超声波模块流程图

Y开始初始化I/O口，初始化中断（上升沿中断）TCNT0清零设为下降沿触发中断（MCUCR=0x02），打开定时器（64分频，普通模式）计算距离（单位：毫米）检测ECHO回响信号设为上升沿触发中断（MCUCR=0x03），关闭定时器，读取TCNT0。采用74HC164将百位数字显示出来用IO口激活超声波模块取距离的百位baiwei=(juli/100)%10INT0上升沿引发了中断？PB1是否为低电平？PB1是否为高电平？INT0下降引发了中断？NYNYYNN第一组流程图：