2005自动控制原理硕士入学面试

11．反馈控制原理是什么？利用通过负反馈产生的偏差所取得的控制作用去消除偏差的控制原理称为反馈控制原理。2．简单比较一下开环控制和闭环控制？开环控制结构简单，但不具有自行修正能力，完全由采用高精度元件和采取有效的抗干扰措施来保证控制精度。闭环控制结构复杂，但闭环控制系统中，由于采用负反馈因而被控制量对于外部和内部的干扰都不甚敏感，从而可以采用精度不高成本低廉的元件来构成控制质量较高的系统。3．控制系统的数学模型有哪些形式？运动方程式，方框图，传递函数4．什么条件下，二阶系统的阶跃响应出现超调？欠阻尼，105．在什么条件下，二阶系统阶跃响应没有超调？过阻尼和临界阻尼，16．在什么条件下，二阶系统阶跃响应出现等幅振荡？无阻尼，07．线性系统稳定的充分必要条件是什么？特征根全部分布在s平面的左半部。系统传递函数的闭环极点全部位于s平面左半部。8．简述反馈系统误差与偏差的区别？误差是指实际输出与期望输出之差偏差是指系统控制信号与主反馈信号之差。9．要使系统对单位阶跃响应的稳态误差为零，系统型别至少应为几型？I型10．要使系统对斜坡响应的稳态误差为零，系统型别至少应该为几型？II型11．要使系统对加速度响应的稳态误差为零，系统型别至少应该为几型？III型12．单位负反馈系统在实轴上的根轨迹有何特点？实轴上根轨迹右侧的开环实极点与开环实零点的总数为奇数13．某单位负反馈开环传递函数分母为5阶分子为2阶，问其根轨迹渐进线有几条，与实轴正方向夹角分别是多少度？3条，60度，180度，300度14．简述Nyquist图的绘制方法A．将开环传递函数表示成模和幅角的形式，以及实部虚部的形式B．分别求出角频率趋于零和趋于无穷大时的模，幅角，实部，虚部C．根据上述计算结果在复平面初画Nyquist图D．找出特殊点，如与实轴交点，虚轴交点，渐近线等，最终确定Nyquist图15二阶振荡环节的Bode图中，转折频率处的修正值为？21lg2016．二阶振荡环节的Bode图中，当2/1时，最大修正值出现在何处，修正值为多少？出现在谐振频率221nr处，修正值为)121lg(20217．简述基于Nyquist图的Nyquist稳定判据。闭环系统稳定的充分必要条件是，[G(jw)H(jw)]平面上的开环频率响应G(jw)H(jw)，当w从-∞变到+∞时，按逆时针方向包围点(-1,j0)P次，其中P为开环传递函数G(s)H(s)位于s平面右半部的极点数目。218．简述基于Bode图的Nyquist稳定判据闭环系统稳定的充分必要条件是，在幅频特性0)()(lg20jHjG的频段内，相频特性)()(jHjG与线的正、负穿越次数之差等于2/P，其中P为位于s平面右半部的开环极点数目。19．简述系统相角裕度的概念。在剪切频率上，使闭环系统具有临界稳定性需在开环频率响应的相移)()(ccjHjG上追补的附加相移，称之为系统的相角裕度。20．简述系统幅值裕度的概念。在开环频率响应的相移为－180度时的角频率g上，开环幅频特性值)()(ggjHjG的倒数，称之为控制系统的幅值裕度。21．简述比例（P）控制器的特点提高P控制器的增益，可以降低系统稳态误差，但是会降低系统稳定性。22．简述比例加微分（PD）控制器的特点具有预见信号变化趋势的优点，增加系统阻尼程度，提高系统稳定性，但易于放大噪声23．简述积分（I）控制器的特点可以提高系统型别，消除或减弱稳态误差，但会降低系统稳定程度，甚至造成系统不稳定24．简述比例加积分（PI）控制器的特点可以在保证系统稳定的前提下，提高系统型别，降低稳态误差25．简述PID控制器的特点提高比例可以降低稳态误差，提高响应速度提高系统型别增加阻尼比，改善动态性能增加相位裕度，提高稳定性26．简述串联超前校正的主要作用。串联超前校正能够提高系统阻尼程度，提高系统的相位裕度，扩展系统带宽，提高响应速度，改善系统动态性能。27．简述串联迟后校正主要主要作用提高系统开环增益，改善系统稳态性能，降低系统稳态误差，对频率较高信号衰减明显，可防止系统不稳定。28．简述负反馈的功能比例负反馈可以减弱被其包围环节的惯性，扩展该环节的带宽负反馈可以减弱参数变化对系统性能的影响负反馈可以消除系统不可变部分中不希望有的特性负反馈可以消弱非线性影响29．欲将系统方框图中分支点从一函数方框图输出侧移至输入侧时，该做如何处理？在分出之路中串入具有相同传递函数的函数方框30．欲将系统方框图中相加点从一函数方框图输入侧移至输出侧时，该做如何处理？在移动后的一个相加支路中串入具有相同传递函数的函数方框