ontrac-电动执行器介绍

Page1ABBAutomationProductsGmbHElectricalActuatorsOntrac电动执行机构产品介绍Page2ABBAutomationProductsGmbHElectricalActuatorsWormgearforpart-turnmovementOntracwithwormgear基本应用类型Page3ABBAutomationProductsGmbHElectricalActuatorsRotary-/linearconversionintegratedinactuator(outputdrivetypeA)基本应用类型Page4ABBAutomationProductsGmbHElectricalActuatorsOntracwithWormGearandLeverforFoot-MountingActuatorLeverWormgearforfoot-mountingSwich-offtorqueatgeraringoutput::200...40000NmSpeedrange[sec./90°]:4.2...666Valveflange:F07...F40基本应用类型Page5ABBAutomationProductsGmbHElectricalActuators智能化电子单元应用于现场设备•避免使用常规的伺服放大器•减少内部接线•控制系统中标准I/O卡•调试方便简单微处理器•减少型号•功能扩展•现场通讯功能得以实现设计理念设计,安装，调试及维护更加灵活-简单Page6ABBAutomationProductsGmbHElectricalActuators•最新智能化电子技术降低安装维护成本•速度及力矩可调速度和力矩调整灵活---相对独立•采用变频技术宽带电压/恒转矩变速(AC400V-15%…+10%)•新型传感器技术---脉冲计数器无传感器检测范围限制，无需预先调整行程范围（只根据阀门实际位置整定）•广泛的监测功能为用户提供全面而适用的功能•功能齐全的现场操作面板无需其它工具即可进行操作及参数设置•保留常规信号制式---开关量及模拟量信号可并存适用于设备更新改造•执行器及阀门维护信息记录分析和评估既适用于寿命管理又适用于个别维护检查产品特点Page7ABBAutomationProductsGmbHElectricalActuators•保护力矩：12…500Nm•速度范围：7...180转/分钟•法兰尺寸：ISO5210orDIN3210•电源电压：400V50/60Hz;3相•电机制式：S2-15minutes•输入信号：4对光电藕合器输入;任意配置•输出信号：4(或8)对开关量输出；任意配置•防护等级：IP67(可选IP68)•环境温度：-25°C…..70°C开关型电动执行器MOE多转开关型电动执行器S2,15minutesPage8ABBAutomationProductsGmbHElectricalActuators•保护力矩：24…500Nm•调节力矩：30…250Nm•速度范围：7...35min-1•法兰尺寸：ISO5210或DIN3210•电源电压：400V50/60Hz;3相•电机制式：S4-25%-1200c/h•开关输入：4对，自由组态•开关输出：7(或8)对，自由组态•模拟输入：给定DC4...20mA;正作用（或反作用）；（可选项）•模拟输出：阀位0/4...20mA;正作用（或反作用）；(可选项)•防护等级：IP67(或选IP68)•环境温度：-25°C…..60°C调节型电动执行器MME多转调节型电动执行器S4,1200次/小时,负载周期：25%Page9ABBAutomationProductsGmbHElectricalActuatorsTmax.电机温度*根据EN60034-1;IEC34–1标准冷却周期无明确指定电机工作制式负载Ontrac:15min.负载周期冷却周期最大启动次数1200次/小时S4=Tb/Ts=25%*EN60034-1;IEC34–1标准S2,15min*S4,25%*负载周期(Tb)Tmax.负载温度冷却周期(Tst)整个运行周期(Ts)max25%ofTsPage10ABBAutomationProductsGmbHElectricalActuators灵活的速度设置特殊功能•输出速度在20%---100%的范围内，双向独立可调，调整步幅为5%。25%Range1Range2100%75%[转速1/rpm]50%50%75%100%给定Yist开向切换指令Range2Range125%100%关向75%50%50%75%100%给定Yist切换指令[转速1/rpm]•通过开关量输入切换速度，开关双向独立。•第二档速度可由专用软件SmartVision预设Page11ABBAutomationProductsGmbHElectricalActuators灵活的力矩设置离开终端位置3种不同的方式实用功能停机扭矩在40%---100%的范围内，双向独立可调，调整步幅为10%。以脱离扭矩运行范围:全行程的5%或最多3秒扭矩最大停机扭矩预设停机扭矩0%x%=5%行程脱离扭矩1.8倍停机扭矩Page12ABBAutomationProductsGmbHElectricalActuators10%给定信号阀位30%20%[V]10%20%30%40%Yist5%实用功能阀门密闭控制分程调节25%1号阀位100%75%给定信号50%50%75%100%阀位2号阀位在预设位置（如5%）以下保持关闭，不参与调节Page13ABBAutomationProductsGmbHElectricalActuators电机电气接线盒电子单元（调试无需开机）现场操作面板传动机构（油浸润滑---全寿命无需换油）基本构造图•电子式力矩检测元件替代传统的机械式弹簧/涡杆力矩检测系统•非接触式脉冲计数器替代传统的带机械齿轮的电位器手轮---霍尔传感器-安全监视Page14ABBAutomationProductsGmbHElectricalActuators极化磁环位于涡杆靠近电机的一端2只霍尔传感器成90度正交,涡杆转动时发出脉冲信号2组脉冲具有90或270度相位差---方向，脉冲频率---转速.微处理器通过2组脉冲信号判断出涡杆转动方向,速度及角位移.位置检测持续不断.因此确保传动系统的任何角位移都能被检测并储存位置传感器霍尔传感器Page15ABBAutomationProductsGmbHElectricalActuators一旦负载扭矩超出用户设定值,执行器立即切断电机电源,并发出故障信号或产生报警信号电子式力矩检测•无需机械开关•交工试运转快速而简单---无需打开机壳---无扰调试µP设置停机扭矩电子式力矩检测取代机械式力矩检测转差率用于终端力矩停机控制超载报警(可选)故障报警(可选)停机扭矩可由用户设定---双向可调(40%---100%,每挡10%)电机运转期间,微处理器将电机的转差率转换成相应的负载扭矩值,并与用户设定的停机扭矩值进行比较n0-nn0S=n0=50f/pp:极对数；f：频率（变频可调）n:实际转速Page16ABBAutomationProductsGmbHElectricalActuators常规的机械式力矩及位置检测力矩误差较大重复误差高达30%依赖于电位器检测行程位置启动调试费劲又费时Page17ABBAutomationProductsGmbHElectricalActuators组态软件L1PEL2L3三相电机电隔离数码显示器电子单元电源板24V/30mA外供24伏直流电源红外通讯接口4对开关量输出微处理器4对开关量输入停机现场远操选择开关位置信号开菜单停机操作按钮关ProfiBus通讯接口or直流电源变频器手轮离合状态电机温度硅堆温度传动机构附加开关量及阀位信号模拟量输入通道电隔离控制模块图MME虚框内为可选模块ABBSmartVisionPage18ABBAutomationProductsGmbHElectricalActuators•开关量（及脉冲）控制信号•IntegrationandStorageofpulsestoprotectandincreasethelife-timeofthevalveandactuator开关量（脉冲）调节•DC4---20mA给定信号•Integrationofthesignaltoprotectandincreasethelife-timeofthevalveandactuator减量增量MPMP阀位返馈模拟给定信号模拟量调节调节控制原理图Page19ABBAutomationProductsGmbHElectricalActuatorsProfiBus通讯规范•PROFIBUS_DP系统通讯制式-最多125个地址/每段32个设备/4段-通讯速度最高1.5MBit/s-插头连接,IP66•RS485配线标准•Profibus类别:受控仪表•通过MMI标准图形化软件进行配置及功能诊断MOEPage20ABBAutomationProductsGmbHElectricalActuatorsDI/DO配置BA1，2，5，6：单刀双掷BA3，4，7，8：单刀单掷电机运转信号可以设置成连续信号，也可以设成断续信号（闪光信号）触点容量电压:50VDC,5VDC电流:150mA,1mA功用OperatingMode标准配置运行准备正作用反作用BA1组合报警正作用反作用BA2全开正作用反作用BA3全关正作用反作用BA4开向超载正作用反作用BA5关向超载正作用反作用BA6到达1号预设位置正作用反作用BA7到达2号预设位置正作用反作用BA8远方操作模式正作用反作用/现场操作模式正作用反作用/电机运转(连续信号)正作用反作用/电机运转(脉冲信号)正作用反作用//电机运转/脉冲---终端/连续开向电机运转/脉冲---终端/连续关向手动/自动正作用反作用输入为无源触点，光偶电隔离输入电压:逻辑信号0=-3V….+5V或开路逻辑信号1=12V….33V输入电流:5mAat24V功能OperatingMode标准配置STANDARDOPTION开门HSBE1关门HSBE2停止H/BE3故障复位H/BE4允许开门H//允许关门H////输出开关量信号输入开关量信号Page21ABBAutomationProductsGmbHElectricalActuators调试及运行选择开关---现场位置开向按钮关向按钮点按----返回上一级菜单长按-----进入下一级菜单模式/停机调试•参数设定•配置•行程调校按钮及显示器功能运行•驱动•位置指示•功能监测•状态信息维修•报警及故障信息•实际负载•数据的读写Page22ABBAutomationProductsGmbHElectricalActuators报警运行参数超值报警.执行器仍然运行.只要报警条件存在,报警信号一直存在.例如:电机或整流器温度超过高一值,电机将减速以免温度过高!故障如果检测到硬件或软件故障以及运行错误,将停机如果是控制回路或通讯故障,执行器将先执行预置的动作---保持原位或运行到安全位置.某些类型的故障复位后才能继续运行信号分类Page23ABBAutomationProductsGmbHElectricalActuators显示文字报警描述原因/措施BAT_CHANG电池电力不足更换电池并重新调整执行机构工作范围BAT_EMPT电池用尽预警尽快更换电池更换电池后重新调整执行机构工作范围EXEPT#微处理器电源短暂中断(例如：在更换电池期间)断开执行机构电源(包括DC24V)同时按下本地控制面板上3个按钮并即刻摇动手轮TORQUE_O向“OPEN”方向运行时力矩预警.执行机构力矩“OPEN”方向上选择的预警值检查选择的预警值检查执行机构、阀和二次减速结构增加的摩擦力执行机构可能用于允许的环境