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教案编号1课题液压传动的基本原理及组成授课人徐磊课型新授课时2教具PPT教案原设计者王成前授课时间教学目标1、掌握液压传动的基本原理及组成。教学重点1、掌握液压传动的基本原理及组成。教学难点液压传动原理组成分类教学过程(复习提问、精讲设计、课前或中预习内容及要求、设计当堂测试和作业、随堂小结等)一组织教学端正姿势,清点人数。二导入语:生活中事例导入。公交车自动门,挖掘机,推土机等机械的传动是常见的液压传动三新授:第一节液压传动的基本原理及组成一、液压传动的基本原理图10.1是常见的液压千斤顶的工作原理图。它由手动柱塞泵和液压缸以及管路、管接头等构成一个密封的连通器,其间充满着油液。关闭放油阀8,向上提起杠杆手柄1,活塞3随之上升,油腔4密封容积增大,产生局部真空,油箱6中的油液在大气压作用下,推开单向阀5中的钢球并通过吸油管道进入油腔4,实现吸油(图10.1b);当杠杆手柄1下压时,活塞3随之下移,油腔4密封容积减小,油液受到外力挤压产生压力,单向阀5关闭,单向阀7的钢球被顶开,油液压入油腔10,实现压油(图10.1c)。然后推动活塞11和重物上移。反复提压杠杆手柄1,能不断地实现吸油和压油,压力油将不断被压入油腔10,使活塞和重物不断上移,达到起重的目的。若将放油阀8旋转90°,油腔中的油液在重物G的作用下,流回油箱,活塞11就下降并恢复到原位。通过对液压千斤顶工作过程的分析可知,液压传动的工作原理是以油液作为工作介质,依靠密封容积的变化来传递运动,依靠油液内部的压力来传递动力。液压传动装置实质上是一种能量转换装置,即实现机械能→液压能→机械能的能量转换。二、液压传动系统的组成由上例可知,一般液压传动系统除油液外,应由下列几个部分组成(以图10.1为例)。1、动力部分(液压泵)将输入的机械能转换为液压能,是系统的能源。如1、2、3、5、7组成的手动柱塞泵。2、执行部分(液压缸或液压马达)将液压能转换为机械能,输出直线运动或旋转运动。如11、12组成的液压缸。3、控制部分(液压阀)4、辅助部分三、液压传动的优点易于获得很大的力和力矩调速范围大,易实现无级调速质量轻,体积小,动作灵敏传动平稳,易于频繁换向易于实现过载保护便于采用电液联合控制以实现自动化液压元件能够自动润滑,元件的使用寿命长液压元件易于实现系列化、标准化、通用化传动效率较低液压系统产生故障时,不易找到原因,维修困难为减少泄漏,液压元件的制造精度要求较高板书设计教学后记(各班级授课时间、缺席名单及原因;学生辅导;偶发事件处理;教学反思等)内容简单易学,图形结合动画易学易懂掌握比较好教案编号2课题液压传动系统的压力与流量授课人徐磊课型新授课时2教具PPT原设计者徐磊授课时间教学目标理解液压传动系统的压力与流量掌握液压传动系统的压力与流量的计算教学重点液压传动系统的压力与流量的计算教学难点压力计算教学过程(复习提问、精讲设计、课前或中预习内容及要求、设计当堂测试和作业、随堂小结等)一、组织教学:二|、复习提问1、液压系统的组成部分及作用。三、引入新课模型引入。四、讲授新课第二节液压传动系统的压力与流量一、压力的形成及传递1.压力的概念油液的压力是由油液的自重和油液受到外力作用所产生的。压强——油液单位面积上承受的作用力,在工程中习惯称为压力。2.液压系统压力的建立活塞被压力油推动的条件:FpA≥3.液压系统及元件的公称压力额定压力——液压系统及元件在正常工作条件下,按试验标准连续运转的最高工作压力。过载——工作压力超过额定压力。额定压力应符合公称压力系列。4.静压传递原理(帕斯卡原理)静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力都相等,这个压力称为静压力油液静压力的作用方向总是垂直指向承压表面密闭容器内静止油液中任意一点的压力如有变化,其压力的变化值将传递给油液的各点,且其值不变。这称为静压传递原理,即帕斯卡原理5.静压传递原理(帕斯卡原理)在液压传动中的应用【例1】上图液压千斤顶的压油过程中,柱塞泵活塞1的面积A1=1.13×10-4m2,液压缸活塞2的面积A2=9.62×10-4m2,压油时,作用在活塞1上的力F1=5.78×103N。试问柱塞泵油腔3内油液压强p1为多大?液压缸能顶起多重的重物?111FpA22GpA12pp112FGAA液压系统中的压力取决于负载五、巩固练习随堂练习题六、课堂小结静压传递原理七、课堂练习:随堂练习题压力部分八、课后作业:把习题做完板书设计教学后记(各班级授课时间、缺席名单及原因;学生辅导;偶发事件处理;教学反思等)带有计算不少学生单位换算出现问题,一些物理常识,学生理解困难,需要加到讲解练习力度教案编号3课题液压系统流量和平均流速的计算授课人徐磊课型新授课时2教具绘图工具原设计者徐磊授课时间教学目标掌握液压传动系统流量的计算教学重点掌握液压传动系统流量的计算教学难点流量的计算教学过程(复习提问、精讲设计、课前或中预习内容及要求、设计当堂测试和作业、随堂小结等)一、组织教学:二|、复习提问三、引入新课模型引入。四、讲授新课课题流量和平均流速1.流量流量——单位时间内流过管道某一截面的液体体积。vVqt2.平均流速流量平均流速vVlqAAvttvqvA3.液流的连续性液流连续性原理——理想液体在无分支管路中作稳定流动时,通过每一截面的流量相等。液体在无分支管路中作稳定流动时,流经管路不同截面时的平均流速与其截面面积大小成反比。【例2】液压千斤顶压油过程中,柱塞泵活塞1的面积A1=1.13×10-4m2,液压缸活塞2的面积A2=9.62×10-4m2,管路4的截面积A4=1.3×10-5m2。活塞1下压速度v1为0.2m/s,试求活塞2的上升速度v2和管路内油液的平均流速v4。三、压力损失及其与流量的关系由静压传递原理可知,密封的静止液体具有均匀传递压力的性质,即当一处受到压力作用时,其各处的压力均相等由于流动液体各质点之间以及液体与管壁之间的相互摩擦和碰撞会产生阻力,这种阻碍油液流动的阻力称为液阻液阻增大,将引起压力损失增大,或使流量减小四、液压油的选用牌号←黏度黏度——液体黏性的大小。为了减少漏损,在使用温度、压力较高或速度较低时,应采用黏度较大的油。为了减少管路内的摩擦损失,在使用温度、压力较高低或速度较高时,应采用黏度较小的油。五、巩固练习练习题1122AvAv六、课堂小结液流连续性原理七、课堂练习:随堂练八、课后作业:随堂练板书设计教学后记(各班级授课时间、缺席名单及原因;学生辅导;偶发事件处理;教学反思等)流量压力计算结合在一起,学生容易出错加大练习力度教案编号4课题液压动力元件授课人徐磊课型新授课时2教具绘图工具PPT原设计者徐磊授课时间教学目标掌握液压动力元件的分类、基本结构、基本工作原理、应用特点和图形符号教学重点液压动力元件的基本工作原理、应用特点和图形符号教学难点应用特点和图形符号教学过程(复习提问、精讲设计、课前或中预习内容及要求、设计当堂测试和作业、随堂小结等)一组织教学端正姿势,清点人数。二导入语:生活中事例导入。公交车自动门,挖掘机,推土机等机械的传动是常见的液压传动三新授:液压动力元件液压泵——液压系统的动力元件,它把电动机或其他原动机输出的机械能转换成液压能的装置。其作用是向液压系统提供压力油。一、液压泵工作原理1-偏心轮2-柱塞3-泵体4-弹簧5、6-单向阀液压泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的,故可称为容积泵。其工作过程就是吸油和压油过程。要保证液压泵正常工作,必须满足以下条件:1.应具备密封工作容积,并且密封容积应能不断重复地由小变大,再由大变小;2.要有配油装置,在吸油过程中必须使油箱与大气相通,容积减小时向系统压油。二、液压泵的类型及图形符号1.液压泵的类型按结构:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵按输油方向:单向泵、双向泵按输出流量:定量泵、变量泵按额定压力:低压泵、中压泵、高压泵2.液压泵的图形符号单向定量泵双向定量泵单向变量泵双向变量泵三、常用液压泵1.齿轮泵:外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵齿轮旋转时,由于A腔轮齿不断脱开啮合,使密封容积逐渐增大,形成局部真空,从油箱中吸入油,随着齿轮旋转,油液被带到B腔。由于B腔的轮齿逐渐进入啮合,故密封容积不断减小,从而使齿槽间的油液被逐渐挤出,当齿轮不断旋转时,齿轮泵连续不断地重复吸油和压油的过程,不断向系统供油。1.叶片泵:单作用式叶片泵和双作用式叶片泵双作用式叶片泵工作原理图双作用式叶片泵工作原理:转子旋转时,叶片在离心力和压力油作用下尖部紧贴在定子内表面上,两个叶片与转子、定子内表面所构成的工作容积先由小到大吸油,再由大到小排油,叶片旋转一周完成吸油、压油各两次。五、巩固练习课后习题六、课堂小结分类特点应用七、课堂练习:随堂练八、课后作业:随堂练板书设计教学后记(各班级授课时间、缺席名单及原因;学生辅导;偶发事件处理;教学反思等)类型比较多好多比较相近容易出错加大讲解力度教案编号5课题其他液压泵及性能比较授课人徐磊课型新授课时2教具PPT原设计者徐磊授课时间教学目标了解两种高压泵的应用特点教学重点柱塞泵的特点及应用。教学难点特点应用教学过程(复习提问、精讲设计、课前或中预习内容及要求、设计当堂测试和作业、随堂小结等)一组织教学端正姿势,清点人数。二导入语:生活中事例导入。公交车自动门,挖掘机,推土机等机械的传动是常见的液压传动三新授:3.柱塞泵:径向柱塞泵(淘汰)和轴向柱塞泵1-配流盘2-缸体3-柱塞4-斜盘柱塞在缸体内作往复运动,工作容积增大时吸油,减小时排油。4.螺杆泵:转子式容积泵和回转式容积泵单螺杆泵结构螺杆每转一周,密封腔内的液体向前推进一个螺距,随着螺杆连续转动,液体以螺旋形方式从一个密封腔压向另一个密封腔,最后挤出泵体。一、液压泵的比较与选择4~40MPa螺杆齿形复杂,不易加工,精度难以保证结构简单,体积小,重量轻,运转平稳,噪声小,寿命长,流量均匀,自吸能力强,容积效率高螺杆泵高压结构复杂,价格较贵结构紧凑,径向尺寸小,容积效率高轴向柱塞泵中压结构复杂,难加工,叶片易被脏物卡死输油量均匀,压力脉动小,容积效率高叶片泵低压易产生振动和噪声,泄漏大,容积效率低,径向液压力不平衡。流量不可调结构简单,不需要配流装置,价格低,工作可靠,维护方便齿轮泵工作压力缺点优点类型4~40MPa螺杆齿形复杂,不易加工,精度难以保证结构简单,体积小,重量轻,运转平稳,噪声小,寿命长,流量均匀,自吸能力强,容积效率高螺杆泵高压结构复杂,价格较贵结构紧凑,径向尺寸小,容积效率高轴向柱塞泵中压结构复杂,难加工,叶片易被脏物卡死输油量均匀,压力脉动小,容积效率高叶片泵低压易产生振动和噪声,泄漏大,容积效率低,径向液压力不平衡。流量不可调结构简单,不需要配流装置,价格低,工作可靠,维护方便齿轮泵工作压力缺点优点类型类型应用场合液压泵的选择齿轮泵一般负载小、功率低的机床设备齿轮泵或双作用式叶片泵叶片泵精度较高的机床(如磨床)螺杆泵或双作用式叶片泵柱塞泵负载大、功率大的机床(如龙门刨、拉床等)柱塞泵齿轮泵机床辅助装置(如送料、夹紧等)齿轮泵五、巩固练习六、课堂小结七、课堂练习:八、课后作业:板书设计教学后记(各班级授课时间、缺席名单及原因;学生辅导;偶发事件处理;教学反思等)类型比较多好多比较相近容易出错加大讲解力度教案编号6课题液压执行元件授课人徐磊课型新授课时2教具PPT原设计者徐磊授课时间教学目标掌握液执行压元件的分类、基本结构、基本工作原理、应用特点和图形符号教学重点掌握液执行压元件的分类、基本结构、基本工作原理、应用特点和图形符号教学难点液执行压元件的分类、基本结构、基本工作原理、应用特点教学过程(复习提问、精讲设计、课前或中预习内容及要求、设计当堂测试和作业、随堂小结等)一组织教学端正姿势,清点人数。二导入语:生活中事例导入。公交车自动门,挖掘机,推土机等机械的传动是常见的液压传动三新授:第四节液压执行元件液压缸——液压系统中的执行
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