LEGO-乐高初级班教程-lego阳光之旅

1机器人初级培训班-阳光之旅宝马车的底盘教学目标：认识底盘结构认识乐高积木器材准备：9786、电脑、场地关键词汇：积木、底盘联系：15’欢迎小朋友来到机器人的世界，在接下来的日子里面，我将带领大家到机器人的世界进行一次非常有意义的旅行，那么今天我们旅行的第一站，车王国。车已经成为我们现代生活中不可缺少的部分，上学、工作、旅游都要用到车，根据不同的功能，也有很多种车，你能列出从古到今所有车的种类吗？（可能有以下答案）小汽车自行车马车摩托车火星探险车货车坦克火车请在纸上写出车的种类，看谁写的多。建构:50’结构搭建:从自己写的车种类中选择一种车，用LEGO器材搭建一个简单的车的结构。机器人初级培训班-阳光之旅给自己的车取一个好听的名字，然后介绍自己的车，说出它的优缺点。竞赛:40’重新改进你的车，看谁的车设计的最好，从斜坡上运动的距离最远。自我评价:15’1．你对你们的成绩满意吗？□满意□比较满意□不满意2．你们合作的愉快吗？□非常愉快□一般□不愉快3．最让你感到有兴趣的地方在哪里？回家作业请说出下列那个车可以从斜坡跑的更远，并说出为什么？ABC机器人初级培训班-阳光之旅飞奔的车教学目标：认识马达和齿轮认识输出的意义器材准备：9786、电脑关键词汇：马达、齿轮联系：10’上次，我们到了汽车王国，小朋友都设计了自己的小汽车，现在我们要开着自己的车去旅行，那么小朋友知道如何让你们自己的车动起来呢。（引出马达）请举例马达在我们日常生活中的应用，电脑机箱中用到了马达吗建构：30’在前面的基础上，重新设计车的结构，并把马达安装到小车上，带动轮子转动。机器人初级培训班-阳光之旅延续：30’车动起来了！可以自己驾车去旅行了，但是当我们进入高速路上时，没办发给小车加速，到了小路上，无法给小车减速，怎么办呢？（引出齿轮）形状牙齿数量作用（跟生活结合，举出他们在生活中的应用）搭建下列结构，并进行测试，然后填写下表结构转动红色手柄实现的运动（匀速、加速、减速）竞赛：30’利用齿轮加速、减速原理，改进小车，看谁跑的快。机器人初级培训班-阳光之旅自我评价：30’1．今天你们小组取得第几名□第一名□第二名□第三名□第四名□第五名2．你今天最自豪的事情是什么□取得了比较满意的成绩□跟队友合作的很愉快□我的车跑起来了□其它回家作业：观察下图，该结构的齿轮比（第一个与最后一个）是多少（）机器人初级培训班-阳光之旅我的自动波教学目标：认识机器人认识RCX器材准备：9786、电脑关键词汇：机器人、RCX联系：10’在上节课我们设计了能运动的旅行车，我们现在可以遨游世界了，可是自己开车会很累啊，怎么办呢，我们要设计一辆会自动运行的旅行车（引出机器人）。请说出机器人的特征（与人作比较），并将自己想象中的机器人画出来我是机器狗，可以做很多事情！！观察生活中周围的事物，根据机器人的几个特征，和你的同伴一起讨论并举出我们周围的机器人。建构：50’结构搭建在上节活动课搭建的小车基础上，将RCX装在小车上，并连接好马达（电机）。输入端口，连接传感器输出端口，连接马达机器人初级培训班-阳光之旅编写程序下载前的准备：1．检查RCX电池（是否可以打开电源）2．检查红外线发射仪是否与电脑连接3．打开RCX电源4．红外线发射仪对准RCX红外端口5．打开软件名称为ROBOLAB进入该界面下载准备：1．选择红外发射仪端口，一般选择自动2．点击下载固件按钮提示：注意观察，下载前与下载后，RCX屏幕上有什么区别？反思：20’你在整个下载过程中遇到了什么样的问题，你与老师解决办法是怎么样遇到的问题解决办法运行RCX内置的5个程序（使用切换程序）并说出他们的动作程序1程序2程序3程序4程序5机器人初级培训班-阳光之旅自我评价：10’1．你掌握了今天所学的知识吗？□全部□一部分□没有2．你对今天的活动感兴趣吗？□非常□一般□否回家作业：1．认识RCX各部分功能，并将相应的编号填入空格K．稳压电源接口。D.红外发射和接收端口；C.表示固件已经下在到RCX中；B.显示当前的程序的号码；A.选择所要显示的端口的按钮；J.显示程序是处于运行状态还是停止状态；I.控制程序运行和停止的按钮；H.选择RCX中程序的按钮；G.控制RCX开关的按钮；F.输出端口——连接马达和灯。E.输入端口——连接触动传感器和光电传感器；2．下图中哪个表示安装了固件AB机器人初级培训班-阳光之旅无人驾驶旅行车教学目标：了解机器人编程器材准备：9786、电脑关键词汇：机器人、RCX、编程、导航者联系：10’在上节课中，我们给旅行车安装了大脑，并且使用大脑中已有的程序，现在我们要让旅行车从深圳出发到广州，利用大脑中内置的程序无法让车到达目的地，因此，这节课，我们要自己编写程序，让小车自动到达我们的目的地，自己可以舒服的睡大觉了。学习导航者级别1瞧！这些都是无人驾驶的联系生活，请说出无人驾驶在生活中、战争中的作用。构建：50’结构搭建使用上节课搭建的小车，但是要改进的小车，让旅行车变的更美观、更稳固。在改进过程中，你是否使用了新零件，并说出它的作用。机器人初级培训班-阳光之旅编程打开ROBOLAB软件，看哪个小组最先进入下面这个界面：图标对比作用A字母代表什么白色箭头代表什么反思：20’将该程序下载到RCX中，并运行，观察小车运行的动作。动作原因小车后退小车不动如何让小车跑的更远或更近-----------（答案：修改程序中的时间）自定义时间延续：30’看哪个小组能够到达广州，不超出绿色区域。深圳广州机器人初级培训班-阳光之旅自我评价：10’1．在今天的任务完成了吗？□完成□没有2．今天的比赛成绩，你们满意吗？□好□一般□差回家作业写一篇关于你参加前四次活动的体会和感想的笔记。机器人初级培训班-阳光之旅距离与速度教学目标：学习速度的概念学习测量的方法认识乐高单位器材准备：9786、电脑关键词汇：速度、乐高单位联系：10’在我们身边，无处不存在速度，你们学过速度吗？请大家看下图。请大家看图中的物体，请列出速度从快到慢的物体。引出----今天我们来测量一下上次活动中所设计小车的速度。机器人初级培训班-阳光之旅构建：50’结构搭建改进你的小车，请说出，在改进过程中，你使用了哪种新部件。提示：在你设计小车的过程中，如何保证你的小车走直线问题解决办法我的车不能走直线场地的设计：为了保证距离测量更准确，我们需要一把卷尺，但是现在我们无法为每一组提供一把卷尺，需要请同学们利用现有的材料来进行距离的测量，引出----乐高的单位水平方向上1个乐高单位（两个突点之间的距离）=8mm，垂直方向上一个乐高单位=9.6毫米，请算出上图中积木的尺寸（长x宽x高=32mmx16mmx9.6mm），提示：水平方向上的单位=突点的数量请大家设计一把标尺，尺寸为15－20CM编程进入PILOT1界面，如下图所示：机器人初级培训班-阳光之旅反思和延续：50’设置好一个确定的时间，分别使用不同马达的能量级别，然后测出不同的距离最后根据速度=距离/时间算出小车的速度，并填于下面的表格马达能量级别小车运行时间（t）小车运行距离（s）小车运行速度（s/t）将所得到结果描绘到下面的图表中单位cm102030405060708090100自我评价：10’1．今天设计的车跟以前有区别吗，区别在哪里？□有□没有2．今天完成测量任务了吗，得出了什么样得结论？□完成□没有机器人初级培训班-阳光之旅回家作业请算出下面黑色轴和黄色板尺寸（乐高尺寸、实际尺寸）提示：高度一样机器人初级培训班-阳光之旅会转弯的车教学目标：学习机器人搭建学习导航者级别2器材准备：9786、电脑关键词汇：机器人、RCX、编程、转弯联系：5’旅行车在笔直得高速公路上行驶了很长一段时间，可是旅行车行驶到公路得十字路口时，旅行车无法进行转弯了，想一下，日常生活中的汽车是如何转弯的。构建：50’结构搭建根据上面的结构特点，要实现转弯，可以采用哪几种方式控制马达。123参考下图，搭建一辆会转弯的机器人小车机器人初级培训班-阳光之旅编程根据上面转弯的方式，分别用编程的方法来实现，程序编写使用导航者级别2设置马达的速度，单击它修改速度反思：30’几个小组进行测试：看哪个小组能完成这三种方式的转弯，并写出特点采用其中一种转弯方式测试下列结构，并填写表格结构1结构特点（比较）是否可以转弯难易程度12机器人初级培训班-阳光之旅34延续：30’绕罐子看哪个小组能让搭建的小车绕过小车自我评价：5’1．你们组完成任务了吗？□完成□没有2．今天你们小组合作的愉快吗？□好□一般□差回家作业请说出让车更容易转弯的几个因素。123机器人初级培训班-阳光之旅超级避障车教学目标：认识触动传感器学习传感器原理器材准备：9786、电脑关键词汇：机器人、RCX、触动传感器、避障联系：5’旅行车在公路上行驶的非常好，可以到了小路上，因为车上没有装上能够识别障碍物的装置，就撞到了前面的墙壁上。旅行车坏了，那么怎么样才能不让旅行车撞坏呢，大家想一想。构建：50’汽车保险杠是吸收缓和外界冲击力、防护车身前后部的安全装置结构搭建如下图所示，将触动传感器连接到RCX上的1端口上，将马达分贝连接在A，C端口上。机器人初级培训班-阳光之旅编程将导航者级别2的程序修改成如下图所示：将程序下载后，运行程序（启动RUN键）：1．运行程序后，发生了什么2．按下触动传感器，发生了什么RCX显示屏上显示了什么3．松开后，发生了什么RCX显示屏上显示了什么请说出触动传感器在这里的作用。怎么把它应用在躲避障碍物中？（把手当作障碍物）反思：30’运行后，小车的运行状态是怎么样的小车无法停止，为什么如何解决：采用缓冲器（保险杠）机器人初级培训班-阳光之旅试将以上装置改进后，装到机器人上，重新运行程序，观察机器人运行的状态。延续：40’1．编写一个程序能让机器人碰到墙壁后，左转90度并停止，提示使用导航者级别3。自我评价：5’1．你们组完成任务了吗？□完成□没有2．你今天会使用传感器了吗□会□不太会□不会3．你今天玩得开心吗？□开心□不开心回家作业用触动传感器当作门铃，当按下去得时候，门打开（用马达来控制），松开5秒以后，自动关门（马达转动1秒关闭），将下面得图标按顺序连接起来，连接只要将序号连接。机器人初级培训班-阳光之旅光线识别器教学目标：认识光电传感器如何识别颜色器材准备：9786、电脑关键词汇：机器人、光电传感器、光线识别联系：5’我们的旅行车终于要到达我们的目的地了----BLACKAREA（黑色地带），那么如何让我们的车停下来呢――采用光电传感器，想一想，生活中哪些地方用到了光电传感器。我们经常用的光电鼠标里面就有光电传感器洗手间经常用的干手器也用到了光电传感器，想一想他们的工作原理是什么？乐高机器人上面用到了哪种光电传感器呢？，仔细观察这个光电传感器，说出它的特点。机器人初级培训班-阳光之旅构建：40’结构搭建如下图所示，将光电传感器连接到RCX上的1端口上，将马达分贝连接在A，C端口上。编程打开ROBOLAB软件，进入导航者级别3程序。图标解释保存修改的程序打开保存的程序可以让程序循环执行，注意与图标的区别光电传感器控制图标，可以识别黑线。进入导航者级别3后，将程序修改成如上图所示的程序，并将它保存到D盘机器人初级培训班-阳光之旅反思：30’1．将程序下载，并在场地上测试，观察小车如何动作，并写出来2．再修改程序，下载时，按按钮，再进行测试，观察小车的动作，并写出来传感器为什么能够识别黑线？（提出问题）3．进行以下测量a．将机器人放在桌子上，在RCX上选择刚才运行的程序b．按RCX左上角View按钮（黑色），观察显示屏上的箭头，当箭头指向光电传感器连接的端口号时，观察显示屏上的值，是否小于100□小于100□大于100c．将光电传感器放在白色纸上，读数是多少读数d．将光电传感器放在黑色纸上，读数是多少读数e．将光电传感器放在白色和黑色的中央，读数是多少读数f．将光电传感器从中央往黑色方向慢慢移动时，读数怎么变化□从小到大□从大到小g．将光电传感器从中央往黑色方向慢慢移动时，读数