宏程序演示文稿完整版

一、宏程序编程概念宏程序的编制方法简单地解释就是：利用变量编程的方法。用户利用数控系统提供的变量、数学运算功能、逻辑判断功能、程序循环功能等功能，来实现一些特殊的用法。例如：椭圆的解析方程：椭圆的参数方程：其中t为变量12222byax)sin()cos(tbytax高技能人才培训宏程序教案•用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。•用户宏功能常用的有A类宏功能和B类宏功能两类。宏指令既可以在主程序体中使用，也可以当作子程序来调用。放在主程序体中O001……N50#100=30.0N60#101=20.0N70G01X#100Y#101F500.0……M30高技能人才培训宏程序教案高技能人才培训宏程序教案•主程序：•……•G65P1000X30.0Y20.0•……•宏程序：•O1000•……•#100=#24•#101=#25•……•M99当作子程序调用：•二、A类宏功能(FANUC-0TD)•A类宏程序采用G65HxxP#xxQ#xxR#xx或G65HxxP#xxQxxRxx格式，输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1mm1、变量在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。(1)变量的表示变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)例：#5，#109，#501。(2)变量的引用将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；对于G#130，若#130＝3时，则为G03。•(3)变量的类型1）公共变量公共变量在不同的的宏程序中的意义相同，是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。•2）系统变量系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。•接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。•2、宏指令G65宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。一般形式：G65HmP#iQ#jR#k式中：•m--宏程序功能，数值范围01～99；#i--运算结果存放处的变量名；#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。例如，当程序功能为加法运算时：程序P#100Q#101R#102......含义为#100＝#101＋#102程序P#100Q-#101R#102......含义为#100＝-#101＋#102程序P#100Q#101R15......含义为#100＝#101＋15•3、宏功能指令•（1）算术运算指令•算术运算指令表G码H码功能定义G65H01定义，替换#i＝#jG65H02加#i＝#j＋#kG65H03减#i＝#j-#kG65H04乘#i＝#j×#kG65H05除#i＝#j/#kG65H21平方根#i＝√#jG65H22绝对值#i＝|#j|G65H23求余#i＝#j-trunc﹙#j/#k﹚·#kTrunc:小数部分舍去•算术宏指令表（续）G码H码功能定义G65H24BCD（十进制）码→二进制码#i＝√#j2-#k2#i＝BIN﹙#j﹚G65H25二进制码→BCD（十进制）码#i＝BCD﹙#j﹚G65H26复合乘/除#i＝﹙#i×#j﹚÷#kG65H27复合平方根1#i＝√#j2＋#k2G65H28复合平方根2#i＝√#j2-#k21）变量的定义和替换#i＝#j•编程格式G65H01P#iQ#j例G65H01P#101Q1005；(#101＝1005)G65H01P#101Q-#112；(#101＝-#112)•2）加法#i＝#j＋#k编程格式G65H02P#iQ#jR#k例G65H02P#101Q#102R#103；(#101＝#102＋#103)3）减法#i＝#j-#k编程格式G65H03P#iQ#jR#k例G65H03P#101Q#102R#103；(#101＝#102-#103)4）乘法#i＝#j×#k编程格式G65H04P#iQ#jR#k例G65H04P#101Q#102R#103；(#101＝#102×#103)•5）除法#i＝#j/#k编程格式G65H05P#iQ#jR#k例G65H05P#101Q#102R#103；(#101＝#102/#103)6）平方根#i＝编程格式G65H21P#iQ#j例G65H21P#101Q#102；(#101＝)7）绝对值#i＝│#j│编程格式G65H22P#iQ#j例G65H22P#101Q#102；(#101＝│#102│)•8）复合平方根1#i＝编程格式G65H27P#iQ#jR#k例G65H27P#101Q#102R#103；(#101=9）复合平方根2#i＝编程格式G65H28P#iQ#jR#k例G65H28P#101Q#102R#103(#101＝•（2）逻辑运算指令•逻辑运算指令表•1）逻辑或#i＝#jOR#k编程格式G65H11P#iQ#jR#k例G65H11P#101Q#102R#103；(#101＝#102OR#103)表•2）逻辑与#i＝#jAND#k编程格式G65H12P#iQ#jR#k例G65H12P#101Q#102R#103；(#101＝#102AND#103)G码H码功能定义G65H11逻辑“或”#i＝#j·OR·#kG65H12逻辑“与”#i＝#j·AND·#kG65H13异或#i＝#j·XOR·#k•（3）三角函数指令•三角函数指令表•1）正弦函数#i＝#j×SIN(#k)•编程格式G65H31P#iQ#jR#k(单位：度)•例G65H31P#101Q#102R#103；(#101＝#102×SIN(#103))G码H码功能定义G65H31正弦#i＝#j·SIN﹙#k﹚G65H32余弦#i＝#j·COS﹙#k﹚G65H33正切#i＝#j·TAN﹙#k﹚G65H34反正切#i＝ATAN﹙#j/#k﹚•2）余弦函数#i＝#j×COS(#k)编程格式G65H32P#iQ#jR#k(单位：度)例G65H32P#101Q#102R#103；(#101＝#102×COS(#103))3）正切函数#i＝#j×TAN#k编程格式G65H33P#iQ#jR#k(单位：度)例G65H33P#101Q#102R#103；(#101＝#102×TAN(#103))4）反正切#i＝ATAN(#j/#k)编程格式G65H34P#iQ#jR#k(单位：度，0o≤#j≤360o)例G65H34P#101Q#102R#103；(#101＝ATAN(#102/#103))•（4）控制类指令•控制类指令表G码H码功能定义G65H80无条件转移GOTOnG65H81条件转移1IF#j＝#k，GOTOnG65H82条件转移2IF#j≠#k，GOTOnG65H83条件转移3IF#j＞#k，GOTOnG65H84条件转移4IF#j＜#k，GOTOnG65H85条件转移5IF#j≥#k，GOTOnG65H86条件转移6IF#j≤#k，GOTOnG65H99产生PS报警出现PS报警号：500＋n•1）无条件转移•编程格式G65H80Pn(n为程序段号)例G65H80P120；(转移到N120)2）条件转移1#jEQ#k(＝)编程格式G65H81PnQ#jR#k(n为程序段号)例G65H81P1000Q#101R#102当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠#102，执行下一程序段。3）条件转移2#jNE#k（≠）编程格式G65H82PnQ#jR#k(n为程序段号)例G65H82P1000Q#101R#102当#101≠#102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。•4）条件转移3#jGT#k()编程格式G65H83PnQ#jR#k(n为程序段号)例G65H83P1000Q#101R#102当#101#102，转移到N1000程序段；若#101≤#102，执行下一程序段。5）条件转移4#jLT#k（）编程格式G65H84PnQ#jR#k(n为程序段号)例G65H84P1000Q#101R#102当#101#102，转移到N1000；若#101≥#102，执行下一程序段。6）条件转移5#jGE#k(≥)编程格式G65H85PnQ#jR#k(n为程序段号)例G65H85P1000Q#101R#102当#101≥#102，转移到N1000；若#101#102，执行下一程序段。•7）条件转移6#jLE#k（≤）编程格式G65H86PnQ#jQ#k(n为程序段号)例G65H86P1000Q#101R#102当#101≤#102，转移到N1000；若#101#102，执行下一程序段。•4、使用注意为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。（4）转移目标序号可以是变量。•A类宏程序举例：•G50X100.Z130.;T0100;M42M03G98;G65H01P#100Q15000;a=15MMG65H01P#101Q30000;b=30MMG65H01P#102Q1000;Z背吃量(粗)G65H01P#103Q10;Z背吃量(精)G65H01P#104Q500;精车余量G65H01P#105Q35000;毛坯直径G65H01P#106Q5000;刀具引入量G65H05P#113Q#100R10;a/10=a'3015(0,0)•G65H05P#114Q#101R10;b/10=b'G65H04P#109Q#109R2;起刀点半径X变直径XG65H02P#109Q#105R#106;加入刀具引入量G00X#109Z#101;刀具移动到粗车起点G65H01P#110Q#102;赋予变量背吃量之粗车被吃量G65H01P#108Q#101;赋予Z运算值.......................................(N5)G65H03P#108Q#108R#110;计算Z坐标当前值......................(N10)G65H84P15Q#108R0;判断进给是否到重点G65H01P#112Q#108;G65H26P#112Q100000R#114;G65H28P#112Q1000000R#112;G65H26P#112Q#113R100000;G65H02P#112Q#112R#104;加入精车余量G65H04P#112Q#112R2;X半径变直径G65H81P20Q#104R0;粗精车判断G94X#112Z#108F50.;粗车进给G65H80P10;转回循环•G65H81P25Q#104R0;判断整个程序是否彻底结束...........(