控创新功能清扫模式清扫模式5智能导航系统6往返式路径规划示意图路径规划智能安全监控防撞7传感器：超声波测距传感器前超声波测距传感器扫地机器人顶部左右传感器感应窗右扫地机器人顶部左智能安全监控防跌落8传感器：防跌落传感器（超声波测距传感器）防跌落传感器前扫地机器人底部前扫地机器人顶部防跌落传感器扫地机器人顶部防跌落传感器智能安全监控防线缠绕9传感器：接近传感器细线缠绕清扫刷清扫刷停止转动电动机转速为零传感器发出信号电动机断电同时发求救信号切断电源智能安全监控电池电量监控10传感器：库仑计+温度传感器温度传感器测电池温度，与库仑计测得的电池电压相互配合，减少电池老化对测量结果的影响。创新功能灰尘量智能识别11传感器：灰尘传感器（电容传感器）扫地机器人扫地机器人正面吸尘口灰尘传感器创新功能床底智能清扫12传感器：光敏传感器光敏传感器前扫地机器人正面前扫地机器人正面光敏传感器其他基础功能自动充电13传感器：红外传感器其他基础功能灰尘盒安装检查14传感器：压力传感器扫地机器人灰尘盒卡槽压力传感器其他基础功能灰尘盒容量探测15传感器：电容传感器扫地机器人灰尘盒电容传感器16谢谢