ABB智能定位器TZIDC说明书中文正式版

12020年4月19日ABB智能定位器TZIDC说明书中文正式版文档仅供参考22020年4月19日ABBTZID-C智能定位器安装及操作说明书※气动连接·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源·连接定位器的输出与气动执行器的气缸※电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）＋11－12控制信号输入端子（DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆）＋31－32位置反馈输出端子（DC4---20mA，DCS+24V供电）＋41－42全关信号输出端子（光电耦合器输出）＋51－52全开信号输出端子（光电耦合器输出）＋81－82开关信号输入端子（光电耦合器输入）＋83－84报警信号输出端子（光电耦合器输出）＋41－42低位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,8mA）＋51－52高位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,8mA）※调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；2.接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；3.检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：文档仅供参考32020年4月19日·按住MODE键·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来·松开MODE键。·使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内。角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内。全行程角度应不小于25°4.切换至参数配置菜单·同时按下↑和↓键·点击ENTER键，然后松开该键，·计数器从３计数到０，·松开↑和↓键程序自动进入P1.0配置菜单5.使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程。角行程运行形式：角度变换大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）。直行程运行形式：角度变换小于-28°—+28°（56°）。注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好经过此程序重新整文档仅供参考42020年4月19日定）；·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1”·松开MODE键·按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０·松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。·自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查故障原因，也能够人为地强制中断自动调整程序。7.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带8.如有必要，进入“P1.3”调整控制死区9.如有必要，进入“P1.4”测试设定效果。10.存储设定结果：·按住MODE键·点击↑或↓键一次或多次，直到显示出“P1.5”·松开MODE键·用↑或↓键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作修改将不予存储)。·按住ENTER键３秒直到计数器倒计数结束后松开（选择“CANCEL”不存储，也需执此步骤退出参数配置级）。前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选择的运行级操作模式。文档仅供参考52020年4月19日※运行级操作模式的选择1.0模式：自适应控制模式·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.0CTRL_ADP”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION”1.1模式：固定控制模式·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.1CTRL_FIX”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION”1.2模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.2MANUAL”·松开MODE键·显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION”·使用↑或↓键进行手动控制先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将快速开启先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将快速关闭1.3模式：在定位器的检测范围内手动控制·按住MODE键·点击↑键一次或多次，直到显示出“1.3MAN_SENS”·松开MODE键文档仅供参考62020年4月19日·显示器显示反馈杆所处角度位置如“-15.0°SENS_POS”·使用↑或键进行手动控制。先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将快速开启先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将快速关闭请参阅附后功能表总图参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse）一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但能够经过下述方法检查。定位器起始位置能够是运行模式中任意方式。1.切换至配置功能菜单·同时按住↑和↓键·点击ENTER键·等待３秒钟，计数器从３倒计数至０·松开↑和↓键·显示器显示“P1.0ACTUATOR”2.从配置功能菜单中选择第二组参数·同时按住MODE和ENTER两键·点击↑键·显示器显示“P2._SETPOINT”·松开MODE和ENTER两键文档仅供参考72020年4月19日·显示器显示“P2.0MIN-PGE”3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3·按住MODE键·点击↑键３次·显示器显示“P2.3ACTION”·松开MODE键4.更改阀门作用方式·点击↑或↓键选择“REVERSE5.切换至“P2.8EXIT”存储并退出·按住MODE键·点击↑或↓键多次直至显示器显示“P2.8EXIT”·松开MODE键·用↑或↓键选择NV-SAVE·按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选择的运行模式。TZID-C系列智能定位器程序功能图解1.功能级分类：运行操作级：适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定2.运行操作菜单：功能分类及文字显示功能描述1.0CTRL-ADP选择自适应控制方式（远操）文档仅供参考82020年4月19日1.1CTRL-FIX选择固定控制方式（远操）1.2MANUL切换至现场按键操作（开或关）1.3MAN-SENS用于检测位移范围是否合适一般情况下选择1.0进行远方自动控制，只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得最佳的控制效果。3.参数配置级参数配置共分11组，用P1._,P2._…P11._(P为PARAMETER首字母)表示，而每一组又分若干项，如P1._分P1.0,P1.1,…P1.5共6项，P2._分P2.0,P2.1,…P2.8共9项。有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于角度变换小于56°，选择ROTARY用于角度变换大于56°，又如P1.5EXIT中可选择NV_SAVE(Non-Volatilesave)存盘退出或CANCEL不存盘退出。有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4－12ｍA，则P2.0中的数值应设为４mA,而P2.1中的数值应设为12mA，如给定信号为４－20mA，则P2.0中的数值应设为4mA,而P2.1中的数值应设为20mA。自整定过程显示及文字描述：文字或数字显示内容描述RUN自动整定程序运行中CALC-ERR真实性检查发生错误COMPLETE自动整定程序完成BREAK自动整定程序被操作者终止，在就地按住ENTER键来实现文档仅供参考92020年4月19日OUTOFRNG定位器传感器范围超出，自动整定程序终止NO-SCALE末位无法决定，因此部分自动整定程序不能运行RNG-ERR传感器在小于10%范围内被使用，错误TIMEOUT超时，在秒的时间内参数不能确定，自动整定程序终止SPR-ERR弹簧实际动作与配置方向不符10执行机构（OUT1）完全进气11保存完全进气后的位置12确定分辨率（模/数转换器），并保存20执行机构（OUT1）完全对空排气，保存排气后的位置22-30准备确定行程时间31执行机构从0%升到100%，测量并保存行程时间32执行机构从100%降到0%，测量并保存行程时间40确定容差带，确定比例微分参数使快速控制小于容差带并保存50-120确定比例积分微分参数，使快速控制小于容差带并保存200完成自动整定程序当选择某种自动整定程序运行时（参见参数P6.4），将显示下面的数字代码：文字或数字显示内容描述STOPSONLY步骤10-32和步骤200PARAMETERSONLY步骤40-120和步骤20010执行机构运行至全关位置11记录全关位置12确定分辨率（模/数转换器）并保存13进行零位整定200完成自动整定程序（选择保存）参数配置菜单P1基本参数组P1.0ACTUATOR功能描述定义定位器工作角度（56°或114°），在改变执行机构类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误可选内容直行程执行机构（56°）角行程执行机构（114°）英文显示LINEARROTARY出厂设置LINEARP1.1AUTO-ADJ功能描述自动整定程序,确定方向,行程距离,正反程时间,控制参数及偏移量可选内容P1.2功能描述确定最小容差带(采用PID运算设置低速进入给定信号附近范围的参数),这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死区大0.2%以上可选内容0.30-10.00%文档仅供参考102020年4月19日TOL-BAND出厂设置0.30P1.3DEADBAND功能描述确定最小死区范围,当位置反馈信号进入这一范围后,定位器保持这个位置不变,这个参数值不能再降低,死区必须小于容差带0.2%以上可选内容0.10-10.00%出厂设置0.10%P1.4TEST功能描述测试参数改变结果,测试时按住“E”键,从3到0计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自动停,也可按其它键停可选内容P1.5EXIT功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存可选内容保存参数设置放弃此次修改参数保存英文显示NV-SAVECANCEL出厂设置P2给定信号组P2.0MIN-RGE功能描述设定输入信号下限值,其范围不能低于给定信号范围的10%(1.6mA)可选内容4.0-18.4mA出厂设置4.0mAP2.1MAX-RGE功能描述设定输入信号上限值,其范围不能低于给定信号范围的10%(1.6mA)可选内容5.6-20.0mA出厂设置20.0mAP2.2CHARACT功能描述选择调节特性曲线,能够使阀门动作线性化可选内容线性,1:251:5025:150:1等百分比曲线,用户自定义英文显示LINEARUSERDEF出厂设置LINEARP2.3ACTION功能描述设定正反作用,决定输入信号与气源输出口(OUT1)的关系可选内容正作用(输入4-20mA输出0-100%)反作用(输入4-20mA输出100%-0)英文显示DIRECTREVERSE出厂设置DIRECTP2.4SHUT-CLS功能描述设定定位器关位关断值，输入4-20mA，达到设定位置，定位器才有开输出，输入20-4mA，达到设定位置，执行机构