PLC装配流水线模拟控制课程设计

1课程设计说明书课程设计名称：工厂电气课程设计课程设计题目：装配流水线模拟控制设计学院名称：XXX专业：XXX班级：XXX学号：XXX姓名：XXX评分：教师：XXX2012年6月21日2电气控制技术课程设计任务书2011－2012学年第二学期第19周－19周题目装配流水线模拟控制设计内容及要求运行要求：按下“开”按钮，按下流程1按钮，表示流程1的操作已完成，此时流程1中的被操作对象由B传送到C准备进入流程2，然后A中取被加工对象送到流程1。加工对象经过三个流程后进入仓库H，整个加工流程结束。即由流程按钮控制A、B、C、D、E、F、G、N1指示灯的亮和灭。根据运行要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。完成课程设计说明书与课程设计报告。进度安排1、讲授课程设计的要求、任务和方法，布置设计题目（0.5天）；2、查阅资料，确定设计方案（1天）；3、设计、实验调试并完成课程设计报告（2.5天）；4、当场个人答辩及报告评阅（1天）。学生姓名：指导时间2012年6月18日至2012年6月21日指导地点：XXX任务下达2012年6月18日任务完成2012年6月21日考核方式1.评阅□2.答辩□3.实际操作□4.其它□指导教师XXX系（部）主任XXX3摘要本次设计主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINSS7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态王的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控在工业自动化生产中，由于PLC控制具有一系列的的优点，而且便于控制，深受企业的喜爱，同时运用组态软件进行监控生产流程，更是让整个过程变得可视化。而且工业自动化通用组态软件-组态王软件系统与最终工程人员使用的具体的PLC或现场部件无关。对于不同的硬件设施，只需为组态王配置相应的通讯驱动程序即可。组态王支持一系列的硬件设备，包括可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡、智能仪表、变频器等等。所以在装配流水线上PLC的模拟控制运用的越来越广泛.关键词PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控1目录1课题内容及要求....................................................................................21.1设计目的........................................................................................................21.2设计任务及要求.............................................................................................21.3设计原理.........................................................................................................22硬件设计................................................................................................32.1硬件组成........................................................................................................32.2硬件电路图.....................................................................................................32.2.1接线过程...............................................................................................................32.2.2接线图....................................................................................................................32.2.3I/O分配表...........................................................................................................33软件设计..................................................................................................53.1软件程序.........................................................................................................53.1.2PLC程序（STL语句）.........................................................................................83.1.3软件流程图.........................................................................................................124PLC控制系统介绍.............................................................................134.1基本介绍.......................................................................................................134.2PLC的功能...................................................................................................134.3PLC的特点.................................................................................................134.4PLC控制系统的设计基本原则.................................................................145参考文献...............................................................................................156心得体会...............................................................................................1621课题内容及要求1.1设计目的(1)熟悉可编程序控制器的使用方法(2)练习用电脑输入，修改和调试程序的方法(3)练习辅助继电器和定时器的使用(4)利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程1.2设计任务及要求根据实验内容及运行的要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。实验运行要求：按下“开”按钮，按下流程1按钮，表示流程1的操作已完成，此时流程1中的被操作对象由B传送到C准备进入流程2，然后A中取被加工对象送到流程1。加工对象经过三个流程后进入仓库H，整个加工流程结束。即由流程按钮控制A、B、C、D、E、F、G、N1指示灯的亮和灭。1.3设计原理使用移位寄存器指令（SFTR、SFTL），可以大大简化程序设计。移位寄存器指令的功能如下：若在输入端输入一连串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出。其中，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一连串脉冲信号。32硬件设计2.1硬件组成PLC-1B实验箱一只采用SC-09型PLC编程通讯转换电缆与计算机连接，计算机一台。2.2硬件电路图2.2.1接线过程（1）把实验箱左箱上的PLC输出O/0、O/1、O/2、O/3、O/4、O/5、O/6、O/7分别用实验导线与右箱装配流水线模拟控制实验上的A、B、C、D、E、F、G、N1接通，PLC输入I/0、I/1、I/2、I/3、I/4与M1、M2、M3、M4、M5接通。（2）把PLC主控制器旁边24V的输入COM端接到此模拟实验的输入COM端上，旁边的＋5V端接到此模拟实验的＋5V端，主控制器输出端所用到的输出COM口相互并联后再接到5V的地端。2.2.2接线图图4-2装配流水线结构与接线插孔图2.2.3I/O分配表（1）PLC的输入分配M5M4M3M2M1A2A1A5AA4A3DECBN1+5VGFCOM+24VL1开关流程1流程2流程34输入设备器件名称器件符号输入点开始按钮A1/M1I/0停止按钮A2/M2I/1操作开关1A3/M3I/2操作开关2A4/M4I/3操作开关3A5/M5I/4移位开关I/5（2）PLC输出分配输出设备器件名称器件符号输出点传送带A灯LEDAO/0传送带B灯LEDBO/1传送带C灯LEDCO2传送带D灯LEDDO/3传送带E灯LEDEO/4传送带F灯LEDFO/5传送带G灯LEDGO/6N1L1O/753软件设计3.1软件程序6783.1.2PLC程序（STL语句）LDI0.2RQ0.0,8；系统复位LBL1；程序循环LDI0.0；操作D运行1sANM5.0SQ0.3,1TONT37,10LDT37；操作D停止SM5.0,1LDT37；操作A自动运行2sOQ0.0AI0.0ANM5.19ANI0.2SQ0.0,1RQ0.3,1TONT38,20LDT38；操作A停止SM5.1,1LDT38；按下移位按钮，操作E运行OM0.3SM0.3,1LDI0.1AM0.3OQ0.4AI0.0ANM5.2ANI0.2SQ0.4,1RQ0.0,1TONT39,10LDT39；操作E运行1s停止SM5.2,1LDT39；操作B1s后自动运行2sAI0.0OQ0.1ANM5.3ANI0.2SQ0.1,1RQ0.4,1TONT40,20RM0.3,110LDT40；操作B停止SM5.3,1LDT40；按下移位按钮操作F运行1sOM0.4SM0.4,1LDI0.1AM0.4OQ0.5AI0.0ANM5.4ANI0.2SQ0.5,1RQ0.1,1TONT41,10LDT41；操作F停止SM5.4,1LDT41；操作C运行2sAI0.0OQ0.2ANM5.5ANI0.2SQ0.2,1RQ0.5,1TONT42,20RM0.4,1LDT42；操作C停止OM0.5SM0.5,1SM5.5,111LDI0.1；按下移位按钮，操作G运行1sAM0.5OQ0.6AI0.0ANM5.6ANI0.2SQ0.6,1RQ0.2,1TONT43,10LDT43；操作G停止SM5.6,1LDT43；按下移位按钮，操作H运行2sAI0.0OQ0.7ANM5.7ANI0.2SQ0.7,1RQ0.6,1TONT44,20LDT44；操作H停