欧姆龙PLC指令集讲义

2.指令集顺序输入指令顺序输出指令顺序控制指令定时器和计数器指令比较指令数据传送指令数据移位指令递增/递减指令四则运算指令转换指令逻辑指令特殊算术指令特殊算术指令子程序指令中断控制指令步指令任务控制指令浮点数运算指令双精度浮点数指令表格数据处理指令数据控制指令基本l/O单元指令串行通信指令网络指令文件存储指令显示指令时钟指令调试指令故障诊断指令文本字符串处理指令块指令2.指令集2.1指令格式、数据区域及其标志指令格式：助记符(功能代码)操作数1操作数2操作数3操作数4助记符：表示指令的功能，表明执行该指令能够实现的操作。助记符通常是一些简洁易记的字母或符号。功能代码(指令码):功能代码是指令的代码，用2位十进制数表示。操作数：操作数指定或提供指令执行的数据。有些指令不带操作数，有的指令带1个操作数，有的则带2个、3个或4个操作数。2.指令集数据区域及其标志一般情况下，指令的操作数就是指令的数据区域，因此，IR区域、SR区域、HR区域、AR区域、LR区域、TC区域及DM区域中的字可以是操作数的字，字的位可以是操作数的位，简称操作数位。但是在指定的数据区域内，并非所有的地址都允许用于操作数。通常用继电器区域的缩写及字、位的地址作为指令的操作数，但I/O继电器没有缩写符。为避免与常数混淆，当用常数作为指令的操作数时，应在常数前面加上“#”号。有些指令执行后会影响标志位，有些指令执行后不影响标志位。SR区域包括标志位和控制位，用来监视PLC操作，存取时钟脉冲及显示错误信息。受指令执行影响的标志位如下表2.指令集缩写名称位ER指令执行出错标志25503CY进位标志25504GR大于标志25505EQ等于标志25506LE小于标志25507N负标志25402OF上溢标志25404UF下溢标志25405受指令执行影响的标志位(SR区标志位)2.指令集2.2梯形图指令2.2.1LD、LDNOT、AND、ANDNOT、OR、ORNOT指令梯形图符号助记符名称指令功能操作数区域LD装载常开触点与左侧母线相连接的指令IR,SR,AR,HR,TC,LR,TRLDNOT装载非常闭触点与左侧母线相连接的指令IR,SR,AR,HR,TC,LRAND与常开触点与其他编程元件串连的指令IR,SR,AR,HR,TC,LRANDNOT与非常闭触点与其他编程元件串连的指令IR,SR,AR,HR,TC,LROR或常开触点与其他编程元件并连的指令IR,SR,AR,HR,TC,LRORNOT或非常闭触点与其他编程元件并连的指令IR,SR,AR,HR,TC,LR2.指令集2.指令集2.2.2逻辑块与(ANDLD)和逻辑块或(ORLD)指令对于复杂的控制系统，使用大量的编程元件，这些编程元件所在的行相并联构成逻辑块，逻辑块之间还存在串联关系。在这种情况下，不能简单地使用OR或者AND来处理，而需要使用ANDLD和ORLD指令才能将梯形图转化为助记符程序。其原因是OR和AND指令用于执行条件与一位状态逻辑间接，而ORLD和ANDLD指令能够逻辑地连接两个执行条件，即当前执行条件与上一个还未使用的执行条件。2.指令集2.3位(bit)控制指令2.3.1输出(OUT)指令和输出非(OUTNOT)指令梯形图符号助记符名称指令功能操作数区域OUT输出当执行条件为ON时，OUT指令使指定位输出为ONIR,SR,AR,HR,TC,LR,TROUTNOT输出非当执行条件为OFF时，OUT指令使指定位输出为ONIR,SR,AR,HR,TC,LR2.指令集2.3.2上升沿微分指令和下降沿微分指令DIFU和DIFD2.指令集2.指令集2.3.3置位和复位指令SET和RESET2.指令集2.3.3置位和复位指令SET和RESET2.指令集2.3.4保持指令KEEP2.指令集2.指令集00003KEEP(11)HR010000300000010000200005HR0100紧急1紧急2紧急3复位报警应用KEEP指令的梯形图2.指令集2.4联锁和联锁解除指令IL和ILC2.指令集2.指令集指令处理OUT和OUTNOT指定位变为OFFSET和RESET位状态保持TIM和TIMH复位TTIMPV保持CNT,CNTRPC保持KEEP位状态保持DIFU和DIFD不执行其他指令不执行IL和ILC之间的程序处理表2.指令集2.5跳转和跳转终了指令JMP和JME2.指令集2.6结束指令END2.7空操作指令NOP此指令无任何功能。（NOP(000)不做任何操作）2.指令集2.8定时器和计数器指令2.8.1定时器指令TIM，以0.1s为单位2.指令集2.指令集2.8.2高速定时器指令TIMH计量单位为0.01s，使用方法和TIM指令相同。如果扫描周期大于10ms，必须使用TC000-TC015编号才能保持计时准确。2.指令集2.8.3累加定时器指令TTIM2.指令集2.8.4计数器指令CNT复位输入有优先权，如果复位输入和计数输入同时ON，计数器会复位。（PV会复位到SV，完成标志也会变OFF）。2.指令集即使电源中断，计数器PV仍然保持，如果希望从SV开始计数，而不是从保持的PV恢复计数，增加第一次循环标志(A20011)作为计数器的复位输入。2.指令集2.8.5可逆计数器指令CNTR2.指令集在增量时，PV从SV增加返回到0时，完成标志变ON，一旦完成标志变为ON，PV从0增加到1时，完成标志又变回OFF。在减量时，PV从0减小到SV时，完成标志变ON，PV从SV减小到SV-1时，完成标志又变回OFF。2.指令集2.指令集2.9数据移位指令2.9.1移位寄存器指令SFT当移位输入的执行条件由OFF变为ON时，St～E的所有数据左移一位（从最右边到最左边），并且把数据输入的ON/OFF状态放在最右边位。2.指令集2.9.2可逆移位寄存器指令SFTR产生一个可向右也可向左移动数据的移位寄存器。2.指令集2.9.3算术左移指令ASL,算术右移指令ASRWd的内容左移一位。Wd的内容向右移1位。2.指令集2.9.4循环左移指令ROL,循环右移指令ROR循环左移指令：所有Wd的位包括进位标志(CY)向左移1位。循环右移指令:所有Wd的位，包括进位标志(CY)，向右移动1位。2.指令集2.9.5数(4bits)左移SLD,数(4bits)右移SRDSLD(074)把S和E之间的数据向左移一个数字（4位）为单位移动。“0”被放置到最右边的数字（S的位3～位0），最左位数字（E的位15～位12）内容丢失。SRD(075)把St和E之间的数据向右移动一个数字（4位），“0”被放到最左的数字（E的位15～12），并且最右的数字（St的位3～0）内容丢失。2.指令集2.9.6字移位：WSFT(016)WSFT(016)指令以字为单位按St到E方向移动数据，源字S的数据放在St中，E中的内容将丢失。2.指令集2.9.7异步移位寄存器指令：ASFT(017)2.指令集2.指令集2.10数据传送指令2.10.1传送指令：MOV(021)传送数据的一个字到指定字中。在下面例子中，当CIO000000为ON时，CIO0100的内容被拷贝到D00100中。2.指令集2.10.2取反传送指令：MVN(022)MVN(022)指令对S中的位进行取反，并把结果传送到D中。S中的内容保持不变。2.指令集2.10.3块设置：BSET(071)把同一个字拷贝到一个连续字的范围中。2.指令集2.10.4块传送：XFER(070)传送指定数目的连续字。XFER(070)指令把从S开始的N个字(S～S＋(N–1))拷贝给从D开始的N个字(D～D＋(N–1))。2.指令集2.10.5数据交换：XCHG(073)交换两个指定字的内容。2.指令集2.10.6单字节数据分配指令：DIST(080)把源字传送到由基地址加偏移量计算得出的目标字中。2.指令集2.10.7数据调用指令：COLL(081)把源字（由基址加偏移量计算得出）传送到目标字中。2.指令集2.10.8位传送指令：MOVB(082)传送指定位。2.指令集2.10.9传送数字指令：MOVD(083)传送一个或多个指定的数字。（每个数字由4位组成）。2.指令集2.指令集2.10.10多位传送指令：XFRB(062)传送指定数目的连续位。2.指令集2.指令集2.11数据比较指令2.11.1多字比较指令：MCMP（019）16个连续字与另外16个连续字相比较，并使结果字中相应于两字内容不相等的位变ON。R的每一位包含了在16字设置中两个字比较的结果，R中的位n(n＝00～15)包含了字S1＋n和S2＋n的比较结果。2.指令集2.指令集2.11.2比较：CMP(020)比较两个无符号二进制值（常数和/或指定字的内容），并输出结果到辅助区的算术标志中。2.指令集当执行CMP(020)指令，其结果反映在算术标志中。用与控制CMP(020)指令相同的输入条件分支来控制所希望的输出或右侧指令，如下图所示。在这种情况下，当S1＝S2，等于标志和输出A将变ON。不要在CMP(020)指令和算术标志控制指令之间编写其它指令，因为其它指令可能会改变算术标志的状态。在这种情况下，指令B的结果可能会改变指令CMP(020)的结果。2.指令集2.11.3双字比较指令：CMPL(060)比较两个双字无符号二进制值（常数和/或指定字的内容），并输出结果到辅助区的算术标志中。2.11.4块比较指令：BCMP（068）比较源数据和16个范围（由16个下限和16个上限定义），当源数据在范围内时，结果字中的相应位变ON。2.指令集2.指令集2.12数据转换指令2.12.1BCD到二进制数：BIN(023)BIN(023)把S中的BCD码转换成二进制数，并把结果字写进R。BCD码到二进制数转换的例子2.指令集2.12.2双字BCD码到双字二进制：BINL(058)8个数字的BCD数到8个数字的十六进制（32位二进制）数的转换。8个数字的BCD码转换到二进制数的例子。2.指令集2.12.3二进制数到BCD码：BCD(024)把S中的二进制数转换成BCD数，并把结果写进R。BCD码到二进制数转换的例子。2.指令集2.12.4双字二进制数到双字BCD码：BCDL(059)把S和S+1中的8个数字的十六进制（32进制）数转换为8个数字的BCD码，并把结果写到R和R+1。在下例中当CIO000000为ON时，CIO0011和CIO0010中的十六进制数转换成BCD码，并存储在D00100和D00101中。2.指令集2.13BCD码运算指令2.13.1不带进位的BCD加：+B(404)4个数字（单字）有符号十六进制数和/或常数相除。在下面例子中，当CIO000000置ON时，D00100和D00110将作为4个BCD数字相加，并且结果送到D00120。2.指令集2.13.2不带进位的双字BCD加：+BL(405)8个数字（单字）BCD数据和/或常数相加。2.13.3带进位的BCD加：+BC(406)4个数字（单字）BCD码数据和/或常数及进位标志相加。2.指令集2.13.4带进位的双字BCD加：+BCL(407)8个数字（双字）BCD数据和/或常数及进位标志(CY)相加。2.13.5不带进位的BCD减：-B(414)4位（单字）BCD和/或常数相减。2.指令集2.13.6不带进位的双字BCD减：-BL(415)8位（双字）BCD数和/或常数相减。2.13.7带进位的BCD减：-BC(416)4位（单字）BCD数与/或常数及进位标志(CY)相减。2.指令集2.13.8带进位的双字BCD减：-BCL(417)8个数字（双字）BCD数据和/或常数及进位标志(CY)相减。2.13.9BCD乘法：*B(424)4个数字（单字）BCD数据和/或常数相乘。把Md和Mr中的BCD内容相乘，并把结果输出给R。2.指令集2.13