北京信息科技大学本科专业设置申请表-机器人工程

普通高等学校本科专业设置申请表（备案专业适用）080803T42016682427155目录填表说明⒈⒉⒊⒋⒌1.普通高等学校增设本科专业基本情况表080803T4197836(1986)(2013)20163090SJ⒉学校基本情况表12100192□□□□□10648专业平均年招生规模76□哲学√经济学√法学□教育学√文学□历史学√理学√工学□农学□医学√管理学□艺术学828专任教师中副教授及以上职称教师所占比例30036491925=÷3.增设专业的理由和基础学校定位人才需求2025专业筹建14Water7RoboCup4211“”3302CAD80005600220821275%90%2“”4.增设专业人才培养方案培养目标本专业面向各类机器人系统的工程设计、开发及应用，培养掌握各类现代机器人机构及控制系统设计、研发、集成应用以及检测与维修、生产运行与管理等技术，具有扎实理论基础、较强工程实践和创新能力的高素质应用型工程技术人才。基本要求（1）具有基本的科学素养和思维方法，较好的人文、艺术和社会科学知识；（2）掌握机器人机构设计、机电控制、传感检测、智能控制等基础专业知识和技术；（3）掌握机器人产品及系统的设计、开发、制造、运行、试验与管理使用和维修技术；（4）具有一定的综合分析、开发和解决工业机器人产品及系统实际生产过程中复杂工程问题的能力；（5）熟练掌握一门外语，能阅读本专业的外文资料，具有一定的听、说、读、写、译能力；（6）具有创新意识和协作精神，具备沟通交流、团队合作、组织管理和终身学习的能力。修业年限本专业基本学制为4年，每学年两个学期，每个学期20周，实行弹性学制，即修业年限为3—6年。授予学位符合《学位条例》规定的毕业生，授予工学学士学位。主要课程设置高等数学、线性代数、大学物理、计算机软件基础、工程制图、工程力学、机械设计基础、电工技术基础、模拟电子技术、数字电子技术、电力电子技术、自动控制原理、测试技术与信号分析、微机原理与接口技术、液压和气压传动、机电传动控制、机器人学、机器人感知技术、机器人运动控制等。主要实践性教学环节物理实验、金工实习、电子工艺实习、综合电子设计、机械设计基础课程设计、计算机控制技术综合实验、机器人感知技术课程设计、生产实习、机器人设计与制作、工业机器人技术综合实训、智能制造与机器人运用实训、竞赛机器人综合实训、创新创业实践训练等。教学计划详见如下“机器人工程专业课程设置与学分分布表”。机器人工程专业课程设置与学分分布表教育层次课程性质课程类别课程编码课程名称学分学时数修课学期备注学分要求总学时理论实验/实践上机通识教育必修理论（含课内实践）1BH07001思想道德修养与法律基础34836121351BH07002马克思主义基本原理概论348361231BH07003中国近现代史纲要232221041BH16001毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论464481651BL10006-9大学体育(1)-(4)41281281-41BL08001-4大学英语(1)-(4)16256224321-41BH11004C语言程序设计A36448161实践环节1BS07002思想政治理论课综合实践22周52周2选修理论（含课内实践）第一模块自然科学与信息技术1-7至少8学分第二模块经济管理第三模块人文社科第四模块创新创业第五模块艺术与体育第六模块跨文化沟通与交流第七模块卓越工程师素质教育学科基础教育必修理论(含课内实践）1BL09001-2高等数学A(1)(2)111761761-256.51BL09007线性代数A3484821BL09009概率论与数理统计A3484840BH09901复变函数与积分变换3484831BL09013-14大学物理A(1)(2)6.51041042-30BH20032电工技术基础464521230BH20012模拟电子技术464481630BH20021数字电子技术464481640BH01003工程制图464481610BH01901工程力学58072830BH01902机械设计基础58072840BH03901自动控制原理4645864实践环节1BS09001-2物理实验A(1)(2)3.556562-39.51BS12001金工实习22周20BS20053电子工艺实习A22周50BS01901机械设计基础课程设计22周4教育层次课程性质课程类别课程编码课程名称学分学时数修课学期备注学分要求总学时理论实验/实践上机专业必修理论(含课内实践）工业机器人系统23232524.50BH01602微机原理与接口技术2.54032850BH01111测试技术与信号分析348341450BH03905电力电子技术2.54032850BH01112液压和气压传动2.54034660BH01905机器人学3484860BH03907机电传动与控制3484086机器人感知技术348486计算机软件基础34836125实践环节0BS03307专业认识与实践12周116.50BS20044综合电子设计22周40BS03308计算机控制技术综合实验22周50BS03302机器人感知课程设计22周60BS03309生产实习12周70BS03311毕业设计8.517周8选修理论(含课内实践）0RL03102工程技术创新导论232323120RH03311专业英语阅读2323260RH17901数字信号处理2.54032860BH01605机器人建模与仿真2322450RH03324嵌入式系统2.54032870BH01907机器人运动控制348361270RH03908移动机器人定位与导航技术2.54032870BH02908图像处理与机器视觉2.5403287智能机器人2322487ORH03303面向对象程序设计2.5403286移动机器人通信技术232327人机工程学2322847实践机器人设计与制作4645--7至少6学分工业机器人技术综合实训22周6智能制造与机器人运用实训22周7竞赛机器人综合实训232324--7创新创业实践训练232325--7毕业总学分1705.专业主要带头人简介姓名许宝杰性别男专业技术职务教授第一学历本科出生年月1960.11行政职务副校长最后学历博士第一学历和最后学历毕业时间、学校、专业1982.7毕业于浙江大学机械制造及自动化专业2006.9毕业于北京理工大学机械制造及自动化专业主要从事工作与研究方向机电一体化系统技术及应用、机电系统测控技术与应用本人近三年的主要成就在国内外重要学术刊物上发表论文共17篇；出版专著（译著等）0部。获教学科研成果奖共1项；其中：国家级0项，省部级1项。目前承担教学科研项目共5项；其中：国家级项目2项，省部级项目1项。近三年拥有教学科研经费共78万元，年均26万元。近三年给本科生授课（理论教学）共104学时；指导本科毕业设计共15人次。最具代表性的教学科研成果序号成果名称等级及签发单位、时间本人署名位次1现代仪器制造柔性研发平台的创建及系列产品开发与应用国家科学技术进步奖二等奖（证书号：2007-J-216-2-10-R08），2008.182光电分析仪器数字化智能化系列产品的开发及其研发平台构建中国机械工业科学技术奖一等奖（证书号：0603021-012）2007.112目前承担的主要教学科研项目序号项目名称项目来源起讫时间经费本人承担工作1高速龙门五轴加工中心国家科技重大专项分项目2010-201220主持2变工况风力发电旋转机械的故障特征趋势预示方法研究北京市教委科技发展计划重点项目2012-201450主持3基于数据的机电设备多变换域非线性故障预测理论方法研究国家自然科学基金2010-201236主要成员目前承担的主要教学工作序号课程名称授课对象人数学时课程性质授课时间1测试技术本科生6040专业必修每年秋季2机器人学研究生1532专业选修每年春季3人工智能技术基础研究生2032专业选修每年春季教学管理部门审核意见签章：5.专业主要带头人简介姓名黄民性别男专业技术职务教授第一学历学士出生年月1965.6行政职务院长最后学历博士第一学历和最后学历毕业时间、学校、专业1987年7月毕业于南京理工大学机械制造电子检测与控制专业获学士学位1997年6月毕业于中国矿业大学矿山机械专业获博士学位主要从事工作与研究方向从事机械电子工程方面的教学和科研工作，主要研究方向：机电设备状态监测与故障诊断、机器人控制技术。本人近三年的主要成就在国内外重要学术刊物上发表论文共18篇；出版专著（译著等）0部。获教学科研成果奖共5项；其中：国家级1项，省部级3项。目前承担教学科研项目共10项；其中：国家级项目2项，省部级项目2项。近三年拥有教学科研经费共258万元，年均86万元。近三年给本科生授课（理论教学）共208学时；指导本科毕业设计共21人次。最具代表性的教学科研成果（4项以内）序号成果名称等级及签发单位、时间本人署名位次1强化特色，服务首都，提升应用型人才的工程实践和创新能力国家级教学成果二等奖，颁奖单位：国务院，2014.942建设机械设计制造及其自动化特色专业，提升应用型人才的工程实践和创新能力北京市教育教学成果一等奖，北京市人民政府，2013.913复杂机电装备运行安全保障及故障预报技术教育部科学技术进步二等奖，颁奖单位：教育部，2013.124机电设备故障预报及安全保障信息化技术的研发与应用中国机械工业科学技术二等奖，中国机械工业联合会，2014.102目前承担的主要教学科研项目（4项以内）序号项目名称项目来源起讫时间经费本人承担工作1千台国产加工中心可靠性提升工程—使用可靠性研究国家科技重大专项课题2013-201696万元主持人2教师队伍建设-组织部高创计划教学名师（市级）组织部高创名师项目2016.1-2016.1220万元负责人3轨边声学诊断系统开发企业项目2014-201630万元主持人4机械工程大学生创新实践基地建设校级教学建设项目2016.1-2016.12130万元负责人目前承担的主要教学工作（5门以内序号课程名称授课对象人数学时课程性质授课时间1机械控制工程本科生6040专业基础课秋季2测试技术与实验方法本科生6048专业基础课2013年3工程测试与信号分析研究生4032专业选修课秋季4学科前沿讲座研究生504专业选修课春季教学管理部门审核意见签章：5.专业主要带头人简介姓名张奇志性别男专业技术职务教授第一学历本科出生年月1963.4行政职务副院长最后学历博士第一学历和最后学历毕业时间、学校、专业学士：1986.7、吉林大学、力学博士：1996.4、东北大学、矿山建筑工程主要从事工作与研究方向控制科学与工程学科的教学与科研工作，研究方向：机器人动力学与控制本人近三年的主要成就在国内外重要学术刊物上发表论文共15篇；出版专著（译著等）1部。获教学科研成果奖共0项；其中：国家级项，省部级项。目前承担教学科研项目共3项；其中：国家级项目1项，省部级项目0项。近三年拥有教学科研经费共120万元，年均40万元。近三年给本科生授课（理论教学）共124学时；指导本科毕业设计共20人次。最具代表性的教学科研成果（4项以内）序号成果名称等级及签发单位、时间本人署名位次1双足机器人半被动行走固定点全局稳定性分析工程力学、2013.612基于脉冲推力作用的双足机器人半被动行走东南大学学报、2013.713基于Kinect的三维视觉里程计的设计计算机应用、2014.82(学生第一)4Activecontrolofimpulsivenoisewithsymmetricα-stabledistributionbasedonanimprovedstep-sizenormalizedadaptivealgorithmMechanicalSystemsandSignalProcessing、2015.52目前承担的主要教学科研项目（4项以内）序号项目名称项目来源