21第一讲-GNSS接收机认识

主讲：郭玉珍2一、任务概况测地型GNSS接收机的结构；熟悉GNSS接收机各部件的名称、功能和作用；掌握各部件的连接方法；初步掌握GNSS接收机的使用方法通过本项目完成以下任务：1.认识GNSS接收机的有关性能；2.认识GNSS接收机各部件；3.在一测站上正确操作GNSS接收机；4.正确进行测站记录。3二、器材准备与人员组织1.器材准备测地型GNSS接收机一台、基座一个（含轴心）、三脚架一个。2.实训场地GNSS测量实训场。3.人员组织按照GNSS接收机的台数分若干组进行，建议每组5人。其中，架设接收机1人，硬件连接及检查1人，GNSS接收机外业观测1人，记录1人，计时1人。4三、实训步骤本单项实训以华测X90GNSS接收机为例进行介绍1.接收机各部件的认识X90接收机的所有操作控制装置都位于前面板（四个LED和一个电源按钮、一个切换键），串口和接头位于单元底部。5（1）卫星灯指示X90接收卫星信号情况。如果接收到卫星信号，则交替闪烁，每秒钟一次，闪烁的次数表示跟踪的卫星数，每次交替闪烁有5秒的间隙；如果每个间隔只闪烁一次，表示没有跟踪上卫星，或者仅跟踪上一颗卫星；如果根本没有闪烁，则表示接收机工作不正常，需要重新开机。三、实训步骤6（2）数据采集灯在静态采集模式下，闪烁一次表示正在存储一个历元数据，闪烁间隔与采集间隔一致，如果采样间隔5秒/次则存储灯每隔5秒闪烁一次。在RTK模式，闪烁一次表示收到一次错误的电台数据。另外当用蓝牙连接主机时此灯要不停的闪烁，直到手簿连接上主机，此时如果给接收机发送命令时（如启动移动站接收机）此灯也要闪烁。三、实训步骤7（3）无线电指示灯指示X90接收电台数据情况，闪烁表示X90正在接收电台数据。（4）电源灯指示X90电池使用状态。在电池供电模式下，长亮表示当前X90由电池供电且电量充足；闪烁表示电池电量不足。三、实训步骤82.动静态切换（1）动静态切换方法X90上电开机后处于RTK模式，如需切换到静态采集模式，按下切换键，数据采集灯亮，当数据采集灯熄灭时即可松开切换键完成切换。如需从静态采集模式切换到RTK模式，按下切换键，无线电指示灯亮，当无线电指示灯熄灭时即可松开切换键，此后卫星灯、数据采集灯、无线电指示灯点亮，然后熄灭，此时完成切换。三、实训步骤9（2）查看接收机状态a.按下切换键一下，如果电台灯亮，则表明接收机外于静态模式；如果按下切换键一下，数据记录灯亮，表明接收机处于RTK模式。b.数据记录灯每隔一定时间闪烁一次说明为静态模式；如果无线电台灯闪烁说明为动态模式。103.操作注意事项安装接收机时，应注意以下事项：（1）插上Lemon电缆后，要确保接收机端口的红点与电缆接头对齐。千万不要用力插电缆，以防损坏接头的插脚；（2）断开Lemon电缆后，拉动滑动轴环，然后从端口直拔电缆接头，不要扭动接头或拉拽电缆；11（3）要安全地连接TNC电缆，把电缆接头与接收机插座对齐，再把电缆接头小心地插到插座上，直到完全吻合为止；（4）X90内置电池放到电池舱内时，确保接触点的位置准确地与接收机的接触点对齐，把电池和电池舱作为一个整体滑入到接收机内，直到电池舱安置到位并卡定为止；（5）收起电缆时，一定要把电缆盘成环状，避免电缆的扭折；（6）夏天工作时，尽量避免仪器直接暴晒在阳光下。125.GNSS接收机操作（1）领取实验仪器对照实验物品清单，点清仪器。检查仪器外观是否有损伤，接收机电量是否充足。（2）安置GNSS接收机将三脚架张开，架头大致水平，高度适中，使脚架稳定（踩紧）。然后用连接螺旋将GNSS接收机连同基座固定在三脚架上，使基座对中整平。按要求将电池与GNSS接收机连接。13（3）量取天线高在每时段观测前、后各量取天线高一次，精确至毫米。采用倾斜测量方法，从脚架互成120°的方向量取三次，Trimble接收机测量至天线挂钩，互差小于3mm，取平均值。14（4）测站记录根据作业计划，在规定的时间内开机，由于华测X90GNSS接收机开机默认状态为动态模式，所以要进行静态观测时，按切换键切换到静态模式。测站记录内容包括1）天线高；2）观测时段，即开、关机时间；3）接收机系列号；4）天线类型；5）日期；6）接收机类型；7）量度方式。15测点点名仪器类型仪器型号观测时段天线高开机时间关机时间GNSS接收机天线高记录16四、思考题1．学校现有的GNSS接收机中属于单频接收机的是，属于双频接收机的是。2．使用测地型接收机外业观测时，接收到了颗卫星。3．如何判断GNSS接收机是处于静态观测模式还是动态观测模式。4.简述实验所用到的接收机控制面板上按键及指示灯的作用？