simulink-总结报告

1实验一MATLAB及SIMULINK仿真简介报告一、创建一个正弦信号的仿真模型。1.1步骤(1)在MATLAB的命令窗口运行simulink命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(SimulinkLibraryBrowser)窗口，如图1.1所示(2)单击图标或选菜单“File”-“New”-“Model”，新建一个名为“untitled”的空白窗口。(3)在图1-1的Simulink模块的左侧或右侧子模块窗口中，双击“Source”子模块便可看到各种信号输入源模块(4)用鼠标单击所需要的输入信号源模块“SineWave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“SineWave”模块就添加好了,如图1.2所示。(5)用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。(6)在“untitled”窗口中，用鼠标指向“SineWave”右侧的输出端，当光标变为十字时，按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。如图1.3所示。(7)开始仿真，单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标，或者选择菜单“Simulink”--“Start”，则仿真开始。双击“Scope”模块出现示波器显示屏，可以看到黄色的正弦波形。如图1.4所示。(8)保存模型，单击工具栏的图标，将该模型保存为“Ex0701.mdl”文件。(9)打开文件,“Ex0701.mdl”文件保存在默认当前路径,可以在图1.1的Simulink模块单击工具栏的图标打开“.mdl”文件。1.2模拟结果Simulink模拟窗连线图2示波器窗口图二、建立二阶系统的仿真模型。2.1步骤方法一：输入信号源使用阶跃信号，系统使用开环传递函数s6.0s12(1)在“Sources”模块库选择“Step”模块，在“Continuous”模块库选择“TransferFcn”模块，在“MathOperations”模块库选择“Sum”模块，在“Sinks”模块库选择“Scope”。(2)连接各模块，从信号线引出分支点，构成闭环系统。(3)设置模块参数，打开“Sum”模块参数设置对话框，如图1.13所示。将“Iconshape”设置为“rectangular”，将“Listofsigns”设置为“|+-”，其中“|”表示上面的入口为空。“TransferFcn”模块的参数设置对话框中，将分母多项式“Denominator”设置为“[10.60]”。将“Step”模块的参数设置对话框中，将“Steptime”修改为0。(4)添加信号线文本注释双击信号线，出现编辑框后，就输入文本。则模型如图1.14所示。(5)仿真并分析开始仿真，单击“untitled”窗口的图标，在示波器上就显示出阶跃响应。在Simulink模型窗口，选择菜单“Simulation”——“Simulationparameters…”命令，在“Solver”页将“Stoptime”设置为15，然后单击“Startsimulation”按钮，示波器显示的就到15秒结束。2.1模拟结果Simulink模拟窗连线图3示波器窗口图方法二：(1)系统使用积分模块(Integrator)和零极点模块(zero-pole)串联，反馈使用“MathOperations”模块库中的“Gain”模块构成反馈环的增益为-1。(2)连接模块，由于“Gain”模块在反馈环中，因此需要使用“FlipBlock”翻转该模块。(3)设置模块参数，将“zero-pole”模块参数对话框中的“Zeros”栏改为“[]”，将“Poles”栏改为[-0.6]。将“Gain”模块的“Gain”参数改为-1。模拟结果：Simulink模拟窗连线图示波器窗口图4实验总结通过这次试验让我初步熟悉了simulink这个软件，同时我也能够用这个软件做一些简单的模拟试验，并得出了试验结果。但在试验中也遇到过不少问题，最终通过老师与同学的帮助解决了这些问题。这次试验让我又掌握不少知识。