综合练习10

模拟试题十（机械原理B）一、判断题（5分）[对者画√，错者画×]1、平面低副具有两个约束。（）2、凸轮机构中当从动件的速度有有限量的突变时，存在柔性冲击。（）3、当加工负变位齿轮时，刀具应向远离轮坯中心的方向移动。（）4、外槽轮机构的特性系数τ＜1，说明该机构具有间歇运动。（）5、为保证机构的传力性能好，应使机构的压力角愈小愈好。（）二、填空题（5分）1、计算平面机构自由度时的注意事项有：________________________________。2、啮合角等于节圆上的压力角，只有________________才存在。3、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为：_______________________。4、凸轮机构的压力角与基圆半径有何关系？__________________________。5、周期性速度波动应用________________进行调节。三、简答题（10分）1、在求解机构的瞬心时，三心定理有何用处？2、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是什么？四、改错题（10分）1、对图10.1所示的周转轮系传动比i1H的求解，可用列和两公式的联立求解来完成。是否正确？若不正确请说明理由。Hi12Hi232、图10.2所示的机构中的压力角α=90°。3、图10.3所示的机构运动是否确定？若不确定，应如何改正？五、计算题（40分）1、算图10.4所示机构的自由度。（7分）2、一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动，Z1=18，Z2=27，模数m=4mm，a=20°，h*a=1，c*=0.25。1）试求：小齿轮的基圆半径rb1、齿顶圆半径ra1和齿根圆半径rf1；2）当两轮的安装中心距a′=92mm时，求其啮合角α′，节圆半径r1′、r2′，分度圆半径r1、r2；3）当按a′安装，该两齿轮保证无侧隙啮合时应采用何种变位齿轮传动？（11分）3、已知：如图10.5所示的轮系中各轮齿数为Z1=20，Z2=40，Z2′=20，Z4=60，Z5=1（左旋），Z6=25，n1=1000r/min，方向如图。求：n6的大小和方向。（12分）图10.4H2Z1Z3Z图10.1图10.21ω1234图10.3AO1O2B03561n122′4图10.51600rM()NmM2/πππ22ϕ12002/3π图10.64、已知作用在机械主轴上的生产阻力矩M曲线如图10.6所示，驱动力矩Mrd为常量，平均转速n=1500r/min。求：1）作用在主轴上的驱动力矩Md=？2）若δ=0.05，求需加在主轴上的飞轮转动惯量JF=？（10分）六、图解题（30分）1、求图10.7所示机构的全部瞬心。（8分）12C4DBA3图10.71ω1OS图10.8mme30=2C°45图10.92、已知如图10.8所示的凸轮机构。在图上标出：1）基圆半径r0；2）从动件从图示位置升高位移s时，凸轮的转角δ和压力角α；3）标出从动件升程h和凸轮推程运动角δ。（10分）t3、设计一具有急回特性的曲柄滑块机构。已知：偏距e=30mm如图10.9所示，曲柄为主动件，当滑块C在左极限位置C22时，曲柄AB2与水平线的夹角为45°，当滑块C在右极限位置C1时，压力角为20°。用图解法设计满足上述条件的曲柄滑块机构（即求l=？lABBC=？比例尺μl=0.001m/mm），并求出极位夹角θ=？行程速比系数K=？（12分）模拟试题十（机械原理B）答案一、1.√；2.×；3.×；4.√；5.√。二、1、复合铰链、局部自由度、虚约束。2、两齿轮啮合时3、m1cosα1=m2cosα4、tgα=serev220+−ωm25、飞轮三、1、三心定理主要用于求解不直接成副的两构件的瞬心。2、最短杆+最长杆≤其余两杆长度之和，固定最短杆。ε1。3、εα133113ZZnnnniHHH−=−−=四、1、i1H应由求解，其中1、3、H构件轴线必须重合。因1、2、H或2、3、H轴线不平行，故与公式不可用。Hi12Hi232、解：不对！此题α=0°见图10.2题。3、解：F=3×3-2×4-1=0此题中B的结构有问题，应该为图10.3题所示的结构。其自由度如下：F=3×4-2×5-1=1图10.2题1ω2134F,v图10.3题AO1O2BC3五、1、n=6，Pl=8，Ph=1，F=12、1）rb1=33.83mm，ra1=40mm，r=31mmf12）a=90mm，由acosα=a′cosα′得α′=23.18°，r1′=36.7997mm，r2′=55.1995mm，r1=36mm，r2=54mm3）正传动3、n6=25r/min（逆）4、M′=700（Nm），ΔWmax=450π（Nm），JF=1.1465（kg·m2）。六、1、解：图解见图10.7题所示。2、解：图解见图10.8题所示。3、解：图解见图10.9题所示。lAB=34mm，lBC=77mm，θ=25°，K=1.322。P13P12P23P34P14→∞P2412C4DBA3图10.7题∞r0hαδ0δ1ω1OS图10.8题理论廓线Emme30=°45°25°20B1B2AC2C1图10.9题