机械恐龙说明书

恐龙机构的设计设计者：喻远洋班级：09机械一班设计题目：恐龙机构的设计设计要求：再现恐龙风采，使恐龙摇头摆尾，张嘴伸舌，最后手舞足蹈；间歇6分钟后重复以上动作。摇头2次/min，摆尾3次/min，张嘴伸舌3次/min，手舞4次/min。设计使用构件：发动机一台，齿轮若干，连杆若干，滑块一个，弹簧一个。齿轮齿数如下所示模数m=3，20齿轮序号122‘33‘齿数Z2930313018456788‘12614020402040910111212‘134040402030201414‘151616‘174040203030201820发动机的转速为n=900r/min系统构件图分析：改图由五部分组成，有一、发动机变速机构二、手舞机构三、摆尾机构四、摇头机构五、张嘴伸舌机构一、发动机变速机构行星轮系由齿轮1,2,2‘，3组成，122'329,30,31,30zzzz传动比2'133132338991111900900900,900/min,HHHHHzziizzninrn则31/minnr。3,4为内啮合齿轮3'43'33'43'418,126,1/min,1811267zznnrznnz则41/min7nr。5为不完全齿轮，其齿轮部分占圆周的1/7，可实现间歇运动.计算传动比时可当做完整的齿轮5140z。齿轮5和6外啮合，556656140,20,1/minzzznnrz，齿轮6,7,9,10,11在同一根轴上，转速都为1r/min.二、手舞部分此部分由直齿轮7,8和锥齿轮'8和18以其曲柄摇杆机构组成788'1840,20,40,20,zzzz71,n则78782/min,znnrz又8'82/min,nnr8'188'184/minznnrz。曲柄每转动一圈，摇杆摆动一次，则摇杆每分钟转动4次，摇杆充当手舞机构。三、摆尾机构齿轮17上联有如下机构，以此组成恐龙的摇尾动作。B处的俯视图该部分由齿轮10,16,16’,17以其曲柄摇杆机构组成。101616'1740,20,30,20,zzzz1016'10161016'161716'16171/min,2/min,2/min,3/minzznrnnrnnrnnrzz齿轮17上固接曲柄，组成曲柄摇杆机构，曲柄转速与齿轮17转速相等，则摇杆的转速为3r/min，摇杆充当恐龙尾部摇动。四、摇头机构A处的俯视图该部分由齿轮11,14,14’,15以其导杆机构组成，111414'1540,20,40,20,zzzz1114'11141114'141514'14151/min,1/min,1/min,2/minzznrnnrnnrnnrzz，导杆摆动速度为2次/min，摆杆顶部固接恐龙头部，使恐龙实现摇头动作。五、张嘴伸舌机构该部分由机械手，弹簧，凸轮和齿轮13,12’,12,9组成。91212'13912'912912'121312'121340,20,30,20,1/min,2/min,2/min,3/minzzzzzznrnnrnnrnnrzz齿轮13与凸轮固接，凸轮转速为3r/min，凸轮推入杆使机械手张开同时使杆上的小椭圆球推出；凸轮转到与机械手固定端相距较远时，杆在弹簧弹力作用下拉回，小椭圆球也拉回，机械手关闭。相当于恐龙张嘴伸舌运动。通过以上构件可实现要求的一系列运动，并能间歇六分钟后重复以上动作。