MODBUS-RTU通信协议-

MODBUSRTU通信协议本通信协议采用标准ModBus协议，采用RTU（十六进制数）传输模式。ModBus协议是一种主---从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有主站能发起。主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相匹配，从站才能回复消息。从站之间不能进行直接通信。协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符，消息的开始和结束依靠间隔时间来识别，当间隔时间长于或等于3.5个字符时，即作为检测到桢结束。如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC校验出错，主站将不会接收到返回桢，这时主站根据超时设定判断是否超时，如超时，作出重发或弹出异常错误窗口动作。协议桢定义如下：从站地址功能代码数据区CRC16从站地址：地址必须在1---247之间。在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。设定仪表二级参数DE。功能代码：包含读、写多个寄存器。数据：以二进制代码传输。CRC16：循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字节，计算多项式码为A001(hex)。通讯口设置通讯方式异步串行通讯接口，如RS-485，RS-232，RS-422等波特率1200～9600bps（可由设定仪表二级参数自由更改，设定仪表二级参数BT，默认9600）见表10字节数据格式HEX.一位起始位.八位数据位.一位停止位.无校验1********1起始位数据位（从低到高）停止位消息桢格式（读、写功能是从主站角度定义的）读寄存器桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数NCRC161字节1字节2字节2字节2字节1---24703HAddrH,AddrLNH,NL（1---24）CrcL,CrcH读寄存器返回桢从站地址功能代码字节数寄存器数据CRC161字节1字节1字节N*2字节2字节1---24703HN*2DataH,DataLCrcL,CrcH写寄存器桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数N字节数寄存器数据CRC161字节1字节2字节2字节1字节N*2字节2字节1---24710HAddrH,AddrLNH,NL1---24N*2DataH,DataLCrcL,CrcH写寄存器返回桢从站地址功能代码首寄存器地址寄存器数NCRC161字节1字节2字节2字节2字节1---24710HAddrH,AddrLNH,NL1---24CrcL,CrcH错误返回桢从站地址功能代码错误代码CRC161字节1字节1字节2字节1---247查询功能代码+80H见表2CrcL,CrcH功能代码表：1功能代码ModBus名功能名广播一次连续的N的最大值03HReadHoldingRegisters读N个寄存器值No12510HWriteMultipleRegisters写N个寄存器值No123错误代码表：2错误代码说明1非法功能2非法数据地址3非法数据值4从站设备故障寄存器0x03，0x10命令对应的保持寄存器地址表，MODBUS地址40001对应于寄存器地址0。所以MODBUS上面传输的地址应该是寄存器地址+40001。每个通道的起始地址为40001+56+7*（n-1)；其中n是第几个通道。序号寄存器地址参数名称数据格式类型备注155H主电状态UChar只读0：故障1：正常255L备电状态UChar只读0：故障1：正常356H第一通道保留字节UChar只读保留456L第一通道连接状态UChar只读0：故障1：正常557H第一通道气体名称UChar只读见气体名称657L第一通道气体单位UChar只读1：PPM，2：%LEL，3：%VOL758H第一通道保留字节UChar只读保留858L第一通道气体小数点UChar只读小数点从右向左数。25.4小数点是1959第一通道气体浓度UInt_16只读去除了小数点的气体浓度1060第一通道低危险报警值UInt_16只读去除了小数点的气体低危险报警浓度1161第一通道高危险报警值UInt_16只读去除了小数点的气体高危险报警浓度1262H第一通道报警方式UChar只读0：持续动作，1：脉冲动作1362L第一通道报警状态UChar只读0：无报警，1：低危险，2：高危险14～*63～*第二通道～*按照第一通道的模式顺延下去注：1.继电器在低危险报警浓度和高危险报警浓度都工作。2.必须在控制器上面使用1066的指令来读取所有探头的高低报警数值，MODBUS里面的低危险报警值和低危险报警值，以及报警状态才能有正确的数值反馈。3.在读取数据的时候，建议先读取连接状态，判断探头是否在线，然后再读取其他数据。气体名称#defineGAS_O20x01#defineGAS_EX0x02#defineGAS_CO0x03#defineGAS_H2S0x04#defineGAS_SO20x05#defineGAS_NO0x06#defineGAS_NO20x07//0x08#defineGAS_CL20x08#defineGAS_NH30x09#defineGAS_H20x0A#defineGAS_HCN0x0B#defineGAS_PH30x0C#defineGAS_O30x0D#defineGAS_CLO20x0E#defineGAS_C2H4O0x0F//0x10#defineGAS_CH2O0x10#defineGAS_SIH40x11#defineGAS_HF0x12#defineGAS_F20x13#defineGAS_COCL20x14#defineGAS_CO20x15#defineGAS_SO2F20x16#defineGAS_C2H20x17#defineGAS_CH4O0x18//0x18#defineGAS_N20x19#defineGAS_C6H60x1A#defineGAS_VOC0x1B#defineGAS_HCL0x1C#defineGAS_THT0x1D#defineGAS_C2H40x1E#defineGAS_CH3BR0x1F#defineGAS_CH40x20#defineGAS_NOX0x21#defineGAS_SF60x22#defineGAS_B2H60x23#defineGAS_ASH30x24#defineGAS_C2H6O0x25