起重机基本结构及原理

桥门式起重机基础知识豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类起重机械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，范围如下：（1）、额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；（2）、额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。自2014年1月1日实施的《中华人民共和国特种设备安全法》对起重设备定义如下：豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类门式起重机桥式起重机装卸桥汽车起重机门座起重机履带起重机塔式起重机固定式起重机豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为“行车”或“天车”。门式起重机：门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的轨道运行。工厂内一般称龙门吊。豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类一四大类别1、轻型起重设备电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、微型葫芦等，其结构轻巧、紧凑，自重轻，体积小，零部件通用性强。2、桥式起重机其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。3、门式起重机门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主梁的两端有两个高大支撑腿，沿着地面上的轨道运行。工厂内一般称龙门吊。4、臂架类型起重机如门座式起重机、固定式回转起重机、岸边集装箱桥式起重机等。豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备电动葫芦内部结构图豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备•手拉葫芦又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫芦。是一种使用简单、携带方便的手动起重机械，也称环链葫芦或倒链。它适用于小型设备和货物的短距离吊运，起重量一般不超过100T。手拉葫芦的外壳材质是优质合金钢，坚固耐磨，安全性能高。•手拉葫芦优点1.符合国家标准,安全可靠，经久耐用2.性能好、维修简便3.韧性大,体积小、重量轻、携带方便4.手拉力小、机件强度高5.结构先进、外形美观6.无电源地区起吊货物豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备•手拉葫芦•手推小车式手拉葫芦豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备•悬挂式环链电动葫芦豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备•手推小车式环链电动葫芦•手推小车式手拉葫芦豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备•微型葫芦•低净空电动葫芦豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备电动葫芦其符号有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD)如：CD1—普通单速电动葫芦MD1—普通双速电动葫芦YH—冶金电动葫芦BCD—防爆电动葫芦GD(CD）—低净空单速电动葫芦GSD(MD）—低净空双速电动葫芦标记示例：额定起重量5t，起升高度为12m，工作级别M6的运行式冶金电动葫芦，应标记为：YH5t-12mM6豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备钢丝绳电动葫芦形式：如右图所示：A1、A2、A3、A4分别为上、下、左、右的固定形式，A2常用于葫芦双梁小车上；一般没有说明的情况下为运行式，在工字钢或其它梁上运动。豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备钢丝绳电动葫芦外形结构图：1、由电动机、减速器、卷筒装置、跑车（电动小车）、吊钩装置、电器部分等组成。豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备钢丝绳电动葫芦外形结构图：1、起升高度9m以上有从动小车。豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备钢丝绳电动葫芦外形结构图：1、10t以上的吊钩为双轮钩10t以下为单轮钩。豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备绕绳方式如下图所示:豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类二轻型起重设备参数示例：CD1型钢丝绳电动葫芦5t起升速度m/min8运行速度m/min20、30起升电机ZD141-4/7.5kw运行电机ZDY121-4/0.8kw运行轨道25a～63c起升高度m6912182430最小转弯半径m1.51.51.52.53.04.0自重kg473495597646686726豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机桥式起重机的分类有很多种分法：1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、双小车桥式、多小车桥式等。2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防爆桥式起重机等等。豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机•通用桥式起重机基本构造一般由桥架、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、电气等组成。1.桥架包含主梁、端梁、小车运行轨道、栏杆、走台、司机室等。是整个起重机的基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和强度。强度为抵抗断裂的能力，刚度为抵抗变形的能力。1.1主梁：材质:Q235B或Q345B结构形式：箱型因为箱型结构的主梁具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件好等好多优点，被国内外广泛采用。豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机表示方法：标准代号工作级别跨度m额定起重量（t）代号豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类标记形式为：单梁桥式起重机其符号有:LD、LX、LB、LDY、SL、SLX如：LD—电动单梁起重机（LDA）LX—电动单梁悬挂起重机LB—防爆电动单梁起重机LDY—冶金电动单梁起重机SL—手动单梁起重机SLX—手动单梁悬挂起重机双梁桥式起重机其符号有:LH、QD、QDY、QZ、QB、QE、QY、QC、QG、QL、SQ、LHB如：LH—电动葫芦桥式起重机QD—吊钩桥式起重机（通用桥式起重机）三桥式起重机豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类QDY—铸造桥式起重机QZ—抓斗桥式起重机QB—防爆桥式起重机QE—双小车吊钩桥式起重机QY—绝缘桥式起重机QC—电磁桥式起重机QG—挂梁桥式起重机QL—电磁挂梁桥式起重机SQ—手动双梁起重机LHB—防爆电动葫芦桥式起重机标记示例：额定起重量20/5t，跨度16.5m，工作级别A6，室内用吊钩桥式起重机，应标记为：QD20/5t-16.5mA6GB/T14405三桥式起重机豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机•正轨箱型主梁结构示意图豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机2.大车运行机构由车轮、电机、减速器、制动器等组成。是向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的轨道实现水平方向的运行。豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机驱动方式：分别驱动和集中驱动分别驱动：两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的主动车轮。靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步集中驱动：一套驱动装置同时驱动两端车轮。易保持同步，但传动轴长，安装复杂。集中驱动方式主要用于小起重量起重机上豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机3.起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运行机构、起重小车架组成。起升机构：实现货物的升降；小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平横向运行；小车架：支承整个小车，承受载荷。豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机3.起重小车豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机3.起重小车防脱钩装置起升上下限位豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机起重小车主副钩的设置：起重量10t时，只设一套起升机构，一个吊钩；起重量10t时，设两套起升机构：起重量大的为主起升机构——主钩起重量小的为副起升机构——副钩一般副钩起重量是主钩起重量的15%～20%豫中起重集团有限公司格尔木分公司第二章、桥式起重机的组成—金属结构1、桥架天车的桥架是一种移动的金属结构，它承受载重小车的质量，并通过车轮支承在轨道上，因而是天车的主要承载构件。由主梁、端梁、小车轨道、走台护栏组成主梁：与大车轨道方向垂直。起重机主梁材料应用16Mn制造。端梁：与大车轨道方向平行。豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机通用型QD如下图所示：豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机豫中起重集团有限公司格尔木分公司第一章、起重机的定义及分类三桥式起重机•冶金起重机豫中起重集团有限公司格尔木分公司第二章、桥式起重机的组成豫中起重集团有限公司格尔木分公司第二章、桥式起重机的组成序号结构说明1金属结构是起重机的骨架，所有机械、电气设备均装于其上，是起重机的承载结构并使起重机构成一个机械设备的整体。主要由桥架和小车架组成。2机械传动是起重机动作的执行机构，由起升机构、小车运行机构和大车运行机构等三部分组成。3电气传动电气设备和电气线路所组成。电气设备是由各机构电动机、制动器驱动装置、电气控制装置及电气保护装置等组成；豫中起重集团有限公司格尔木分公司（一）桥架的组成（二）主梁的上拱（三）主梁的下挠二、桥架的结构第二章、桥式起重机的组成—金属结构豫中起重集团有限公司格尔木分公司第二章、桥式起重机的组成—金属结构FL将梁顶制成上拱形，把从梁上表面水平线至跨度中点上拱曲线的距离叫做上拱度。2、主梁的上拱主梁应有上挠，跨中上拱度Y=，L为跨度,即F=1/1000.偏差0.1---0.3F悬臂应有上翘，上翘度应为（0.9/350-1.4/350）的悬臂长度箱形梁的旁弯度f≤L/2000,(L为跨度)。带走台时只许向内侧弯曲。LF)10004.110009.0(豫中起重集团有限公司格尔木分公司第二章、桥式起重机的组成—金属结构YL主梁具有上拱度主要有以下作用：(1)可减少主梁在承受载荷时向下的变形值，使小车轨道有最小的倾斜度，从而减少小车运行时的阻力，避免小车出现爬坡或溜车现象，改善小车的运行性能；(2)对于大车运行机构为集中驱动的天车，由于上拱度能抵消桥架向下变形的影响，因而可以改善天车的运行性能；(3)上拱度可增强主梁的承载能力，使主梁的受力状况得到改善。2、主梁的上拱为什么主梁应有上拱度？豫中起重集团有限公司格尔木分公司第二章、桥式起重机的组成—金属结构3、主梁的下挠所谓下挠，就是主梁产生的向下弯曲的永久变形，从原始高度算起。弹性下挠：起重机吊负荷前后，主梁挠度的变化值称为弹性变形。永久下挠：无法恢复的变形。双梁起重机吊起额定负荷后,主梁产生的最大弹性变形,不允许超过跨度的(由吊负荷前的实际上拱值算起)。当主梁跨重下挠值达跨度的时，小车运行阻力将增加40%5001空载情况下，下挠值为：F≤L*1／1500。额定起重量时，主梁低于水平线的下挠值为：F≤L／700。7001豫中起重集团有限公司格尔木分公司第二章、桥式起重机的组成—金属结构起重机桥梁在空载时主梁已经下挠,负载后小车轨道将产生较大的坡度。小车由跨中开往两端时不仅要克服正常运行的阻力,而且克服爬坡的附加阻力。据粗略计算,当主梁下挠值达到L1/500时,小车运行附加阻力将增加40%,另外,小车运行时还难以制动,制动后也会出现滑移的现象。这对于需要准确定位的起重机影响很大,严重的将会产生严重的后果而无法使用。3、主梁下挠(1)对小车运行的影响:豫中