力控编程例子

1力控软件与S7-300PLC控制的分拣站连接监控编程利用力控软件Forcecontrol6.1进行编程，对西门子S7-300PLC所控制的分拣站，运行动作进行实时监控。一．力控软件Forcecontrol6.1编写过程：1.打开力控软件Forcecontrol6.1，新建一个名称，然后点击‘开发’再点选‘忽略’。2.进入程序后，在工程项目要新建一个‘窗口’，双击‘窗口’名称可以自取，如图。3.新建好窗口后，同样在‘项目工程’中，‘IO设备组态’双击进入后，双击’plc’,找到‘西门子’双击‘S7-300/400（MPI）’，新建‘设备名称’可随意写一个，‘下一步’MPI地址：22，其余可以不填。如下图。完成后所得如下图4.同样在‘工程项目’中找到‘数字库组态’双击进入，建立数字库如下图。3双击数字I/O点点‘增加’4以同样的方法建立其余的项目，完成数字库的建立。5.在窗口中建模型图如下图。56.编写脚本程序已及动画连接，双击‘红球’点击‘一般性动作’进入脚本编辑器写入程序，如下图所示。7.双击‘黑球’点击‘一般性动作’进入脚本编辑器写入程序，如下图所示。68.双击‘银球’点击‘一般性动作’进入脚本编辑器写入程序，如下图所示。78.档杆隐藏设置，双击‘档杆’点击‘隐藏’，如下图所示。如下图。89.汽缸1隐藏设置，双击‘汽缸挡杆’点击‘隐藏’，如下图所示。如下图。10.汽缸2隐藏设置，双击‘汽缸挡杆2’点击‘隐藏’，如下图所示。如下图。11.启动灯的设置，双击‘启动灯’，点选‘条件’，如下图所示。912.停止灯的设置，双击‘停止灯’，点选‘条件’，如下图所示。13.复位灯的设置，双击‘复位灯’，点选‘条件’，如下图所示。1014.物料传感器的设置，双击‘物料传感器’，点选‘闪烁’，如下图所示。15.光电传感器的设置，双击‘光电传感器’，点选‘闪烁’，如下图所示。16.接近传感器的设置，双击‘接近传感器’，点选‘闪烁’，如下图所示1117.反射传感器的设置，双击‘反射传感器’，点选‘闪烁’，如下图所示。19.程序编写完成后，与分拣站连接。