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哈尔滨工业大学机械原理课程设计HHaarrbbiinnIInnssttiittuutteeooffTTeecchhnnoollooggyy机机械械原原理理大大作作业业三三哈尔滨工业大学机械原理课程设计1、设计题目1.1机构运动简图1.2机械传动系统原始参数序号电机转速(r/min)输出轴转速(r/min)带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数5745121723=2.5=42=43=432、传动比的分配计算电动机转速n=745r/min,输出转速n1=12r/min,n2=17r/min,n3=33r/min,带传动的最大传动比错误!未找到引用源。=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比错误!未找到引用源。=4,定轴齿轮传动的最大传动比错误!未找到引用源。=4。根据传动系统的原始参数可知,传动系统的总传动比为错误!未找到引用源。=745/23=32.391错误!未找到引用源。=745/17=43.824错误!未找到引用源。=745/12=62.083传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为错误!未找到引用源。=2.5,滑移齿轮的传动比为错误!未找到引用源。,定轴齿轮传动的传动比为错误!未找到引用源。,则总传动比哈尔滨工业大学机械原理课程设计令错误!未找到引用源。=4则可得定轴齿轮传动部分的传动比为错误!未找到引用源。=45.2083.62=6.208滑移齿轮传动的传动比错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。=2.824错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。=2.087定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成,则每对齿轮的传动比为3208.6=1.838错误!未找到引用源。3、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮,其齿数:错误!未找到引用源。14,错误!未找到引用源。=36,错误!未找到引用源。12,错误!未找到引用源。39,错误!未找到引用源。9,错误!未找到引用源。39它们的齿顶高系数错误!未找到引用源。=1,径向间隙系数错误!未找到引用源。=0.25,分度圆压力角错误!未找到引用源。=20°,实际中心距错误!未找到引用源。=49mm。根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮,其齿数:错误!未找到引用源。=13,错误!未找到引用源。22。它们的齿顶高系数错误!未找到引用源。=1,径向间隙系数错误!未找到引用源。=0.25,分度圆压力角错误!未找到引用源。=20°,实际中心距错误!未找到引用源。=49mm。圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮错误!未找到引用源。15,错误!未找到引用源。27,齿顶高系数错误!未找到引用源。=1,径向间隙系数错误!未找到引用源。=0.2,分度圆压力角错误!未找到引用源。=20°(等于啮合角错误!未找到引用源。)。4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算哈尔滨工业大学机械原理课程设计4.1滑移齿轮5和齿轮6序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮514齿轮6362模数23压力角20°4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距=(错误!未找到引用源。)/2=507实际中心距508啮合角9变位系数齿轮50.700齿轮6-0.70010齿顶高齿轮5错误!未找到引用源。3.400mm齿轮6错误!未找到引用源。0.600mm11齿根高齿轮5错误!未找到引用源。1.100mm齿轮6错误!未找到引用源。3.900mm12分度圆直径齿轮5错误!未找到引用源。26.000mm齿轮6错误!未找到引用源。74.000mm13齿顶圆直径齿轮5错误!未找到引用源。34.800mm齿轮6错误!未找到引用源。73.200mm齿根圆直径齿轮5错误!未找到引用源。25.800mm哈尔滨工业大学机械原理课程设计14齿轮6错误!未找到引用源。64.200mm15齿顶圆压力角齿轮5错误!未找到引用源。45.407°齿轮6错误!未找到引用源。18.202°16重合度错误!未找到引用源。[错误!未找到引用源。]/2π=1.2484.2滑移齿轮7和齿轮8序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮712齿轮8392模数23压力角20°4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距=(错误!未找到引用源。)/2=507实际中心距518啮合角888.22cosarccosaa°9变位系数齿轮70.400齿轮80.11010齿顶高齿轮7错误!未找到引用源。2.780mm齿轮8错误!未找到引用源。2.200mm11齿根高齿轮7错误!未找到引用源。1.600mm齿轮8错误!未找到引用源。2.180mm哈尔滨工业大学机械原理课程设计12分度圆直径齿轮7错误!未找到引用源。24.000mm齿轮8错误!未找到引用源。78.000mm13齿顶圆直径齿轮7错误!未找到引用源。29.560mm齿轮8错误!未找到引用源。82.400mm14齿根圆直径齿轮7错误!未找到引用源。20.800mm齿轮8错误!未找到引用源。73.640mm15齿顶圆压力角齿轮7错误!未找到引用源。40.276°齿轮8错误!未找到引用源。27.188°16重合度错误!未找到引用源。[错误!未找到引用源。]/2π=1.3804.3滑移齿轮9和齿轮10序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮99齿轮10392模数23压力角20°4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距=(错误!未找到引用源。)/2=507实际中心距488啮合角0409.23cosarccosaa哈尔滨工业大学机械原理课程设计9变位系数齿轮90.500齿轮100.73610齿顶高齿轮9错误!未找到引用源。2.728mm齿轮10错误!未找到引用源。3.000mm11齿根高齿轮9错误!未找到引用源。1.500mm齿轮10错误!未找到引用源。1.228mm12分度圆直径齿轮9错误!未找到引用源。18.000mm齿轮10错误!未找到引用源。78.000mm13齿顶圆直径齿轮9错误!未找到引用源。23.456mm齿轮10错误!未找到引用源。84.000mm14齿根圆直径齿轮9错误!未找到引用源。15.000mm齿轮10错误!未找到引用源。75.544mm15齿顶圆压力角齿轮9错误!未找到引用源。43.853°齿轮10错误!未找到引用源。29.241°16重合度错误!未找到引用源。[错误!未找到引用源。]/2π=1.5455、定轴齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算5.1圆柱齿轮11与齿轮12(齿轮13与14和齿轮11与12对应相同)序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1113齿轮12222模数33压力角20°哈尔滨工业大学机械原理课程设计4齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距=(错误!未找到引用源。)/2=50.0007实际中心距52.5008啮合角0499.26cosarccosaa9变位系数齿轮110.850齿轮120.65010齿顶高齿轮11错误!未找到引用源。3.051mm齿轮12错误!未找到引用源。2.451mm11齿根高齿轮11错误!未找到引用源。1.05mm齿轮12错误!未找到引用源。1.65mm12分度圆直径齿轮11错误!未找到引用源。39mm齿轮12错误!未找到引用源。66mm13齿顶圆直径齿轮11错误!未找到引用源。45.102mm齿轮12错误!未找到引用源。70.902mm14齿根圆直径齿轮11错误!未找到引用源。36.900mm齿轮12错误!未找到引用源。62.700mm15齿顶圆压力角齿轮11错误!未找到引用源。35.653°齿轮12错误!未找到引用源。28.988°16重合度错误!未找到引用源。[错误!未找到引用源。]/2π=1.2945.2圆锥齿轮15与16哈尔滨工业大学机械原理课程设计序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1515齿轮16272模数33压力角20°4齿顶高系数15顶隙系数0.26分度圆锥角齿轮15错误!未找到引用源。29.055°齿轮16错误!未找到引用源。60.945°7分度圆直径齿轮15错误!未找到引用源。45.000mm齿轮16错误!未找到引用源。71.000mm8锥距错误!未找到引用源。50.759mm9齿顶高齿轮15错误!未找到引用源。3.000mm齿轮16错误!未找到引用源。3.000mm10齿根高齿轮15错误!未找到引用源。3.600mm齿轮16错误!未找到引用源。3.600mm11齿顶圆直径齿轮15错误!未找到引用源。2错误!未找到引用源。50.245mm齿轮16错误!未找到引用源。2错误!未找到引用源。73.914mm12齿根圆直径齿轮15错误!未找到引用源。38.706mm齿轮16错误!未找到引用源。67.503mm13当量齿数齿轮15错误!未找到引用源。17.159齿轮16错误!未找到引用源。55.59614当量齿轮齿轮15错误!未找到引用源。32.697°哈尔滨工业大学机械原理课程设计齿顶圆压力角齿轮16错误!未找到引用源。24.898°15重合度错误!未找到引用源。/2π=1.6546、实际输出转速错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。
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