OMRON--SFC指令的应用1

SFC指令的应用实验设备：CX-programmer实验目的：编写SFC简单任务程序，使用SFCOFF、SFCON、SFCPR、SFCPRN指令对SFC编写的任务进行控制实验步骤：1、系统概述，硬件搭建和接线①新建CJ2M工程，本实验通过CX-programmer在线模拟既可以实现2、编程说明①在软件左侧的工作区插入SFC程序，指定任务类型为循环程序01，如下图所示：②编写梯形图SFC任务控制程序，如下图所示：指令说明：③编写SFC程序A、在编辑界面插入流程图，如下图右所示，工作区如下图左：B、编写动作梯形图如下所示：STEP1：STEP2：STEP3：（变量aa需要在符号表里插入符号，指定地址位W100.00）Transition1④SFC程序功能说明：程序从STEP1开始运行：Action4和Action6开始执行，Action1延时1秒置位；W0=1,Transition1条件满足→跳转到STEP2：Action2开始执行，Action4和Action6停止执行，Action1保持置位；W2.00=1→跳转到STEP3：逻辑动作布尔变量aa（在符号表里指定地址）置位，Action2停止执行，Action1保持置位；W2.01=1→跳转到STEP1，循环执行；实验现象：①点击在线模拟，程序状态如下图所示：②上升沿触发SFCOFF指令，停止SFC程序，同时SFC程序中输出保持，如下图所示：③上升沿触发SFCPR指令，SFC程序停止，输出复位，如下图所示：④上升沿触发SPRON指令，继续执行SFC程序，如下图所示：