yolico变频器使用说明书

YD3000使用说明书真正的电流矢量控制通用变频器型号:YD3□□□400V级1.5~55KW请将此使用说明书交给最终用户手里,并请妥善保存。MaycauseinjuryorelectricshockPleasefollowtheinstructionsinthemanualbeforeinstallationoroperation.Disconnectallpowerbeforeopeningfrontcoverofunit.wait5minutesuntilDCBUScapacitorsdischarge.Usepropergroundingtechniques.会有受伤,触电的危险安装、运行前,请务必阅读使用说明书。有触电的危险。通电中及切断电源后5分钟内,请勿打开前盖。请务必确认接好接地线。CAUTION注意感谢您选用由优利康电气有限公司生产的YD3000系列高性能矢量控制变频器。为了充分发挥变频器的功能,确保使用者的安全,请详细研读本操作说明书,并请将此说明书交到最终用户手中,妥善保存。如有任何问题请及时与本公司代理商或本公司业务人员联络,我们将竭诚为您服务。本说明书中的示图,是为了说明示例,可能与拿到的产品会有所不同。由于产品改进,也会有适当的改动。本说明书解释权及变更权归无锡市优利康电气有限公司所有。是优利康公司的注册商标ⅡYD3000系列与安全有关的符号说明与安全有关的符号说明本手册根据与安全相关的内容,使用了下列符号。打上安全符号及语句,叙述重要的内容,请一定要遵守。错误使用时,会引起危险情况,可能会导致人身伤亡。错误使用时,会引起危险情况,可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损害。然而,即使是注意的事项,由于情况的变化,也有可能导致重大事故。错误使用时,会引起危险情况,可能会导致人身伤亡。错误使用时,会引起危险情况,可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损害注意注意虽然不属于[危险],[注意],但仍需要用户遵守的事项,在有关联的地方也注上了标记。虽然不属于[危险],[注意],但仍需要用户遵守的事项,在有关联的地方也注上了标记。是优利康公司的注册商标重要重要Ⅲ危险危险注意注意YD3000系列安全注意事项安全注意事项■拿到产品时确认■拿到产品时确认■安装■安装搬运时,请托住机体底部。只拿住面板,主体落下压脚,有受伤的危险。请安装在金属等不易燃烧的板上。有火灾的危险。两台以上的变频器安装在同一控制柜内时,请设置冷却风扇,并进风空气温度保持在45℃以下。由于过热,会引起火灾及其它事故。搬运时,请托住机体底部。请安装在金属等不易燃烧的板上。两台以上的变频器安装在同一控制柜内时,请设置冷却风扇,并进风空气温度保持在45℃以下。接线前,请确认输入电源是否处于OFF状态。有触电和火灾的危险。接线作业,请电气工程人员来进行。有触电和火灾的危险。接地端子,请一定要接地。(400V级:特别第3种接地)有触电和火灾的危险。非常停止回路接线结束后,请一定要检查一下动作是否有效有受伤的危险。(接线责任属于使用者)请勿直接触摸输出端子,变频器的输出线切勿与外壳连接。输出线切勿短路。有触电及引起短路的危险。接线前,请确认输入电源是否处于OFF状态。接线作业,请电气工程人员来进行。接地端子,请一定要接地。非常停止回路接线结束后,请一定要检查一下动作是否有效请勿直接触摸输出端子,变频器的输出线切勿与外壳连接。输出线切勿短路。请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。有受伤和火灾的危险。请勿对变频器进行耐电压试验。会造成半导体元件等的损坏。请按接线图连接制动电阻,制动电阻单元,制动单元。有火灾的危险。请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。有火灾的危险。请勿将电源线接到输出U、V、W端子上。电压加在输出端子上,会导致变频器内部损坏。切勿将进相电解电容及LC/RC噪声滤波器接入输出回路。这样的部品连接后,会导致变频器、部品的损坏。请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。变频器在有负载的运行中,浪涌电流会引起变频器的过电流保护回路动作。请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。请勿对变频器进行耐电压试验。请按接线图连接制动电阻,制动电阻单元,制动单元。请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。请勿将电源线接到输出U、V、W端子上。切勿将进相电解电容及/噪声滤波器接入输出回路。请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。LCRC注意注意受损的变频器及缺少零部件的变频器,切勿安装。有受伤的危险。受损的变频器及缺少零部件的变频器,切勿安装。■接线■接线危险危险是优利康公司的注册商标Ⅳ。注意注意危险危险YD3000系列是优利康公司的注册商标危险危险■运行条件(参数)的设定■运行条件(参数)的设定实行自学习时,请勿连接电机的负载(电机空载)电机旋转,会有受伤,设备损坏的危险。另外,连接负载的状态,不能正确设定电机参数。实行自学习时,请勿连接电机的负载(电机空载)■试运行■试运行确认了前外罩安装好了之后,再输入电源,通电中,请勿拆卸外罩。有触电的危险。选择了复位再试功能的变频器,请勿靠近机械设备。因为报警停止时会突然再动。(请在机械设计方面,确保即便起动也要对人的安全性。)紧急停止开关，请另外准备(停止按钮只有在功能已经设定时有效)有受伤危险。确认了运行信号被切断了,方可报警复位。运行信号状态下进行报警复位的话,会有突然再起动。有受伤的危险。确认了前外罩安装好了之后,再输入电源,通电中,请勿拆卸外罩。选择了复位再试功能的变频器,请勿靠近机械设备。因为报警停止时会突然再动。(紧急停止开关，请另外准备(停止按钮只有在功能已经设定时有效)确认了运行信号被切断了,方可报警复位。运行信号状态下进行报警复位的话,会有突然再起动。散热风扇及制动电阻放电而升温请勿触摸。有烧伤的危险。运行前,请再一次确认电机及机械使用允许范围等事项。有烧伤的危险。有必要使用保持制动器的,请另行准备。有烧伤的危险。运行中,请勿检查信号。会损坏设备。请勿随意变更变频器的设定,本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。会引起设备的损坏,但是电压400V,输出18.5kW以上的变频器,请设定电源电压。散热风扇及制动电阻放电而升温请勿触摸运行前,请再一次确认电机及机械使用允许范围等事项。有必要使用保持制动器的,请另行准备。运行中,请勿检查信号。请勿随意变更变频器的设定,本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。Ⅴ注意注意注意注意YD3000系列是优利康公司的注册商标■保养、检查■保养、检查变频器的端子请小心切勿触摸,有的端子上有高电压,非常危险的。有触电的危险。通电前,务必安装好保护罩。还有,拆卸外罩时,请一定要断电源。有触电的危险。切断主回路电源,确认CHARGE表示灯熄后,才可以进行检查、保养。电解电容上有残余电压的危险。除指定人员外,请勿进行保养、检查、部品更换工作。[作业前,摘下身上的金属物(手表、戒指等),作业过程中,请使用已经实施了绝缘对策的工具]有触电的危险。变频器的端子请小心切勿触摸,有的端子上有高电压,非常危险的。通电前,务必安装好保护罩。还有,拆卸外罩时,请一定要断电源。切断主回路电源,确认CHARGE表示灯熄后,才可以进行检查、保养。除指定人员外,请勿进行保养、检查、部品更换工作。控制基板,安装了CMOSIC集成电路,使用时请十分注意。用手指直接触摸,因静电感应会损坏基板。通电中,请勿变更接线以及端子拆装。有触电的危险。控制基板,安装了CMOSIC集成电路,使用时请十分注意。通电中,请勿变更接线以及端子拆装。绝对禁止自行改造。有触电、受伤的危险。绝对禁止自行改造。■其他■其他Ⅵ危险危险危险危险危险危险YD3000系列是优利康公司的注册商标第一章概要1.1概要说明和功能3-6第二章使用方法2.1铭牌772.2型号说明2.3使用环境7第三章接线3.1连接图83.2端子台的构成91-13.3主回路的接线方法053.4控制回路端子的接线15-173.5接线的检查17第四章运行参数的设定-4.1数字操作的功能1819-24.2方式的概要19828第五章参数详细说明5.1A组:环境设定模式参数3-5.2B组:程序模式参数5.2.1运行模式选择-5.2.2直流制动-5.2.3速度搜索-5.2.4计时功能-5.2.5PID控制45.2.6暂停功能5.2.7下降功能5.3C组:自学习参数5.3.1加减速时间475.3.2S字特性-48495.3.3滑差补偿-5.3.4力矩补偿505.3.载波频率-550515.3.乱调防止功能56155.3.速度反馈检测715.4D组:指令关系的参数55.4.1频率指令-1525.4.2频率上限、下限255.4.3跳跃频率525.4.4频率指令保持534.3试运行的操作-3584040424243434343747474950第一章概要第二章使用方法第三章接线第四章运行参数的设定第五章参数详细说明目录目录1YD3000系列5.65.6是优利康公司的注册商标2YD3000系列53-5757-585858-5959-6060-7273-7677-7979-8080-818182-838383-848484-8585-8681-828686-8788-9394-979899100-101101-102102103-10810911066666是优利康公司的注册商标第一章概要第一章概要1.1概要说明和功能1.1概要说明和功能1.1.1YD3000的种类1.1.1YD3000的种类YD3000的电压级别为400V。适用电机功率由1.5~55KW(13机种)表1.1YD3000的种类表1.1YD3000的种类3电压级别电压级别YD3000系列YD3000系列电机功率电机功率输入功率输入功率型号YD3055-T4YD3045-T4YD3037-T4YD3030-T4YD3022-T4YD3018-T4YD3015-T4YD3011-T4YD37P5-T4YD35P5-T4YD33P7-T4YD32P2-T4YD31P5-T41.52.23.75.57.5111518.522303745553.74.76.111142126313750617398YD3000系列1.1.2控制方式的概要1.1.2控制方式的概要1.1.3功能1.1.3功能■自学习功能■自学习功能自学习功能在矢量控制方式时有效。电机参数的设定非常困难时,用独特的自学习功能可以解决。变频器能自动设定电机铭牌值范围的电机参数。从通用电机到变频器专用电机都可以进行矢量控制运行,电机可最大限度地发挥作用。用矢量控制方式运行时,请务必在运行前对电机单体实施自学习。V/F曲线设定只有在V/f控制时有效。可以根据用途选择预先设定的15种V/f曲线,也可设定任意的V/f曲线。4YD3000有以下4种控制方式无PG矢量控制[出厂设定]无PGV/f控制所谓PG即脉冲编码器。所谓矢量控制即使磁场与力矩互不干涉,按指令进行力矩控制的方式。本产品的电流矢量控制,是同时控制电机的一次电流及其相位,分别独立控制磁场电流和力矩电流因此实现了在极低速时的平滑运行和高力矩高精度的速度控制、力矩控制。矢量控制可与传统的V/f控制切换,在不知道矢量控制所必要的电机参数的场合,可用自学习功能自动地设定电机参数。各种控制模式,对如下的用途有效。无PG矢量控制:全部可变速驱动。无PGV/f控制:传统的变频器控制模式,用于多路驱动(1台变频器驱动多台电机)各控制方式的控制特性如表1.2所示■V/F曲线设定■V/F曲线设定■频率指令的种类■频率指令的种类频率指令有如下5种方法。用数字式操作器设定指令(负电压时,反方向运转)用0~±10V的电压值设定指令用4-20mA的电流值设定指令用选择卡设定指令用相应的参数来设定,用5种中的哪一种。在变频器内部,最多可设定9个频率指令。从外部输入多段速指令时,最多可以9速运行。■PID控制■PID控制使用PID控制功能可实现简单的闭环控制。所谓闭环控制,是用传感器将检出值反馈回变频器,使变频器的输出频率(电机的转速)与指令目