机电一体化技术在工业机器人中的应用

龙源期刊网机电一体化技术在工业机器人中的应用作者：关峰楠来源：《环球市场》2019年第13期摘要：国民经济的高速发展也促进了科学技术的不断进步，在工业生产中已经应用了各种先进的科学技术，先进的科学技术有助于工业生产效率的提高，大量工业机器人在工业生产线的应用已经充分解放了大批量劳动力，同时工业机器人的应用也大大提高了工业生产的产品品质。当前机电一体化技术必将是未来工业生产的主要发展趋势。本文以机电一体化技术在工业机器人中的应用为主题展开讨论，希望能够有效预测其发展趋势。关键词：机电一体化;工业机器人;应用趋势当前社会的经济发展速度越来越快，人力资源和时间成本越来越高，为了积极节约人力成本大幅度提升生产劳动效率，就必须将现代化电子技术应用到机械化生产线中，也就是目前国内已经日渐成熟的机器人技术。将机电一体化技术与人工智能技术有机结合，能够对信息的决策、模拟和处理以及系统自动检测产生较强的判断功能。通过机电一体化的应用会逐渐对工业生产模式带来历史性和社会性的变革。一、机电一体化的发展概况第一个发展阶段：上个世纪六十年代之前就已经产生了机电一体化的发展端倪，在机电一体化的发展初期，机械产品的一部分功能和性能都是依靠人们利用电子技术来改善的。直到第二次世界大战，电子技术受到来自军事装备升级的现实需要和刺激，为了有效促进机械产品的性能，电子技术水平得到持续进步和改善。在战争时期结束后，机电一体化技术以及电子技术便顺利的转为民用，当时欧洲很多国家日渐萧条的经济已经得到了快速的恢复，但是当时的电子技术和机电一体化技术水平还不够成熟和稳定，于是在当时的社会经济发展条件下，机电一体化技术没能得到大规模的推广。第二个发展阶段：上个世纪七八十年代，通信技术和计算机技术已经得到了突飞猛进的发展，机电一体化技术都以通信技术和计算机技术的发展为基础。在这一时期，机电一体化技术也开始得到工业界的认可和推广，很多经济发达、科技水平先进的地区开始向机电一体化投去了更多的目光;第三个发展阶段：上个世纪九十年代末期，智能化的发展方向成为机电一体化的发展新方向，此时的机电一体化发展已经进入了全新的发展时期，这个时期的信息技术、光学技术、通信技术等都与机电一体化技术产生了融合与应用。这一时期的机电一体化分析、建模以及集成等内容研究都取得了一定的成就。这一时期的光纤技术以及机器人技术都取得了一定的成果，机电一体化的发展只有建立在各项进步的技术基础之上，才能积极建立机电一体化的完整体系。我国在上个世纪八十年代就已经在各个高校展开了机电一体化技术研究，因此各个研究所、高校等科研部门已经在机电一体化领域取得了丰硕的研究成果。二、当前在工业机器人中应用机电一体化的总体情况龙源期刊网当前机电一体化的最重要应用体现在工业机器人中，工业机器人也被称作是工厂中的自由度机器人和多关节机械手，这些工业机器人能够通过接受不同的指令，按照既定预先设置好的程序来完成规定的生产动作，这是当前智能制造和机电一体化的有机结合与应用。研发智能机器人需要具备较高水平.的人工智能、机械、计算机、数学以及电子等多个学科知识，并且还需要同时有效提升各种零部件的精密度和针对集成电路板的大规模组装能力。在工业生产中能够对人的手臂起到高标准模仿作用的便是工业机器人的机械臂，因.此需要针对工业机器人中机械臂高精度的控制技术进行有效研发，最终能够精确的通过传感器和关节传递等实现工业机器人机械臂具有人手触觉的高级感知能力，最终能够让工业机器人的机械臂在加工和生产中实现灵活的操作。这些工业机器人还具备高水平的自动导航能力，通过导航能力的运用能够实现生产线上产品的搬运和装卸，对出库和入库的成品及零件进行及时的调配。当前很多生产线上都已经装配了负责运输的小机器人，这些运输机器人可以对产品进行快速的分类，于是不仅能够有效提升劳动生产质量，更能够减轻人力劳动生产成本。三、关于未来在工业机器人中应用机电一体化技术的发展趋势未来应用在工厂“生产线上的工业机器人将会更加有效的提高机器人的感知系统，这些机器人可以随时针对周边的生产环境进行检测，这样能够随时感知周边的生产设备是否存在故障，当然要想实现机器人的高水平感知功能就需要积极攻克图像处理以及视觉传感器等零部件和系统的技术难题。在未来工业机器人的机电一体化应用过程中，需要建立高精度的物理模型，这些模型的构建目的是用来应对生产中出现的一些不确定性。当前的人工智能技术发展是研究的热点方向，因此机电一体化也将会在机器智能化的发展方向上成为运行及应用的核心，在应用生产中参照人类的某些行为针对人工智能工业机器人进行技术升级和改造。虽然机电一体化技术与工业机器人相融合，能够实现在某些行为上对人类行为进行高度的模仿，但是要想完全实现人类在生产中的作用与功能还需要不断的开发其他相应的智能技术，以求工业机器人在工业生产中与人类产生更加相近的行为和动作。四、結语总之，我国的科学技术在迅速发展的过程中促进了社会经济的发展，当前我国已经在很多工业领域处于世界领先水平。在工业的升级改造过程中，工业机器人的出现和应用已经提升了工业生产效率，当前机电一体化技术与工业机器人的有机结合，已经彻底改变了人们生活的方方面面，展望未来全面智能时代的工业机器人生产，必将给人们带来更好的经济发展和产品服务。参考文献：[1]冯铃.机电一体化技术在工业机器人中的应用[J].山东工业技术，2019（13）：136.[2]刘悦.机电液一体化技术在工业机器人中的应用[J].产业与科技论坛，2018，17（23）：77-78.龙源期刊网[3]顾海兵。浅析机电一体化技术的应用现状及发展[J]居舍，2017（21）：7.[4]沈旭东.机电液一体化技术及其在工业机器人中的应用[D].中国科技信息，2006（09）：133-134+138.