《运动控制系统》(B)卷及答案

武汉理工大学网络教育学院试卷运动控制系统(B)卷2012-2013学年第二学期课程名称:运动控制系统（B）专业：姓名:学号:学习中心:题号一二三四五六七八九十合计题分一、选择题：（每小题3分，3×5＝15分）1．在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，镇流电阻的作用是（）。A.限流B.分压C.抑制泵升电压2．某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min，要求系统的静差率2%s，那么系统允许的静态速降是（）。A.3.06r/minB.4r/minC.4.13r/min3．采用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统，若要改变电动机的转速，应调节（）。A.调节器放大系数B.给定电压C.负载4．在伯德图上，截止频率越高，则系统的（）。A.稳定性越好B.快速性越好C.稳态精度越高5．在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流措施为（）。A.采用均衡电抗器B.采用平波电抗器C.采用α=β配合控制二、填空题：（每小题3分，3×5＝15分）1．调速系统的稳态性能指标有、2．某直流调速系统电动机的额定转速为nN=1430r/min，额定速降为115r/min，要求静差率s≤30%，则系统允许的最大调速范围为。3．转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用联接，其中转速反馈极性为、电流反馈极性为。4．转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定、ASR的输出量取决于。5．采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历、、三种状态。三、判断题：（每小题2分，2×5＝10分）1．调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。（）2．闭环系统的静特性可以比开环系统硬得多。（）3．反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。（）4．当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将不稳定。（）5．微机数字调速系统中，采样频率应不小于信号最高频率的2倍。（）四、简答题：（每小题10分，10×2=20分）1．简述泵升电压产生的原因及其抑制措施。2．采用PI调节器的转速、电流双闭环调速系统中电流调节器和转速调节器的限幅各起什么作用。五、计算题：（每小题20分，20×2=40分）1．（20分）有一转速负反馈单闭环V-M有静差直流调速系统，试完成以下项目：（1）画出其电路原理图；（5分）网络教育学院2011级（秋）期末试卷武汉理工大学网络教育学院试卷运动控制系统(B)卷（2）画出系统稳态结构框图；（5分）（3）试利用稳态结构框图推导其静特性方程。（10分）2．（20分）有一V—M系统：电动机Pnom=2.5kw，Un=220V，In=15A，nn=1500rpm，RS=2Ω，Rrec=1Ω，KS=30，要求调速范围D=20，静差率S=10﹪。（1）计算开环系统的速降和允许的静态速降；（10分）（2）采用转速负反馈，当给定电压为20V、转速为1000rpm时，计算放大器的放大倍数；（10分）武汉理工大学网络教育学院试卷运动控制系统(B)卷运动控制系统试卷(B)答案一、选择题CABBA二、填空题1、调速范围、静差率2、5.33、串级负反馈负反馈4、给定电压负载电流5、不饱和饱和退饱和三、判断题√√X√√四、简答题1、答：采用二极管整流获得直流电源时，电机制动时不能回馈电能，只好对滤波电容充电，使电容两端电压升高，产生泵升电压。泵升电压抑制措施：电容器吸收动能；镇流电阻消耗动能；并接逆变器。2、答：ASR输出限幅决定电动机允许的最大电流。ACR输出限幅决定电力电子变换器的最大输出电压。五、计算题1.解：（1）原理图RP1*nU0R0R1RbalRCUUPEnURP2dUdITGM（2）稳态结构框图：*nUnUnUpKcUsK0dUdIRE1eCn（3）电压比较环节：*nnnUUU放大器cpnUKU电力电子变换器：scd0UKU调速系统开环机械特性：()/ed0dnUIRC测速反馈环节：nUn削去中间变量的静特性方程；**psnpsndd(1/)(1)(1)epseeeKKUIRKKURInCKKCCKCK2．解：（1）开环系统的速降△nop=In×R∑/Ce=354.3(V/rpm)，允许的静态速降△ncl=(nn×S)/[D×(1－S)]=8.33(rpm)Ce=[Un－InRa]/nn=0.127(V/rpm)(2)计算放大器的放大倍数K=△nop/△ncl-1=44.54α=0.02(V/rpm)KP=K×Ce/(KS×α)=8.79