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目录1可编程控制器的介绍..................................................21.1可编程控制器的基本构成........................................21.2可编程控制器的优点............................................31.3可编程控制器的结构分类........................................32十人投票机的的介绍.................................................42.1十人投票机的控制原理...........................................42.1.1十人投票机的控制原理.....................................43应用可编程控制器设计十人投票机.....................................53.1可编程控制器的型号选择........................................53.2输入输出点分配表..............................................53.3十人投票机的接线图............................................63.3.1可编程控制器控制系统I/O接线图..........................63.4十人投票机的程序设计流程图....................................73.5十人投票机程序控制梯形图......................................83.5.1十人投票机分块程序设计梯形图............................83.5.2交通灯程序设计总梯形图.................................114十字路口交通灯的程序调试............................................144.1十人投票机的程序调试步骤......................................144.2十人投票机的程序调试结果......................................14参考文献.............................................................15结束语...............................................................1621可编程控制器的介绍1.1可编程控制器的基本构成可编程控制器(PLC)是用来取代控制系统中的继电器的一种设备,它通过检测输入端口,并根据输入端口的状态,按照程序控制输出口,可编程控制器的程序一般要使用一定的软件编写,使用人员通过输入预先编写的程序,使可编程控制器按预定的控制方案执行控制任务。可编程控制器虽然外观各异,但硬件结构大体相同。主要由中央处理器(CPU),存储器(RAM/ROM),输入输出(I/O接口),电源及编程设备几大部分组成。PLC的硬件结构框图如下图1-1所示:接受驱动现场信号受控元件图1基本构成输入接口部件中央处理单元CPU板电源部件输出接口部件31.2可编程控制器的优点(1)PLC具有很高的可靠性,抗干扰能力。通常的平均无障碍时间都在30万小时以上;(2)系统设计周期短,维护方便,改造容易,功能完善,实用性强;(3)干扰能力强,具有硬件故障的自我检查功能,目前空中各种电磁干扰日益严重,为了保证交通控制的可靠稳定,我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC;(4)近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高,是的实际应用成为可能1.3可编程控制器的结构分类按硬件的结构类型分类:编程控制器是专门为工业生产环境设计的。为了便于在工业现场安装,便于扩展,方便接线,其结构与普通计算机有很大区别,常见的有箱体式,模块式,及叠装式三种结构。42十人投票机的的介绍2.1十人投票机的控制原理2.1.1十人投票机的控制原理(1)运行PLC;(2)当PLC运行时,[X12:计票开关]=OFF,则不执行投票计算;(3)当PLC运行时,再扳Y.[X12:计票开关]=ON,开始计时,此时需在5s内完成投票(赞成与不赞成),请扳动X0~Xl1(如赞成:X:ON,若反对X:OFF)。(4)[X12]=ON,5s后立即显示投票结果,若显示灯:Y0亮:表示不通过(即反对人数较多);Y1亮:表示同票(即赞成与反对人数相等);Y2亮:表示通过(即赞成人数较多)。(5)当投票结果显示后,就不再接受任何信息,即使再次投票显示灯仍不会改变其结果;(6)X13为归零按钮.在X13归零后,所有的显示灯熄灭,此时可再次进行投票。53应用可编程控制器设计十人投票机3.1可编程控制器的型号选择PLC的选择包括机型的选择,输入输出点数的选择,输出类型的选择,以及存储容量的选择。本次设计根据交通等工艺控制要求和特点,我们采用了日本三菱公司FX2N。三菱PLC有小型化,高速度,高性能等特点,三菱可编程控制器指令丰富,可以接各种输入,输出扩充设备,有丰富的特殊扩展设备,其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的,能够方便地联网通信。根据需要,选择的输出方式为继电器输出,又因为本次设计需要用到12个输入,以及3个输出,因此选用具有16个输入点数,16个输出点数的FX2N-32MR-001可编程控制器。3.2输入输出点分配表根据实验要求,应有12个输入控制变量,3个输出变量。它们分别为10个投票开关,1个计票开关,一个归零按钮。以及3个输出指示灯。得到I/O分配表如下所示:表1输入输出点分配表序号名称I/O功能序号名称I/0功能1K0X0001号投票开关9K8X0109号投票开关2K1X0012号投票开关10K9X01110号投票开关3K2X0023号投票开关11K10X012计票开关4K3X0034号投票开关12SB1X013归零按钮5K4X0045号投票开关13LED0Y000红灯(不通过)6K5X0056号投票开关14LED1Y001黄灯(同票)7K6X0067号投票开关15LED2Y002绿灯(通过)8K7X0078号投票开关63.3十人投票机的接线图3.3.1可编程控制器控制系统I/O接线图根据十人投票机的输入输出点分配表,画出如图4所示的PLC控制系统I/O接线图。图2PLCI/O接线图73.4十人投票机的程序设计流程图根据十人投票机的设计要求,画出如图所示的程序设计流程图。图3十人投票机程序设计流程图83.5十人投票机程序控制梯形图3.5.1十人投票机分块程序设计梯形图打开投票开关X12,定时器开始计数,同时对通过的票数和不通过的票数分别值为1,程序梯形图如下:图4程序梯形图9然后将投票通过的数累加到D30里,将投票不通过的数累加到D40里,程序梯形图如下:图5程序梯形图10最后将D30与D40里的数进行比较,当D30小于D40时,表示投票不通过,输出Y0;当D30等于D40时,表示同票,输出Y1;当D30大于D40时,表示投票通过,输出Y2。程序梯形图如下:图6程序梯形图复位清零程序梯形图如下:图7程序梯形图113.5.2交通灯程序设计总梯形图图8总程序梯形图12图9总程序梯形图13图10总程序梯形图144十字路口交通灯的程序调试4.1十人投票机的程序调试步骤(1)将PLC与对应输入输出的设备连接起来。(2)用软件编制图的梯形图程序,将编制无误的程序分别下载到PLC中,并将模式选择开关拨至RUN状态。(3)调试运行。(4)监控运行。4.2十人投票机的程序调试结果按电气接线图连接电路,打开投票开关X12,根据X0~X11进行投票结果:投票赞成的小于5票结果Y0亮表示投票不通过投票赞成的等于5票结果Y1亮表示同票投票赞成的大于5票结果Y2亮表示投票通过按下按钮X13复位后可再次投票。15参考文献[1]范永胜,王岷编.电气控制与PLC应用(第二版)[M].北京电力出版社.2007[2]林小峰编.可编程序控制器及应用[M].北京:高等教育出社.1991[3]方承远编.工厂电气控制技术.第二版[M].北京机械工业出版社.2000[4]汪道辉主编.逻辑与可编程控制系统[M].北京:机械工业出版.2001[5]易传禄等编.可编程序控制器应用指南[M].上海:上海科学普及出版社.1993[6]杨士元等编.可编程序控制器(PC)编程应用和维修[M].北京:清华大学出版社.1995[7]耿文学等编.微机可编程控制器原理[M].北京:电子工业出版社.1993[8]田效伍主编.电气控制与PLC应用技术[M].北京:机械工业出版社.2007[9]杨长能.可编程序控制器(PC)基础及应用[M].重庆:重庆大学出版社.1999[10]王平,崔纳新.PLC在电梯控制中的应用[M].微计算机信息.1999.(2)[11]郁汉琪.机床电气及可编程控制器实验[M].课程设计指导书.高等教育出版社.2001[12]余雷声.电气控制与PLC应用[M].北京:机械工业出版社.200016结束语通过不断努力,终于完成了此次综合应用设计,但在设计的过程中,遇到了很多的问题,我和同学之间互相帮助,有什么不懂的大家在一起商量,听听不同的看法对我们更好的理解知识,所以在这里非常感谢帮助我的同学。在此要感谢我的指导老师董老师,感谢董老师一直以来对我们的辛勤教导。如果没有董老师如此认真负责的辛勤教导,我无法学到这么多的知识,也不可能完成这个设计。我相信这次设计会对我今后的学习工作生活有非常重要的影响。虽然这个设计还不是很完善,但是在设计过程中所学到的东西是这次设计的最大收获和财富,使我终身受益。
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