第2课-机器人的搭建

机器人的搭建－－认识教育机器人二、机器人的构成下面我们以诺宝教育机器人为例，看看机器人是怎样构成的。诺宝教育机器人包括感知部分、思维决策部分和机械部分。机器人的机械部分。例如导盲机器人的行进装置。思维决策部分又叫微电脑或控制器，相当于人的大脑。例如导盲机器人的计算机。感知部分由各种各样的传感器组成，相当于人的眼睛、耳朵、嘴巴、鼻子、皮肤等感觉器认识机器人组件认识机器人组件1、机器人的“大脑”——微电脑机器人的大脑（即微电脑）先对接收到的外界信息进行分析、判断，然后作出决策，这就是机器人的智能实现过程。机器人组件2、机器人的“感觉器官”——感知部分2．1红外避障传感器在机器人的头部前方，安装一个类似人眼的高灵敏度红外传感器。它的功能主要是识别机器人周围有没有障碍。一体式2、机器人的“感觉器官”——感知部分2．2声音传感器主要作用是分辨声音，用声音控制机器人的动作。2、机器人的“感觉器官”——感知部分2.3触动传感器主要作用是检测四周的碰撞或触动。2.4振动传感器主要用于检测机器人在运行过程中是否受到振动。2、机器人的“感觉器官”——感知部分2.5轨迹识别传感器它的主要作用是能根据颜色的差别，判断地面的轨迹。2.6光敏传感器它的主要作用是判断环境光线的强弱，2、机器人的“感觉器官”——感知部分2.7光闸传感器主要作用是检测物体空间运动时间、速度等。2.8湿度（水）传感器主要作用是检测周围环境是否有水源2、机器人的“感觉器官”——感知部分2.9烟感传感主要作用是检测周围环境是否有烟雾。2.10火焰传感器主要作用是检测周围环境是否有火焰。2、机器人的“感觉器官”——感知部分2.11人体红外传感器主要作用是检测是否有移动的人体。2.12接近传感器主要作用是检测近距离有无物体。2、机器人的“感觉器官”——感知部分2.13超声测距传感器主要作用是检测物体与机器人之间的距离。探测范围0到250CM，精度1CM。2.14电子罗盘传感器主要作用是确定机器人转变或者行走的方向。探测范围0到360度，精度1度。2、机器人的“感觉器官”——感知部分2.15湿度（土）传感器主要作用是检测土壤中的湿度百分比。探测范围0到100%，精度1%。2.16湿度（气）传感器它的主要主用是检测空气中的湿度百分比。探测范围0到100%，精度1%。2、机器人的“感觉器官”——感知部分2.17压力传感器主要作用是检测外界物体的压力或重量。探测范围0到5000g（显示器显示每单位代表1g，精度100g)。2.18色度传感器主要作用是识别颜色种类。可以识别十种不同颜色。2、机器人的“感觉器官”——感知部分2.19温度传感器主要作用时测量环境、液体及物体表面温度。测量范围0到100℃。2.20声强传感器检测周围环境声音的强弱。探测范围为40到120db。（精度1db）2、机器人的“感觉器官”——感知部分2.21亮度传感器它的主要作用是检测环境光线的强度。探测范围0到200LX。（精度1LX）３、机器人的“身体”——机械部分机器人的机械部分包括运动机械部分和非运动机械部分。主控系统发出信号，指挥机械部分作出相应动作。4、通用输出部分①语音播放可调电阻：调节播放音量大小，逆时针调节，增大语音播放音量；顺时针调节，减小语音播放音量。播放、录音健：手动播放文件时，其功能为播放录音和停止录音的作用；录音时需按住该健，指示灯亮起，便可以开始录音，录音时间时长大约为6-7秒（指示灯熄灭为储存器空间已用完），录完后松开手即可。复位健：重新返回播放录音文件的初始值。语音播放连接线：连接微电脑双向输入/输出接口1、2、3、4。播放、录音开关：播放和录音方式的选择，播放时将开关调至播放，录音时将开关调至录音。8位曲目开关：录音开关，每位开关录音时长大约为6-7秒。手动检测录音或播放时须把曲目开关拨到ON位才可进行操作（每次只能选择一首曲目），反之则关闭，使用程序控制。喇叭接口：连接喇叭播放。录音麦克：采集语音信息。备注：重新录音的时候，尽量使用无程序控制接口录音，否则将有影响。②LED灯：发光指示作用③风扇：灭火等创新备用器件④蜂鸣器：报警、警示功能⑤喇叭：主要连接语音播放和音乐播放模块，用来播放音乐三、机器人的工作原理我们已经了解了机器人的构成，下面我们用图来描述机器人的工作过程。机器人的感知部分接收外界信息微电脑根据决策指令驱动相关的机械部分进行运动。机器人的微电脑对感测到的外界信息进行分析、判断，然后作出决策。感测信息：避障传感器感测信息：轨迹识别传感器感测信息：光敏传感器感测信息：声音传感器小资料人工智能小知识人工智能还能为人类建立各种识别系统，来识别人的指纹、声音、模样。它们可以用于军事、公安保卫、科学研究、生活自动化等领域。另外，人工智能更重要的应用是建立专家系统，即把一个领域内顶尖专家的知识和经验汇总起来，然后针对某个具体问题进行分析和判断。例如，有的专家系统能够诊断疑难杂症，有的能够估计潜在石油矿藏，还有的能够研究复杂有机化合物结构等。