D2-1-型巡线小车说明书

 1 / 3  D2‐1型巡线小车说明书    §1.1  前言  感谢您购买D2‐1型巡线小车套件。这款套件能使您初步了解自动控制的原理和技术。我们希望您能在这款产品中学到有用的知识和技能，并为以后深入地学习打下良好基础。使用本产品时请按说明书中的要求进行装配，以便正确使用本产品。   §2.1  清单表  电子元器件清单 机械零部件清单 序号 标号 名称 规格 数量 序号 标号 名称 规格 数量1 IC1 集成电路 LM393 1 1 M1 减速电机 JD3‐100 1 2 / 集成电路座 8脚 1 2 M2 1 3 C1 电解电容 100 uF 1 3 / 车轮 / 2 4 C2 100uF 1 4 / 硅胶轮胎 25×2.5 2 5 R1 可调电阻 10K 1 5 / 轮毂螺丝 M2.2×7 2 6 R2 10K 1 6 / 万向轮螺丝 M5×30 1 7 R3 色环电阻 3.3K 1 7 / 万向轮螺母 M5 1 8 R4 3.3K 1 8 / 万向轮 M5 1 9 R5 51 1      10 R6 51 1 其它零配件清单 11 R7 1K 1 序号 标号 名称 规格 数量12 R8 1K 1 1 / 电路板 D2‐1 1 13 R9 10 1 2 / 连接导线 红色 1 14 R10 10 1 3 / 黑色 1 15 R11 51 1 4 / 胶底电池盒 AA×2 1 16 R12 51 1 5 / 说明书 A4 1 17 R13 光敏电阻 CDS5 1 6 / 外包装 10×16 1 18 R14 CDS5 1      19 D1 Φ3.0 发光二极管 LED 1  20 D2 LED 1 21 D4 Φ5.0 发光二极管 LED1 1 22 D5 LED2 1 23 Q1 三极管 8550 1 24 Q2 8550 1 25 S1 开关 SEITCH 1   2 / 3   §3.1  原理图    §4.1  装配说明 §4.1.1  电路装配 （1）按电路图和电路板上的标识符依次将色环电阻、8脚IC座、开关、电位器、三极管、电解电容、Φ3.0发光二极管焊接在电路板上，注意IC座的方向，不要焊错。另外，为了调试方便，芯片暂不安装。 （2）将电池盒按照电路板上的穿线孔和标识符的位置安装在电路板上，注意电源焊盘的极性不要焊反，通常红色导线为电源正极。 （3）将电路板正面朝上，将万向轮螺丝穿入孔中，并旋入万向轮螺母和万向轮，拧紧。 （4）将电路板底面向上，按板子上标识符将Φ5.0发光二极管和光敏电阻焊接在板子上，要求发光二极管和光敏电阻距离万向轮球面5mm左右即可。 （5）在电池盒内装入2节AA电池，开关拨在“ON”位置上，此时传感器的2个发光二极管应当发光，如果不发光，您可能将Φ5.0发光二极管正负极焊反，这时请将极性对调，调试成功后，开关拨在“OFF”位置上断电待用。  §4.1.2  机械零部件装配 （1）将硅胶轮胎套在车轮上。 （2）将车轮用轮毂螺丝固定在减速电机轴上。 （3）将连接导线分成2截后上锡，分别焊在2台减速电机上待用。 （4）按电路板上的标识符将电机粘贴在电路板上。 （5）按标识符将电机上的引线焊接在电机板上。  §4.1.3  整车调试  3 / 3  （1）测试驱动电路，开关拨在“ON”位置上，将8脚IC的第1脚、第7脚、第4脚连接，这时的减速电机应当向着前方转动，否则调换相应电机的引线位置即可。如果电机不转，请检查三极管是否焊反和基极电阻值（10欧姆）是否正确。 （2）断电后将LM393芯片插入8脚IC座上，上电后调节相应的电位器使小车能够在黑线上正常行走且不会跑出黑线的范围。说明书附测试跑道，也可以向经销商索取电子版，或者使用1.5‐2.0CM宽的黑胶带当做跑道使用。   §5.1  技术支持和特别申明  如果您有误解或疑问，请联系当地的经销商。  本资料以上所有内容都经过认真核对，如有任何印刷错误或内容上的误解，本公司保留最终解释权。产品如有技术改进、说明书更新等，恕不另行通知。产品外观、颜色、材质方面的改动，请以实物为主。