复合轮系的传动比计算.

定轴----周转复合轮系周转----周转复合轮系1）划分轮系（关键找行星轮）2）分列方程3）找出联系3）联立求解复合轮系有两种现象：传动比计算的步骤：4208024H4H2H42zznnnni22040122112zznni2021zz402z303z804z例题：求i1Ｈ。平面定-周复合轮系22nn04n10H1H1nni周转定轴联系联解动画例题：z1=z2=z4=z5=30，z3=z6=90。求i1H2周转H1周转H23309013H3H1H1311zznnnninH1=n4，n6=n3=03309046H6H4H4622zznnnni联解1622H1H1nni联系平面周-周复合轮系