工业机器人技术专业人才培养方案(2)

四川电子机械职业技术学院工业机器人技术专业人才培养方案2018年版专业类别：自动化类专业名称：工业机器人技术专业代码：560309专业负责人：尹静系主任：白军福2018年7月目录一、专业代码与名称........................................................................1二、学制和招生对象........................................................................1三、培养目标....................................................................................1四、培养规格....................................................................................1五、主要课程及内容说明................................................................3六、培养体系构成及毕业学分最低要求......................................4七、课程设置与教学进程表............................................................5八、主要实践教学环节....................................................................5九、活动体系的设计与安排............................................................6十、毕业条件....................................................................................7十一、人才培养方案实施的条件保障............................................7十二、相关说明...............................................................................15-1-一、专业代码与名称专业代码：560309中文专业名称：工业机器人技术二、学制和招生对象修业年限：3年招生对象：高中毕业生或职高毕业生三、培养目标本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握机械制图、机械设计、电工与电子、电气控制、液压与气动、PLC应用技术、工业机器人应用技术等基本知识，具备工业机器人系统应用能力，从事工业机器人及工作站系统的安装与调试、维护与维修、技术与生产管理、服务与营销等工作的高素质技术技能人才。四、培养规格（专业人才培养规格见表1）表1专业人才培养规格一级指标二级指标三级指标（或内涵）1.知识1.1专业基础知识1.1.1具备机械识图、制图知识；1.1.2具备计算机CAD软件绘图知识1.1.3具备C语言基础知识1.1.4具备普通机械加工知识1.1.5具备测量与误差分析基础知识1.1.6具备机械加工工艺及装备的基本知识。1.2文化知识1.2.1思想道德知识1.2.2文明礼仪知识1.2.3汉语语言知识1.2.3英语基础知识1.2.4计算机应用知识-2-1.3专业核心知识1.3.1工业机器人的安装、调试、维护。1.3.2机械结构的设计1.3.3电气控制、传感技术、智能控制。1.3.4工业机器人系统的模拟、编程。2.技能2.1基本技能2.1.1计算机应用技能2.1.2继续学习技能2.1.3环境适应技能2.2职业技能2.2.1会进行工业机器人的安装2.2.2会进行工业机器人的调试2.2.3会操对工业机器人进行日常维护保养2.2.4会使用编程软件对机器人进行编程2.2.5会机械机构设计2.2.6会对工业机器人进行在线示教3.能力3.1专业基本能力3.1.1具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力。3.1.2具备安全生产、节能环保等意识，熟悉操作规程与规范，能正确使用常用工具、量具、仪器仪表等辅助设备。3.1.3具备工业机器人工作站系统结构安装和电气原理图及接线图识读能力。3.1.4具备对常见自动化系统中工业机器人进行示教编程的能力。3.1.5具备伺服驱动系统和检测传感装置的安装调试能力，并能编制逻辑运算程序。3.1.6具备根据自动化生产线工作要求，编制、调整工业机器人控制程序的能力。3.1.7具备根据工业机器人应用方案要求，安装、调试工业机器人工作站系统的能力。3.1.8具备对工业机器人工作站系统设备进行维护、保养，排除简单电气与机械故障的能力。3.1.9具备从事工业机器人产品营销和售后服务能力。3.2专业综合能力3.2.1工业机器人操作能力3.2.2工业机器人装配能力3.2.3工业机器人安装与调试及售后服务能力3.2.4工业机器人现场作业组织协调能力4.1思想道德素质4.1.1树立正确的世界观、人生观和价值观-3-4.素质4.1.2热爱祖国，做有理想、有道德、有文化、有纪律的新人。4.1.3有顾全大局、吃苦耐劳、艰苦奋斗、乐于奉献的敬业精神。4.2文化素质4.2.1有奋发学习的精神和求知欲4.2.2有初步的评价、吸收和利用国内外新技术的能力。4.2.3能够自主学习4.3专业素质4.3.1掌握与职业（岗位）有关的专业理论和专业技能4.3.2具有创新精神和自我发展的能力4.4职业素质4.4.1具有热爱本职工作和尽职尽责的职业道德。4.4.2具有较快适应生产、管理第一线岗位的实际工作能力。4.5身心素质4.5.1掌握科学锻炼身体的基本技能，养成锻炼身体的良好习惯，拥有健康的体魄。4.5.2具有较强的心理适应能力，能正确处理自身的理性、情感、意志方面的矛盾，有克服困难的信心和决心，具有健全的意志和品质。4.5.3懂得如何与人相处，具有良好的人际关系。五、主要课程及内容说明根据典型工作任务需要，结合实际，确定本专业主干课程为可编程控制器技术、工业机器人技术基础、工业机器人技术及应用、机器人工作站系统集成\单片机原理、机器人编程与操作等。工业机器人专业主干课程分析表课程名称主要教学内容主要考核项目与要求学时可编程控制器技术可编程控制器概述，可编程控制器的原理与系统设计，编程系统，可编程控制器的程序设计，函数库，可编程控制器的典型工程应用。理实一体化教学，能根据需要编制PLC控制的程序；能根据图纸接线；能转换简单的电气控制成为PLC控制。64工业机器人技术基础工业机器人的历史和发展，工业机器人的定义，工业机器人的组成，工业机器人的分类，工业机器人的机械系统，工业机器人的动力系统，工业机器人的感知系统，工业机器人的控制系统，工认识机器人主要系统功能主要设备与部件；了解机器人控制的基本原理，掌握工业机器人的机械系统、动力系统、感知系统、控制系统。64-4-业机器人的编程与调试。工业机器人技术及应用工业机器人的机械结构与运动控制。手动操纵工业机器人；初识工业机器人的作业示教；搬运工业机器人及其操作应用；码垛工业机器人及其操作应用；焊接业机器人及其操作应用；涂装工业机器人及其操作应用；装配工业机器人及其操作应用。掌握工业机器人的机械结构与运动控制，会手动操纵工业机器人，会识别工业机器人的作业示教，掌握各类机器人操作应用。64机器人工作站系统集成工业机器人搬运工作站系统集成；工业机器人弧焊工作站系统集成；工业机器人点焊工作站系统集成；工业机器人自动生产线系统集成。学生掌握常用工业机器人的工作原理、结构特点和应用知识，并初步具有运用设计工业机器人能力，为学习专业课和从事工业机器人工作打下坚实专业理论的基础。48单片机原理及应用单片机的发展概况，单片机的软、硬件系统及分类，单片机的种类，单片机的结构原理，单片机的指令及程序设计，单片机的中断和使用技巧，单片机定时/计数器的使用技巧，单片机串行接口的使用技巧，单片机系统的扩展技巧。掌握单片机基本组成、工作原理、接口电路及硬件电路的连接，建立微机系统的基本概念、基本理论和地址计算方法；掌握单片机的指令系统，运用汇编语言编制一些简单的应用程序。64机器人编程与操作工业机器人概述，工业机器人基本操作，工业机器人通信，工业机器人编程与调试，工业机器人编程应用，RAPID掌握一种机器人常用编程语言，能在仿真设备上进行一般难度64-5-高级编程，RobotStudio仿真。的程序编写与调试（理实一体化教学），能进行一般难度程序的识读、编写与调试。六、培养体系构成及毕业学分最低要求七、课程设置与教学进程表（见附表一）八、主要实践教学环节工业机器人技术专业集中教学周安排表学年学期实践教学理论教学周数本学期总周数名称地点周数一1入学教育及军训校内31320认识实习校内1电工实训校内12机械产品测绘实训校内11520钳工实训校内2二3工业机器人认知实习校内11420课程模块最低毕业要求学分（分）学分比例（%）公共课必修课4126.5选修课00专业基础课必修课2918.7选修课00专业课必修课6038.7选修课00专业拓展课必修课00选修课127.7综合素质训育课63.9活动体系74.5合计155100-6-数控加工实训校内2单片机应用实训校内14机器人工作站的安装与调试校内21420机器人编程与仿真实训校内2三5工业机器人维护与保养实训校内21020毕业设计校内4跟岗实习校内26毕业教育校内1024合计2566124实践学时统计表课程模块实践环节学时学时（课时）学时比例（%）公共课必修课26816.5选修课00专业基础课必修课23214.3选修课00专业课必修课89655.3选修课00专业拓展课必修课00选修课322.7活动体系（按1学分16学时折算）19211.9合计1620100九、活动体系的设计与安排（含参加社团、社会调研与实践、各类第二课堂活动等）活动形式主要内容可获得的学分备注-7-1.社团参与社团活动，熟悉社团组织管理及运作。2第1-6学期2.社会调研与实践进行社会调研，熟悉各种操作1第1-6学期3.各类第二课堂参与各类第二课堂2第1-6学期十、毕业条件（一）修业2-5年限，不超过6年（含休学）。（二）毕业要求：学生在校期间须修够本专业人才培养方案规定的所有学分，思想品德合格、体育达标、无处分或处分已解除，获得职业资格证、专业技能等级证或专业技能测试合格，活动体系考核合格，获得学院规定学分。十一、人才培养方案实施的条件保障（一）师资要求1.专业带头人的基本要求（1）具备高尚的思想道德和职业道德素质。（2）具有较强的自动化相关专业理论知识和过硬的本专业业务能力。获得自动化相关专业硕士及以上学位或具备副高职称以上专业技术职务。（3）具备工业机器人技术专业教学设计和组织管理能力。懂得教育、教学规律，了解学生、熟悉学生。（4）具备学生就业市场的预测和开拓能力。（5）具备教学团队的组织和协调能力。2.专任教师、兼职教师的配置与要求序号能力结构要求专任教师兼职教师数量要求数量要求1理论教学能1具备一定c语言知识、1-8-力精通PLC，能承担工业机器人相关专业课程教学。具备一定c语言知识、精通PLC，能承担工业机器人相关专业课程教学。2实践操作能力11.能够对教学用工业机器人设备进行熟练操作；2.能够熟练操作各类教学用软件；3.具备一定的实践创新能力；4.具备标准规范的实践操作素养与职业意识。11.能够对教学用工业机器人设备进行熟练操作；2.能够熟练操作各类教学用软件；3.具备一定的实践创新能力；4.具备标准规范的实践操作素养与职业意识。3专业建设能力11.具有专业建设与发展的大局意识；2.具有积极主动参与专业建设与发展的意识；3.具有良好的职业教育理念余素养。1能够积极配合专业建设与发展，能够积极主动地参与到具体工作。（1）专任专业教师具备本