充电报文详解

CHM低压辅助上电绝缘检测完成或准备发送CRM0x1826F4569728OO2600HBHM收到CHM报文收到CRM报文0x182756F49984OO2700H充电流程低压辅助上电及充电握手阶段报文代号CRMBRM开始发送绝缘校验结束收到CRM报文报文（ID）0x1801F4560x180256F4（不存在）中止发送收到BCP报文收到SPN2560=0xAA的CRM报文PGN（Dee)256512PGN（Hex)0OO100H0OO200HCTS1792OO700BRO收到CML报文发送SPN2829=0xAA的BRO报文，且收到SPN2830=0xAA的CRO报文180956F42304OO900CRO收到SPN2829=0XAA的BRO报文收到BCL和BCS报文180AF4562560OO0A00低压辅助上电及充电握手阶段充电参数匹配阶段BRMBCPCML收到CRM报文收到SPN2560=0xAA的CRM报文收到BCP报文0x180256F4（不存在）180656F4（不存在）收到SPN2560=0xAA的CRM报文收到CML报文收到SPN2829=0xAA的BRO报文512153620480OO200HOO600OO800充电阶段BCLBCSCCSBSM收到SPN2830=0xAA的CRO报文收到BCL和BCS报文收到CCS报文收到CST报文（充电机主动中止充电）或者发送BST报文（BMS主动中止充电）收到BST报文（BMS主动中止充电）或者发送CST报文（充电机主动中止充电）收到CST报文（充电机主动中止充电）或者发送BST(BMS主动中止充电）4096435246084864OO1000OO110012001300充电阶段BSMBMVBMTBSP收到CCS报文收到CST报文（充电机主动中止充电）或者发送BST(BMS主动中止充电）48645376563258881300150016001700充电阶段BSPBSTCST收到CCS报文当BMS需要中止充电时（BMS主动中止充电）或者收到CST时（充电机主动中止充电）当充电机需要中止充电时（充电机主动中止充电）或者收到BST时（BMS主动中止充电）收到BSD报文收到CST报文（充电机主动中止充电）或者发送BST(BMS主动中止充电）收到CSTB报文（BMS主动中止充电）或者发送BSD报文的同时（充电机主动终止充电）588864006656170019001A00充电结束阶段错误报文CSTBSDCSDBEM当充电机需要中止充电时（充电机主动中止充电）或者收到BST时（BMS主动中止充电）收到CST报文收到BSD报文当BMS检测到该报文所包含的错误时收到BSD报文1）BMS收到充电机发送的充电机辨识报文（CRM）2）或者检测不到辅助电源输出1）重新开始握手发送（CRM）2）或者关闭辅助电源1）BMS收到充电机发送的充电辨识报文（CRM）2）或检测不到辅助电源输出66567168742476801A001C001D001EOO错误报文BEMCEM当BMS检测到该报文所包含的错误时当充电机检测到该报文所包含的错误时1）BMS收到充电机发送的充电辨识报文（CRM）2）或检测不到辅助电源输出1）重新开始握手发送（CRM）2）或者关闭辅助电源768079631EOO1FOO起始字节充电机握手63250充电机-BMS当充电机和电动汽车物理连接并完成上电，且电压检测正常后，由充电机向BMS每隔250ms发送一次充电机握手报文，用于确定双方是否握手正常。1BMS与车辆握手62250BMS-充电机当BMS收到PGN9984充电机握手报文后，向充电机每隔250ms发送BMS握手报文，提供BMS最高允许充电电压1126145791317181920232425报文格式用途充电机辨识报文BMS与车辆辨识报文优先权67数据长度(byte)841发送周期(ms)250250源地址--目的地址充电机-BMSBMS-充电机报文功能当充电机通过握手确认，并确定绝缘检测正常后，向BMS每隔250ms发送一次充电机辨识报文，用于确定充电机和BMS之间的通讯链路正确。在收到BMS辨识保温前，确认码=0x00，在收到车载充电机辨识报文后，确认码=0xAA充电握手阶段向充电机提供BMS和车辆标识结果。当BMS收到PSPN2560=0x00充电标识报文后向充电机每隔250ms发送一次，数据域超出8字节时，需使用传输协议功能传输，发送间隔为10ms，直到5S内收到SPN2560=0xAA充电机辨识报文为止42135791012充电机发送时间同步信息报文67500充电机-BMS充电参数匹配阶段充电机发送给BMS的时间同步信息。11357充电准备就绪报文41250BMS-充电机BMS发送给充电机电池充电准备就绪报文，让充电机确认BMS已经准备充电。BMS在60s内未准备好，则充电机进行等待；否则参见C.1进行处理。1充电机输出准备就绪报文41250充电机-BMS充电机发送给BMS充电机输出准备就绪报文，让BMS确认充电机已经准备输出。充电机在60s内未准备好，则BMS进行等待；参见C.1进行处理。1BMS与车辆辨识报文动力蓄电池充电参数报文充电桩最大输出能力报文77641138250500250BMS-充电机BMS-充电机充电机-BMS充电握手阶段向充电机提供BMS和车辆标识结果。当BMS收到PSPN2560=0x00充电标识报文后向充电机每隔250ms发送一次，数据域超出8字节时，需使用传输协议功能传输，发送间隔为10ms，直到5S内收到SPN2560=0xAA充电机辨识报文为止充电参数匹配阶段BMS发送给充电机的动力蓄电池充电参数。如果在5s内没有收到该报文，即为超时错误，充电机应立即结束充电。充电机发送给BMS充电机最大输出能力，以便估算剩余充电时间。135135781357.1123456.1电池充电需求报文电池充电总状态报文充电机充电总状态报文BMS发送动力蓄电池状态信息报文676659875025050250BMS-充电机BMS-充电机充电机-BMSBMS-充电机让充电机根据电池充电需求来调整充电电压和充电电流，确保充电过程正常进行。如果充电机在1s内没有收到该报文，即为超时错误，充电机应立即结束充电。在恒压充电模式下，充电机的输出电压应满足电压需求值，输出的电流不能超过电流需求值;在恒流充电模式下，充电机输出的电流应满足电流需求值，输出的电压不能超过电压需求值。当BCL报文中充电电流请求大于CML报文中的最大输出电流时，充电机按最大输出能力输出；当BCL报文中充电电流请求小于CML报文中最大输出电流时，充电机按请求电流输出；当电压需要或电流需求为0时，充电机按最小输出让充电机监视充电过程中电池组充电电压、充电电流等充电状态。如果充电机在5s内没有收到该报文，即为超时错误，充电机应立即结束充电。让BMS监视充电机当前输出的充电电流、电压值等信息。如果BMS在1s内没有收到该报文，即为超时错误，BMS应立即结束充电。充电阶段BMS发送给充电机的动力蓄电池状态信息6.36.56.77.17.37.51357911.....509511123456.....127128123BMS发送动力蓄电池状态信息报文单体动力蓄电池电压报文动力蓄电池温度报文动力蓄电池预留报文67777不定不定不定250101010BMS-充电机BMS-充电机BMS-充电机BMS-充电机充电阶段BMS发送给充电机的动力蓄电池状态信息各个单体动力蓄电池电压值。由于数据域长度超出8字节，需使用传输协议功能传输，详见6.5的规定动力蓄电池温度。数据长度超出8字节时，需使用传输协议功能传输，格式详见6.5的规定动力蓄电池预留报文，数据长度超出8字节时，需使用传输协议功能传输，格式详见6.5的规定4.....161241动力蓄电池预留报文BMS终止充电报文充电机终止充电报文744不定44101010BMS-充电机BMS-充电机充电机-BMS让BMS确认充电机即将结束充电以及结束充电原因。动力蓄电池预留报文，数据长度超出8字节时，需使用传输协议功能传输，格式详见6.5的规定让充电机确认BMS将发送终止充电报文以令充电机结束充电过程以及结束充电原因24124671351.11.32.12.33.1充电机终止充电报文BMS统计数据报文充电机统计数据报文BMS错误报文4662478410250250250充电机-BMSBMS-充电机充电机-BMSBMS-充电机让BMS确认充电机即将结束充电以及结束充电原因。让充电机确认BMS对于本次充电过程中的充电统计数据确认充电机本次充电过程的充电统计数据当BMS检测到错误时，发送给充电机充电错误报文，知道BMS收到充电机发送的充电机辨识报文（CRM)或拔掉充电插头为止。3.34.14.31.12.12.33.13.33.54.14.3BMS错误报文充电机错误报文2244250250BMS-充电机充电机-BMS当BMS检测到错误时，发送给充电机充电错误报文，知道BMS收到充电机发送的充电机辨识报文（CRM)或拔掉充电插头为止。当充电机检测到错误时，发送给BMS充电错误报文，直到充电机接收到BMS发送的BRM报文或拔掉充电枪插头为止。长度BbyteSPNSPN定义备注发送选项32600充电机协议版本号，本标准规定当前版本为V1.1，表示为byte3，byte2-0001H:byte1-01H无必须项22601最高允许充电电压数据分辨率0.1V/位，0V偏移量必须项12560辨识结果，（《0x00》：=BMS不能辨识：（《0xAA》：=BMS能辨识：无必须项42561充电机编号分辨率1/位，0偏移量，数据范围0~0xFFFFFF必须项32562充电机/充电站所在的区域编码，标准ASC2码无可选项32565BMS通讯协议版本号，本标准规定当前版本为V1.1，表示为byte3，byte2-0001H:byte1-01H无必须项12566电池类型：01H铅酸电池，02镍氢电池，03H磷酸铁锂电池，04H锰酸锂电池，05H钴酸锂电池，06H三元材料电池，07H聚合物锂离子电池，08H钛酸锂电池，FFH其它电池无必须项22567整车动力蓄电池额定容量/Ah分辨率0.1Ah/位，0偏移量必须项22568整车动力蓄电池额定电压/V分辨率0.1V/位，0偏移量必须项42569电池生产商名称，标准ASC2码无可选项42570电池组序号，预留，由厂商自定无可选项1电池组生产日期：年1年/位，1985年偏移量，数据范围1985--2235年可选项1电池组生产日期：月1月/位，0偏移量，数据范围1-12月可选项1电池组生产日期：日1日/位，0偏移量，数据范围1-31日可选项32572电池组充电次数1次/位，0偏移量，以BMS统计为准可选项12573电池组产权标识（《0》：=租赁，《1》：=车自有）可选项12574预留无可选项172575车辆识别码（VIN)无可选项报文格式257182576BMS软件版本号8字节表示当前BMS版本信息，按照16进制编码确定，其中byte8、byte7、byte6-000001H~FFFFFEH预留，填FFFFFFH:byte5~byte2作为BMS软件版本编译时间信息标记，byte5，byte4--0001H~FFFEH表示“年”（例如2015年，填写byte5-DFH,byte4--07H)，byte3—01H~0CH表示“月”（例如11月：填写byte-0BH），byte2-01H~1FH表示“日”（例如10日：填写byte2-0AH）byte1-01H~FEH表示版本流水号（例如16：填写byte1-10H）无可选项22816单体动力蓄电池最高允许充电电压数据分辨率0.01V/位，0V偏移量；0~24V必须项22817最高允许充电电流数据分辨率0.1A/位，-400A偏移量；必须项22818动力蓄电池标称总能量数据分辨率0.1KW.h/位，0A偏移量；数据范围0~1000KW.h必须项22819最高允