sigmawin+操作说明

Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司1目录1.运行sigmawin+……………………………………………………………………………11.1.连接…………………………………………………………………………………………11.2.工具栏………………………………………………………………………………………41.3.参数设定……………………………………………………………………………………51.4.参数转换……………………………………………………………………………………61.5.报警显示……………………………………………………………………………………101.6.监视…………………………………………………………………………………………111.7.配线检测……………………………………………………………………………………152.试运行………………………………………………………………………………………162.1.点动…………………………………………………………………………………………162.2.程序点动……………………………………………………………………………………193.追踪功能……………………………………………………………………………………213.1.数据追踪……………………………………………………………………………………213.2.追踪设置……………………………………………………………………………………223.3.追踪运行……………………………………………………………………………………233.4.追踪主窗口…………………………………………………………………………………264.调谐…………………………………………………………………………………………334.1.调谐结构……………………………………………………………………………………344.2.调谐主窗口…………………………………………………………………………………344.3.自动调谐……………………………………………………………………………………364.4.转动惯量比的测定…………………………………………………………………………364.5.有指令输入的自动调谐……………………………………………………………………424.6.无指令输入的自动调谐……………………………………………………………………454.7.单参数调谐…………………………………………………………………………………484.8.振动的抑制…………………………………………………………………………………54Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司21运行sigmawin＋1.1选择伺服驱动器sigmawin＋软件开始运行时，会看到选择连接的对话框，根据实际使用的通信端口来选择伺服驱动器和PC的连接。选择连接伺服驱动器的方式：在线或离线状态，在线状态是默认设置在线方式：当要对伺服驱动器进行调谐和设置时需要使用在线方式离线方式：当要对参数进行调整以及检查屏幕显示和机械分析时使用离线方式当采用离线方式时Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司3选择相应系列的伺服，之后会出现sigmawin＋软件的主窗口当选择在现方式时之后进行必要的通信端口的选择点击search按钮，搜索当先连接的端口，注：Σ－Ⅴ为USB端口Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司4Σ－Ⅴ的USB连接方式点击search按钮，当驱动器和PC成功连接后会出现如下对话框Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司5点击出现的相应型号的伺服驱动器然后按connect按钮或者直接双击伺服驱动器来进行连接，sigmawin＋软件的主窗口就会出现，点击cancel关闭当前对话框。Sigmawin＋连接Σ－Ⅴ后出现主窗口所有的应用功能都可以通过菜单栏或工具栏上面使用1.2工具栏直接点击工具栏上的图标就可以使用相应的功能Sigmawin＋Σ－Ⅴ组件工具栏工具栏按钮功能名称工具栏按钮功能名称参数设定模拟量监视输出调整参数在线设定电机电流检测偏移量调整快速设置原点检索参数转换写保护报警显示响应等级设定Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司6产品信息初始化振动检测等级系统监视简易FFT状态监视结构选项卡错误复位运动监视软件重启输入信号监视电机参数刻度写入输出信号监视极性检测配线检查起始位置设定在线振动监视追踪伺服轴名设定实时追踪绝对值编码器重启调谐多转极限设定点动速度扭矩指令偏移量调整程序点动机械分析1.3参数设定伺服驱动器的参数可以在离线模式和在线模式下进行设置，但是这两种状态下的参数设置画面是不同的。Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司7在线参数设定1.4参数的转换在sigmawin＋软件主窗口中，点击parameters然后点击parameterconverterSigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司8点击Browse，出现如下对话框选择需要转换的参数文件，即其他系列的伺服驱动器，点击open选中的文件将被导入，源文件对应的驱动器的型号会显示在conversionsource中。转换后对应的驱动器型号也会在conversiondestination中自动设置。Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司9注：如果选择了不能转换的文件，会出现以下对话框提示你选择了不能转换的文件。点击save，会出现saveas的对话框Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司10为转换后的参数文件选择保存地址，然后点击save。之后出现如下对话框点击convert已选择的之前系列的驱动器参数文件将被转换成和Σ－Ⅴ系列驱动器相一致的参数数据，而且会保存在新建的参数文件中。转换完成后，转换结果会显示在参数转换窗口中。如下：Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司11在将转换结果写入驱动器之前检查并确认。区分一些蓝色，红色或者背景区域为黄色的参数蓝色参数：与Σ－Ⅴ系列驱动器默认设定不同的参数红色参数：超出Σ－Ⅴ系列驱动器设定范围的参数（将被设定为Σ－Ⅴ驱动器相对应参数的默认值）黄色阴影参数：影响机械运行性能的参数（根据现场具体要求调整设定值）点击finish退出参数转换功能。1.5报警显示警报可以在报警显示中看到。报警诊断功能可以提供引起警报发生的原因并提出处理措施。在sigmawin＋软件Σ－Ⅴ组件主窗口中，点击alarm然后点击displayalarm。Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司12警报当前警报将会显示在排除引起警报的故障后，点击reset清除警报。在故障排除前警报将会一直出现，屏幕上的警报信息随后也将升级。1.6监视伺服系统的状态，伺服驱动器的状态，运动状态以及输入输出信号的状态可以在电脑品屏幕上进行监视。有5种类型的监视窗口：系统监视，状态监视，运动监视，输入信号监视和输出信号监视。监视窗口是独立的，但其他窗口可以同时显示在监视项目设定窗口中选择需要监视的项目（系统监视中，监视内容已经固定，不能选择）1.6.1系统监视系统监视窗口将在sigamawin＋软件开始运行时自动打开。或者在sigmawin＋软件Σ－Ⅴ组Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司13件中窗口中点击monitor，指向monitor，然后点击systemmonitor1.6.2状态监视使用以下步骤监视驱动器状态1.在sigmawin＋Σ－Ⅴ组件主窗口中，点击monitor，指向monitor然后点击statusmonitor。监视项列出2.勾选监视项，该项状态将显示在value栏中Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司141.6.3运动监视使用以下步骤监视驱动器的运动状态1.在sigmawin＋Σ－Ⅴ组件主窗口中，点击monitor，指向monitor然后点击motionmonitor。监视项列出2.勾选监视项，该项状态将显示在value栏中Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司151.6.4输入信号监视使用以下步骤对驱动器的输入信号状态进行监视1.在sigmawin＋Σ－Ⅴ组件主窗口中，点击monitor，指向monitor然后点击inputsignalmonitor。监视项列出2.勾选监视项，该项状态将显示在value栏中1.6.5输出信号监视使用以下步骤对驱动器的输出信号状态进行监视1.在sigmawin＋Σ－Ⅴ组件主窗口中，点击monitor，指向monitor然后点击outputsignalmonitor。Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司162.勾选监视项，该项状态将显示在value栏中1.7配线检查配线检查功能是用来检查驱动器和主控制器以及周边设备的信号输入输出状态的。在强制输出模式下改变一个输出信号可以让你检查主控制器和周边设备间的运行情况。使用以下步骤来进行配线检查在sigmawin＋Σ－Ⅴ组件主窗口中，点击monitor，指向monitor然后点击wiringcheck监视模式下的配线检查Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司17强制输出模式下的配线检查屏幕上响应信号的状态将会随着每个I/O信号的状态而改变监视模式：I/O信号的状态可以在监视模式下监测输入信号：改变主控制器上的信号状态，检查输入信号和输入信号连接到驱动器的配线情况输出信号：检查输出信号状态和输出信号连接到驱动器的配线情况强制输出模式：输出信号可以在强制输出模式下强行输出。可以在强制输出模式下持续监视I/O信号的状态。点击Hi或Lo设置信号状态。强制输出模式在伺服On状态下无效。2试运行2.1点动警告在电机运行情况下执行点动操作是危险的在执行前确认已检查用户手册对于下落动作要特别注意检查驱动单位的连接安全按下forward和reverse按钮后电机会运行速度为点动速度Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司18在执行点动操作前确认电机运行过程中没有危险P-OT（正转禁止）和N-OT（反转禁止）信号在点动操作时无效在操作过程中，确认实际的操作和电机位置的改变情况此项功能使电机运行在点动速度下。电机的旋转方向和速度可以在没有上位控制器的情况下进行改变。使用以下步骤进行点动运行操作1.在sigmawin＋Σ－Ⅴ组件主窗口中，点击testrun，然后电机jog。一个警告信息对话框会出现提醒你在进行点动操作时可能出现的危险情况2.点击ok，然后点动操作对话框会出现Sigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司19Pn304：点动速度参数Pn304显示点动参数。点击edit设置点动速度操作:对话框左边显示伺服状态，On或Off，对话框右边的按钮随伺服状态的变化而变化。当伺服off，servoon按钮出现；当伺服on时，servooff按钮出现3.检查点动速度。点击edit改变点动速度。4.点击servoonSigmawin+软件Σ－Ⅴ伺服操作说明安川电机（上海）有限公司205.按住forwad或reverse按钮，一次点动操作只有在这两个按钮中的一个被按的时候才运行，不能同时按两个按钮。2.2程序点动操作警告在电机运行情况下执行点动操作是危险的在执行前确认已检查用户手册对于下落动作要特别注意检查驱动单位的连接安全使用该功能时，电机实际上是按照事先设定的模式运行。在实际使用前确认电机这样运行没有危险。确认机械的位置在使用程序点动前请使用原点回归功能重置机械的位置这项功能可以使电机按照事先设定的模式进行自动运行使用以下步骤运行程序点动1.在sigmawin＋Σ－Ⅴ组件主窗口中，点击testrun，然后电机programjogoperation。一个警告信息对话框会出现提醒你在进行点动操作时可