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智能网联汽车线控底盘改制无人车辆整体架构框图无人车整体架构智能电动车底盘改制—巧客8字钢管鸟巢式框架结构汽车级方向盘前麦弗逊独立悬架后整体式减震阻尼悬架四轮均为碟刹盘式液压制动巧客整车参数长×宽×高1870×1166×1565前/后轮距940轴距1350最小离地间隙140整车质量585KG座位2蓄电池规格12V120AH充电电压220爬坡能力20/22最大续航里程150驱动型式直流无刷电机充电器类型车载式操纵档位自动档差速箱有驱动方式后桥驱动前后制动器形式碟刹盘式液压制动驱动系统线控制动系统线控转向系统线控线控转向Steering-by-Wire线控转向系统由方向盘总成、控制器(ECU)和转向执行总成3部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。控制器对采集的信号进行分析处理,判别汽车的运动状态,向方向盘回正力矩电机和转向执行电机发送指令。保证各种工况下都具有理想的车辆响应。转向执行总成包括前轮转角传感器、转向执行电机等。它接受控制器的命令,由转向执行电机控制转向车轮转角,实现驾驶员的转向意图。转角传感器转向电机线控转向底盘系统改制—转向系统(EPS)EPS底盘系统改制—制动系统机械液压制动EHBEPB/EMB制动系统-结构布置原车制动主缸取消原车主缸增加EHBEHB保证原车踏板及人机不变校核及布置调整主缸周边零部件重新设计调整原车安装支架匹配设计活塞推杆长度主要工作:转向系统-结构布置原车转向系统更换原车转向管柱增加EPSEPS保证原车方向盘位置及人机不变校核及布置转向管柱周边零部件重新设计匹配EPS转向管柱安装支架主要工作:动力系统结构图动力系统集成方案VCU1、保留原车动力系统完整性;2、新增VCU,作为动力系统与智慧系统的网关接口;3、重新拟定VCUMC等改制部件通信协议并使之匹配原车网络。•电气原理首先解析原车动力系统部分的电气原理,将改制车新增件和替换件零部件的电气接口集成到原车电气架构中,并绘制出改制车的电气原理图。•线束根据改制车电气原理图,设计和制作线束,新增线束沿原车线束网络进行布置。电子与电气系统改制方案—电气原理及线束Thankyou
本文标题:智能网联汽车线控底盘改制-20170705
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