液压传动与控制实验报告

2012-2013学年第一学期实验报告实验课程名称液压传动与控制实验专业班级机电1002学生姓号31003101学生姓名张骏力实验指导教师张浩编号：实验一变量叶片泵静、动态特性实验一、概述：限压式变量叶片泵，当系统压力达到限定压力后，便自动减少液压泵的输出流量。该类液压泵的q—p（流量—压力）特性曲线如图5-1所示，调节液压泵的限压弹簧的压缩量，可调节液压泵拐点的压力Pb的大小，就可改变液压泵的最大供油压力，调节液压泵的限位块位置螺钉，可改变液压泵的最大输出流量。二、实验目的：1、测量限压式变量叶片泵的静态特性（１）流量—压力特性曲线（如图5-1）；（２）液压泵拐点压力90%前的容积效率及液压泵的总效率；ptqp图5-1被试泵的流量-压力特性曲线图5-2被试泵的压力动态特性曲线pb2、测量叶片泵的动态特性记录液压泵突然升压和卸荷时的压力变化情况（如图5-2），从而确定压力超调量P升压时间t1及卸荷时间t2；三、实验装置参阅图1-1，选择液压模块A、D组成叶片泵实验台液压系统。四、实验步骤：1、静态试验：关闭溢流阀20将溢流阀6调至6.3MPa作安全阀，（关闭节流阀8和流量阀7时液压泵的最大压力）在节流阀8加载和卸荷下逐点记录压力P、流量q，以及泵的外泄漏量qx，作出q—p特性曲线，记录并计算各不同压力点的功率，总效率，液压泵的拐点处90%压力前的各点容积效率。2、将实验数据输入计算机相应表格中，由计算机显示及打印流量—压力，功率—压力，液压泵效率—压力特性曲线。3、压力动态响应试验：１）关闭流量阀7，将节流阀8调节到一定的开度与压力；２）按电磁铁YV1得电按钮，使系统突然加载；系统的压力波形由压力传感器12和功率放大等单元转换成电压波形，由计算机记录与绘制动态压力上升响曲线。３）按YV1复位按钮，使系统突然卸荷，系统的压力波形由压力传感器12和功率放大等单元转换成电压波形，由计算机记录与绘制动态压力卸荷响应曲线。五、数据测试：１、压力P：用压力表14-1（读数）和压力传感器12测量；２、流量q：采用安置在实验台面板上的隋园齿轮流量计10和秒表测量（流量计指针每转一圈为10升）（YV2得电）；３、外泄漏量qx：用秒表测tx时间内小量杯16的容积（YV4得电）；４、输入功率P：用功率表测量电机输入功率P1（安置在实验台面板上）；六、数据处理：１、测得不同压力时液压泵的流量，作出q—p特性曲线。２、理论流量：qo（压力为零时的流量）实验流量：q容积效率：ηr=q/qo输入功率：Pl=P表η电机输出功率：P2=pq/60液压泵的总效率：ηb=Pl/P2（式中：P-MPa；q—l/min；p—kWη电机=0.75P表—kW概率表的读数）3、压力超调量△p、升压时间t1及卸荷时间t2，由计算机记录的曲线计算所得实验二溢流阀—静动态特性实验一、实验目的溢流阀是液压系统中应用最广的液压元件，通过本实验了解溢流阀的静动态性能及其基本测试方法。二、实验内容（１）溢流阀的静态特性实验1、溢流阀高压范围，卸荷压力，内泄漏等2、溢流阀启闭特性（图4-1）ppqt图4-1溢流阀启闭特性曲线图4-2溢流阀压力阶跃特性曲线（２）压力阶路响应动态特性实验溢流阀压力阶跃特性：压力超调量，升压时间及卸荷时间（图4-2）三、溢流阀实验液压系统参阅液压系统图1-1，选择液压模块ABC组成的溢流阀特性实验回路。四、实验参数被试阀调定压力：P=4.0MPa被试阀调定流量：q=14L/min压力：用压力表14-1和压力传感器12测量；流量：小流量用量杯16和秒表测量，大流量用隋园齿轮流量计10和秒表测量，（流量计指针走一圈为10升）五、实验方法使电磁铁YV1——YV8失电，调速阀7与节流阀8关闭，放松溢流阀6的调压弹簧，开启液压泵4。然后使YV1得电，拧紧溢流阀6的调压弹簧。I．调压范围：使YV3失电，将被试阀20从最低压力慢慢地调至调定压力4MPa；II．卸荷压力：YV3得电，使阀20卸荷，测试阀20的进出口压差P1-P2；III．内泄漏：拧紧阀20的调压弹簧，调节系统溢流阀6，使P1等于额定压力4.0MPa，YV5得电，用小量杯16测被试阀20的回油口的泄漏量，用秒表计时。IV．启闭特性：（１）通过调节系统溢流阀6和调速阀7及被试阀20，使通过阀20的流量为设定值，并使压力也为调定值，然后，锁定被试阀20的调节手柄，放松阀6的调压弹簧，使系统卸荷。（２）调节系统溢流阀6，缓慢加压，YV5得电，用小量杯16测量，用秒表时，注意小量杯的油不要溢出杯外，如果进入量杯油过多，应立即按阀21的复位按钮（YV5失电），等流量增大后，使YV5失电，用隋园齿轮流量计10和秒表测量流量，逐点记录P与流量q值，直到调定流量及调定压力，然后调节系统溢流阀6，逐渐降压，逐点记录P与q值。输入计算机表格，由计算机绘制曲线。V．压力阶跃动态特性：（１）调节被试阀20的压力为4.0MPa，通过调定流量。（２）使YV3突然通电，系统压力突然卸荷，被溢流阀20的压力波形由压力传感器12和功率放大单元转换成电压波形，由计算机记录压力变化波形。（３）按电磁铁YV3失电的拉钮，使系统突然升压，同样由计算机记录溢流阀20的压力变化波形。启闭特性：溢流阀动态特性：实验三液压系统节流调速实验指导书一、实验目的分析比较采用节流阀及调速阀的各种节流调速回路的速度——负载特性二、实验台液压系统本实验台液压系统回路如图1-1所示它由A、E液压模块组成。三、实验要求１、根据实验台液压系统回路如图1-1及图1-2实验台面板布置，熟悉实验台的工作原理及操作方法。２、按照实验目的自己制定实验方案：（系统压力调节为4.0Mpa）（１）进油路节流阀调速系统的速度---负载特性；（提示：关闭阀20关闭阀7、8阀27逆时针开最大，调节阀26为某一开度，开大阀27，调节阀28）（２）回油路节流阀调速系统的速度----负载特性；（提示：关闭阀20关闭阀7、8阀26逆时针开最大，调节阀27为某一开度，开大阀26，调节阀28）（３）旁油路节流阀调速系统的速度---负载特性；（提示：关闭阀7阀26、27逆时针开最大，调节阀8为某一开度，调节阀28）（４）旁路调速系统的速度---负载特性；（提示：关闭阀8阀26、27逆时针开最大，调节阀7为某一开度，调节阀28）３、定实验数据，并绘制采用节流阀或调速阀的进口、出口、旁路节流阀回路的速度---负载特性曲线。４、分析，比较实验结果。四、实验数据记录及整理１、实验数据记录于附表中，计算机屏幕显示液压缸相应的速度值；２、将负载压力和液压缸相应的等实验数据输入计算机相应的表格；３、由计算机绘制各种节流调速系统的速度----负载特性曲线，并进行分析比较；