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DACHENGDCSF-C系列伺服驱动器使用手册（Ver8.80）浙江大成电气有限公司DDAACCHHEENNGG大成科技2目录第一章概述1.1铭牌1.2型号命名规则1.3标准规格第二章系统安装2.1接线与安装2.2确认事项2.3使用注意事项安全注意2.4安装方法2.5其它注意事项第三章系统接线3.1标准接线3.2配线规格3.3配线方法3.4注意事项3.5接线端子3.5.1DCSF-C接线端子3.5.2编码器信号输入端子CN1(15芯)3.5.3模拟量输入/输出端子CN2(44芯)3.5.4通讯端子CN3(9芯)3.6输入/输出接口类型3.6.1开关量输入接口3.6.2模拟输入接口3.6.3编码器信号输出3.6.4编码器Z信号集电极开路输出接口第四章试运行4.1检查4.2电机驱动器无负载测试4.3试运行第五章键盘操作参数与显示5.1面板说明5.2菜单操作说明5.3具体操作说明5.4控制参数5.5报警参数PID调节说明DDAACCHHEENNGG大成科技3电子齿轮比调节说明特殊参数功能说明第六章标准控制接线6.1速度控制6.1.1内部速度控制（Pr90=0）6.1.2外部模拟速度控制（Pr90=2）6.1.3外部模拟扭矩控制（Pr90=3）6.1.4预设曲线速度控制（Pr90=4）6.1.5计算机速度控制（Pr90=8）6.1.6位置控制（Pr90=6）6.1.7位置曲线控制（Pr90=5）6.1.8压力闭环控制（Pr90=9）（注塑机适用）6.1.9计算机位置控制（Pr90=7）6.1.10制动电阻配置表6.1.11注塑机伺服配置表第七章modbus-RTU通讯7．1RS-232通讯硬件7．2外部接线7．3细节7．4控制第八章监控软件8.1概述8.2软件安装附录A：电机型号与命名规则附录B：电机规格与尺寸DDAACCHHEENNGG大成科技4DCSF-C系列交流伺服驱动器简介DCSF-C系列伺服驱动器是本公司开发的拥有自主知识产权的产品。该系列伺服驱动器采用美国TI公司最新的数字处理芯片DSP28xx以及日本RENESASSH2A专用伺服芯片和可编程门阵列CPLD作为核心控制芯片，采用先进的矢量算法，结合本公司在自动化控制领域多年的成功经验，实现了伺服驱动器软、硬件优化设计。采用先进的自适应控制算法，可根据控制对象变化实时计算，动态调整参数，提高系统控制的准确性和快速性，采用进口智能功率模块IPM，实现了完美的保护功能，运行可靠，性能稳定。公司通过大量的产品应用验证了伺服驱动器的可靠性，这些都为您安全可靠地使用DCSF-C系列伺服驱动器提供了保证。☆功率等级：100W-45kW单相220V，三相380V可选。☆位置传感器：增量式光电编码器，旋转变压器可选☆保护功能：过压、欠压，短路，过流、过载，编码器异常等。☆速度模式：○+10V~-10V差分双极性模拟电压输入控制。○8段内部速度控制。○5段速度曲线控制。○RS232数字速度控制。☆位置模式○位置脉冲+方向电平控制。（正负逻辑）○正脉冲+反脉冲电平控制。（正负逻辑）○二路正交位置脉冲输入控制（脉冲相位差90）。（正负逻辑）DDAACCHHEENNGG大成科技5○RS232数字位置控制。☆编码器脉冲分频输出1~4096。☆内置电子齿轮功能。☆数字输入输出：7路输入4路输出☆模拟电压输出：-15V~+15V，供用户使用，省去外部电源。☆数字+24V电压输出：供用户使用，省去外部电源。☆内置自动调零位功能。☆内置制动回馈能量吸收电路。☆电流环，速度环最高频率可达20kHZ。☆RS232实时数字控制。感谢您选用本公司DCSF-C系列伺服驱动器。请在仔细阅读本说明书后进行操作。如有任何问题和意见，欢迎您随时和我们联系。技术支持：0575-82168285Tel:[phone]Fax:[phone]浙江大成电气有限公司伺服产业部阅读本手册时，请特别留意以下警示标志：警告:1、不可在送电中，实施配线工作。2、输入电源切离后5分钟内，请勿触摸电路或更换零件。3、伺服驱动器的输出端U、V、W，绝不可接到AC电源。注意:1、当伺服驱动器安装于控制盘内，若四周温度过高时，请加装散热风扇。2、不可对伺服驱动器作耐压测试。3、机械开始运转前，确认是否可以随时启动紧急停机开关。4、机械开始运转前，须配合机械来改变使用者参数设定值。未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械失去控制或发生故障。安全守则●本产品的设计和制造并非是为了使用在对人身安全有威胁的机械和系统中。●用户的机械和系统选用本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防止因不当操作或本产品异常发生意外事故。验收●损坏或有故障的产品不可投入使用。运输●必须按产品储运环境条件储存和运输。●不得超高堆放，防止跌落。●转运时产品应包装妥善。●不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。●伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。DDAACCHHEENNGG大成科技7安装伺服驱动器和伺服电机：●不得安装在易燃品上面或附近，防止火灾。●避免振动，严禁承受冲击。●受损或零件不全时，不得进行安装。伺服驱动器：●必须安装在足够防护等级的控制柜内。●必须与其它设备间保留足够的间隙。●必须有良好的散热条件。●防止尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。伺服电机：●安装务必牢固，防止因振动松脱。●防止液体侵入损坏电机和编码器。●禁止敲击电机和电机轴，以免损坏编码器。●电机轴不可承受超越极限的负荷。接线●参与接线或检查的人员都须具有做此工作的充分能力。●接线和检查必须在电源切断后5分钟后进行。●伺服驱动器和伺服电机必须良好接地。●错误的电压或电源极性可能会引起爆或操作事故。●伺服驱动器和伺服电机安装妥当后，才能进行接线。●确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。●接线必须正确而且牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因接触不良损坏设备。●伺服电机U、V、W|端子不可反接，不可接交流电源。●伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。●防止导电紧固件及电线头进入伺服驱动器。●电线及不耐温体不可贴近伺服驱动器散热器和伺服电机。●并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。调试运转●通电前应确认伺服驱动器和伺服电机已安装妥善，固定牢固，电源电压及接线正确。●调试时伺服电机应先空载运转，确认参数设置无误后，再作负载调试，防止因错误的操作导致机械和设备损坏。DDAACCHHEENNGG大成科技8使用●应接入一个紧急停止电路，确保发生事故时，设备能立即停止运转，电源立即切断。●在复位一个报警之前，必须确认运行信号已关断，否则会突然再启动●伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用。●不要频繁接通、断开伺服系统电源，防止损坏系统。●伺服驱动器和伺服电机连续运转后可能会发热，运行时和断电后的一段时间内，不能触摸驱动器散热器和电机。●不得改装伺服系统。故障处理●伺服驱动器即使断电后，高压仍会保持一段时间，断电后5分钟内请勿拆卸电线，不要触摸端子排。●参与拆卸与维修的人员必须具备相应的专业知识和工作能力。●出现报警后必须排除故障原因，在重新启动前，复位报警信号。●在瞬时停电后重新上电时，应远离机器，因为机器可能突然启动（机器的设计应保证重新启动时不会造成危险）。系统选配●伺服电机的额定转矩要高于有效的连续负载转矩。●负载惯量与伺服电机惯量之比应小于推荐值。●伺服驱动器与伺服电机应配套选配。警告：表示可能的危险情况，如忽略会造成人员伤亡或重大损伤。注意：表示可能的危险情况，如未排除会造成人员较小或轻微的损伤及机器设备的损坏。DDAACCHHEENNGG大成科技9第一章概述1.1伺服驱动器铭牌1.2型号命名规则DDAACCHHEENNGG大成科技101.3标准规格型号DCSF-C150DCSF-C200DCSF-C750DCSF-C4500单相AC220V/三相AC220V三相380V三相AC380V输入电源50/60Hz功率100W-1.5KW1.5KW-2.2KW3KW-7.5KW7.5KW-45KW控制方法①位置控制②速度控制③转矩控制④JOG运行再生制动内置（根据惯量大小可外加）控制输入①正转伺服使能②反转伺服使能③正转驱动禁止④反转驱动禁止⑤速度选择1⑥速度选择2⑦速度选择3⑧转矩/速度限制选择控制输出根据不同控制模式有相应输出脉冲频率最大输入0~500kHz(差分输入),最大输入0~200kHz(集电极输入)电子齿轮1/50≤1~30000/1~30000≤500控制精度0.036输入方式①脉冲+符号②正向脉冲/反向脉冲③两相A/B正交脉冲（正逻辑）④脉冲+符号⑤正向脉冲/反向脉冲⑥两相A/B正交脉冲（负逻辑）可编程速度控制8位段内部可编程速度控制反馈脉冲2500线/转,10000脉冲/转位置控制转矩限制0～±10VDC(最大傎对应最大转矩)速度范围1:5000速度响应频率500Hz速度波动率＜±0.03%(负载0～100%);＜±0.02%(电源-15～+10%)(数值对应于宇庙速度)速度控制转矩限制0～±10VDC(最大值对应额定转矩)模拟输入0～±10VDC(源阻抗小于10kΩ)转矩控制转速限制0～±10VDC（最大值对应额定转速）监视功能转速、当前位置、指令脉冲累积、位置偏差、电机转矩、电机电流、母线电压、运行状态、输入输出端子信号等保护功能超速、主电源过压欠压、过流、过载、编码器异常、主电路过热、位置超差等适用负载惯量小于电机转子惯量的15倍（当负载惯量大于转子惯量5倍时，需外接制动电阻）温度工作：0～40℃存贮：-20℃～75℃湿度40%～90%（无结露）大气压强86～106kPa使用环境振动≤5G散热方式强制冷风DDAACCHHEENNGG大成科技11第二章系统安装2.1接线与安装1、必须将PG端牢固接地，不要使用其它方式接地，否则可能会导致触电！2、U、V、W接线错误，会导致电机不能正常运行，请正确接线！3、不用电源的开/断来运行/停止伺服驱动器，请使用伺服使能开关来运行/停止伺服驱动器。在开始布线、更改接线、检查维修或移动之前，请先断开电源。等待5分钟后，用电压表测量，确认安全后再进行相关操作。接线特别提醒：１、电机到驱动器的三相线不能接错。电机侧航空插头1，2，3，4对应驱动器U、V、W、PG。２、电机到驱动器的编码器线在通电之前一定要先接上，不能在通电之后接上。３、控制器与电机是配套的，不要随便交换电机和驱动器。2.2确认事项产品抵达后,请打开包装,确认下列内容.确认事项确认方法收到的DCSF-C系列是不是定购的产品?请根据铭牌及型号确认产品是否有破损的地方?请看一看外观,确认有无破损之处伺服电机的轴是否旋转自如?用手轻轻旋转一下,可转动,则表示正常.但是,带制动的伺服电机,则无法转动.螺丝是否掉了或松动?请目视检查如果发现在任何异常情况,请立即与经销商或本公司办事处联系.2.3使用注意事项安装环境1、防护伺服驱动器必须安装在防护良好的电柜里，并防止接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉末、油及液体进入驱动器内。2、温度、湿度工作环境温度不宜高于50度，长期连续工作温度40度以下，并应保证良好的通风散热。3、震动和冲击驱动器安装应避免震动，应采取减震措施。环境条件1、使用温湿度0--40℃（不结冻）90%FS以下（不结露）2、储藏温度-20--75℃90%FS以下（不结露）3、海拔高度5000m以下DDAACCHHEENNGG大成科技12安全注意1、本产品的储存和安装必须满足环境条件要求，储运必须使用产品原包装。2、本产品堆放数量有限，不宜过多地堆叠在一起，以防止受压损坏和跌落。3、本产品安装需用防火材料，不得安装在易燃物品上或附近，防止火灾。4、严禁拖拉伺服控制器所有引出线包括编码器线。5、在切断供电电源后，驱动器内部大电容上仍有高压，要等关断5分钟之后才可以再次上电，不得反复短时给驱动器上电。图2.1