A5系列转矩限制及转矩控制

A5系列驱动器在位置控制模式下设置转矩限制方法一（转矩通过参数限制）：适用于通用型和专用型当转矩限制选择PA5.21=1时，正负方向的转矩限制直接设置参数PA0.13的数值即可。当转矩限制选择PA5.21=2时，正方向的转矩限制直接设置参数PA0.13的数值即可，负方向的转矩限制直接设置参数PA5.22的数值即可。方法二（转矩通过模拟量限制，与参数PA5.27有关）：只适用于通用型，专用型将会出现Err71报警当转矩限制选择PA5.21=0时，正方向的转矩限制通过P-ATL（第16脚与第17脚的电压0~10V）来设置即可，负方向的转矩限制通过N-ATL（第18脚与第17脚的电压-10~0V）来设置即可。当转矩限制选择PA5.21=4时，正方向的转矩限制通过P-ATL（第16脚与第17脚的电压0~10V）来设置即可，负方向的转矩限制通过N-ATL（第18脚与第17脚的电压0~10V）来设置即可。A5系列驱动器在速度控制模式下设置转矩限制电机的转速可以用内部速度控制或者外部模拟量控制一、内部速度控制当PA0.01=1时，PA3.00=1/2/3时，参数PA3.04~PA3.11分别可以控制8段不同的转速。二、外部模拟量控制当PA0.01=1时，PA3.00=0时，外部模拟量电压通过SPR/TRQR/SPL（第14脚与第15脚的电压0~±10V）来设置即可（与参数PA3.02、PA3.03有关）。方法一（转矩通过参数限制）：当转矩限制选择PA5.21=1时，正负方向的转矩限制直接设置参数PA0.13的数值即可。当转矩限制选择PA5.21=2时，正方向的转矩限制直接设置参数PA0.13的数值即可，负方向的转矩限制直接设置参数PA5.22的数值即可。方法二（转矩通过模拟量限制，与参数PA5.27有关）：当转矩限制选择PA5.21=0时，正方向的转矩限制通过P-ATL（第16脚与第17脚的电压0~10V）来设置即可，负方向的转矩限制通过N-ATL（第18脚与第17脚的电压-10~0V）来设置即可。当转矩限制选择PA5.21=4时，正方向的转矩限制通过P-ATL（第16脚与第17脚的电压0~10V）来设置即可，负方向的转矩限制通过N-ATL（第18脚与第17脚的电压0~10V）来设置即可。注：当转矩限制时在第40脚与第41脚导通，如果一直在限制中，将会出现Err24报警。A5系列驱动器在转矩控制模式下的参数设置转矩控制模式与参数PA3.19、PA3.20有关当PA0.01=2时，PA3.17=0时，电机的转速都取决于PA3.21的数值，电机正反转取决于转矩模拟量电压的正负（第14脚与第15脚的电压0~±10V），转矩的大小取决于转矩模拟量电压的值（第14脚与第15脚的电压0~±10V）。当PA0.01=2时，PA3.17=2时，电机正反转取决于转矩模拟量电压的正负（第14脚与第15脚的电压0~±10V），电机正转的转速取决于PA3.21的数值，电机反转的转速取决于PA3.22的数值，转矩的大小取决于转矩模拟量电压的值（第14脚与第15脚的电压0~±10V）。当PA0.01=2时，PA3.17=1时，电机的转速通过SPR/TRQR/SPL来改变外部模拟量的电压（第14脚与第15脚的电压0~±10V）来设置即可（与参数PA3.02、PA3.03有关），电机的正反转取决于转矩模拟量的正负（第16脚与第17脚的电压0~±10V），转矩的大小取决于转矩模拟量电压的值（第16脚与第17脚的电压0~±10V）。