基于ZigBee的井下人员跟踪定位系统设计与实现

大连理工大学硕士学位论文基于ZigBee的井下人员跟踪定位系统设计与实现姓名：马钢申请学位级别：硕士专业：通信与信息系统指导教师：冯林20081220基于ZigBee的井下人员跟踪定位系统设计与实现作者：马钢学位授予单位：大连理工大学相似文献(10条)1.会议论文张兆强肥城矿区岩溶水害综合防治技术2007肥城矿区的水文地质条件极为复杂,煤层受岩溶含水层水的威胁极其严重,在深入研究肥城矿区水文地质条件的基础上,通过查明矿区内主要断层的导水性,对整个矿区进行水文地质单元划分,了解各水文地质块段含水层的富水特性,在岩溶水的形成、运移、突水机理、矿压破坏深度等有关方面取得了可喜的成果,积累了大量的经验,创造了以薄层灰岩大面积注浆改造和井下帷幕注浆截流为核心的矿井岩溶水防治应用技术体系,并因地制宜,采取帷幕截流与大面积注浆加固相结合,注浆改造与疏水降压相结合,生产管理与落实各项防治水措施相结合,通过综合探查治理，使受水害威胁煤层达到安全开采之目的,实现了矿井的安全生产。2.期刊论文赵从国.肖全兴矿井安全目标管理方法与评价指标-煤矿安全2002,33(5)文章运用安全目标管理的原理,结合徐州矿区安全生产管理的特点,系统论述了矿井安全目标管理评价指标的分类方法,建立了矿井安全目标管理体系,经现场全面实施应用,对矿井安全生产管理具有积极的指导意义,并取得了显著的安全效果.3.期刊论文李维刚强化安全教育培训,夯实矿井安全基础-能源技术与管理2009,(5)做好职工的安全教育培训工作,推进本质安全型矿井建设,已成为煤矿安全生产管理的重要环节.从加强调研、准确掌握职工队伍的状况入手,采取强化职工的安全宣传教育、抓好课堂安全教育培训,建立安全教育培训基地等有效形式,对提高安全技能水平进行了深入细致地研究和探讨,为夯实企业安全管理基础起到了重要作用.4.期刊论文杨贵林调压通风治理工作面瓦斯-煤炭技术2002,21(12)0前言工作面瓦斯治理是煤矿生产管理中的一项重要工作.因瓦斯超限中断生产的影响占相当大的比例.如果不采取有效的治理措施,会造成严重的后果.随着开采深度增加,矿井瓦斯涌出量逐渐增大,严重地威胁着矿井的安全生产.不完全统计,2002年1～7月份,我矿八个采煤工作面有6个都发生了因瓦斯超限而影响正常生产的中断事故.因此加强一通三防工作,采取有效措施治理工作面瓦斯是保证矿井安全正常生产的重中之重.5.学位论文王洪矿井安全仿真系统的设计与实现2009煤矿工人技术水平的高低对于煤矿安全生产具有决定性作用。目前，由于井下环境复杂而无法对新工人进行实地培训，成为制约煤矿工人安全生产能力提升的重要因素。为此，采用虚拟现实技术，利用“虚拟环境”所具有的交互性，来虚拟井下各种复杂的作业环境，培训新职工学会如何采取有效的应急措施去处理各种险情，具有重要的研究意义，可有效提高矿工的综合素质，进而提高企业的经济效益。针对上述问题，本文研究和开发了矿井安全仿真系统。文中深入研究了系统的设计理论和实现技术；分析了国内外煤矿仿真系统的发展趋势，完成了系统的总体设计、结构设计和功能设计。重点介绍了矿井漫游子系统和系统引擎的实现，在矿井漫游子系统中详细分析了系统中重要角色虚拟矿工的设计，采用基于NURBS曲面的虚拟人几何建模技术，建立矿井仿真系统中矿工的几何模型，采用基于雅克比矩阵的逆运动学虚拟人控制技术，实现了矿井生产仿真系统中矿工的运动控制．最后，对系统进行了测试。矿井安全仿真系统的研究、开发与应用，无疑将促进矿山安全、高效生产，并彻底改变传统采矿业危险、艰苦和低效的面貌，促进采矿业结构调整和产业升级，成为矿山优化设计、生产管理、危险性评价及矿工培训等方面的重要手段。6.会议论文冯宏采区水文地质条件探查的地球物理探测技术2007提高矿井安全水平,水害与瓦斯、顶板等灾害一样是主要灾害.先抽后采、以风定产、监测监控的十二字方针难以改变煤矿矿难事故频发的现状,难以遏制重大特大矿难发生.众所周知,矿难的大小不在于伤亡人数的多少,而在于发生的频度.伤亡数字仅仅取决于在场作业的人数.如交接班、下层下组采区.促进新技术进步和普及,推动新方法应用和交流,应该是中外、长期安全生产管理实践经验的结晶,向技术和管理要安全是根本出路.但是近年来,随着国家煤炭行业管理的弱化,这些新技术、新方法、新工艺的推广和深入研究受到极大的影响.其主要原因在每一项技术都有大的适应性、工艺参数和作业程序选择;从某种意义上讲煤矿安全责任意识的增强,也同时抑制了对新技术尝试的勇气.发挥现有新技术的安全保障作用,深层次地提高现有新方法的适应性,促进新技术进步和普及,推动新方法应用和交流是当务之急.本文研究采区水文地质条件探查的地球物理探测技术，包括，1采区水文地质条件探测的地球物理探测的技术结构，2采区布置前的地质条件探查，3巷道掘进的超前探测技术，4工作面回采准备的地质条件探测，5采区地质保障技术推广中存在的问题。7.期刊论文余先琼.YUXian-qiong基于矿井安全自动通信控制系统设计-重庆三峡学院学报2009,25(3)基于国家和企业自身发展的需要,对矿用通信自动控制系统进行了设计.通过矿用通信自动控制系统,可实现对沿线设备保护、故障检测及语音报警等功能,并能对矿井设备的温度、烟雾、撕裂等状态进行监测及报警.系统的装备有助于提高矿井安全生产水平和安全生产管理效率.8.学位论文马力基于ZigBee技术的矿井安全生产监测网络的研究2007矿井安全生产问题始终是制约现代采掘业快速健康发展的首要瓶颈。传统的矿井安全生产监控系统主要构建于电缆通信设施的基础之上，信息交换过程没有脱离人工参与，这样不但通信链路容易受现场环境影响，而且主观因素较多，无法为矿井安全生产管理提供客观、及时和准确的依据。工业级无线网络技术的不断进步为解决传统矿井安全监测系统的弊病提供了新的契机。新一代无线网络技术ZigBee以其低功耗、低单位成本、组网自适应、网络容量大等特点，广泛应用于低数据传输速率的工业场合。这里提出一种基于ZigBee无线网络平台的矿井安全生产监测网络的设计，用于实现工况传感，人员定位以及安全告警等功能，包括矿井组网模型分析、无线传感网络设备开发和监控中心管理软件设计三大部分内容。其中矿井组网模型分析部分包括井下无线网络拓扑、井下自适应组网模式和抗干扰策略的分析，无线传感网络设备开发部分包括无线路由器、协调器和应用网关的设计，监控中心管理软件部分包括前端实时监控界面、任务控制逻辑和后端数据库的开发。最后给出了本设计的实验室样机网络系统。关于矿井无线网络理论上存在的一些特殊问题也在文中进行了探讨并提出了初步的解决方案。9.期刊论文何发元.刘宗雨坚持人性化管理夯实矿井安全基础-中国煤炭工业2010,(7)近年来,临沂矿业集团田庄煤矿认真贯彻落实科学发展观,坚持以人为本,安全第一的安全理念,以大力提升矿井安全生产管理水平为目标,从加快科技进步、深化双基建设、提高职工素质、提升装备水平、改善职工作业环境入手,探索出了一条实现安全生产的有效途径.自2005年以来,田庄煤矿连续五年实现安全生产.10.期刊论文姚选智.杨君堂.李凌宇浅析高瓦斯矿井安全生产管理的经验-煤炭工程2006,(6)文章阐述了在高产高效高瓦斯矿井中,企业通过深化环境、责任、素质三部曲建设,坚持理念创新,依靠科技护航、法律法规保驾,加强相互协作,倡导安全文化,打造本质安全型企业,实现了矿井安全.本文链接：授权使用：中国矿业大学(zgkydx)，授权号：7f3947bc-f1c8-4c73-a4a8-9e5300d3158d下载时间：2010年12月21日