机器人在包装行业应用33

报告人：田劲松中国科技自动化联盟副理事长上海高威科电气技术有限公司总经理时间：2014年10月23日走向快速制造，提升智能装备——智能和信息技术助力装备制造业迈向智慧工厂上海高威科电气技术有限公司版权所有1760年1840年批量化工业化生产开始规模化刚性化生产线精益制造，柔性化生产线智能化、信息化、数字化1950年2000年1.02.03.04.0制造效率汽轮机蒸汽机电气、电讯微电子能源材料互联网绿色能源工业4.0-制造业的发展趋势上海高威科电气技术有限公司版权所有1760年1840年质量好，日用品价格便宜品质好，新产品高端品价格便宜多品种，高品质，小批量，低价格变品种，变批量，高品质，低价格1950年2000年1.02.03.04.0市场需求纺织品机床汽车电灯电话计算机机器人？？？？？？市场需求发展的趋势上海高威科电气技术有限公司版权所有制造业面临的挑战（1）制造安全和环保的压力。（2）市场需求的快速变化，多品种，小批量。（3）人员成本更高管理更加困难。（4）产品制造成本难以降低。（5）产品品质难以提高。（6）生产周期难以控制。（7）维修服务费用难以控制。上海高威科电气技术有限公司版权所有工业4.0的解决之道制造安全和柔性生产产品设计和制造流程市场需求和产品周期标准器件和快速设计操作智能和人机互动智能编程和远程维护互联网技术和可移动智能设备通过软件实现而减少机械含量工业工程、自动化和IT技术融合统一标准，互换互通，模块设计控制数据，信息交互，功能导入参数化编程，模块化功能，数据分析上海高威科电气技术有限公司版权所有•面向中国制造业的现实，科技自动化联盟试图描述近期可能实现的初级阶段目标，即所谓的智慧工厂1.0。•智慧工厂1.0针对两个方面的对象–智能装备制造商–实现电子化、数字化、网络化，为智能化、知识化和服务化奠定基础–终端制造业用户–实现精益制造和敏捷制造，由资源驱动型向信息驱动型转变基于中国现实目标：智慧工厂1.0上海高威科电气技术有限公司版权所有智慧工厂1.0的方案从工程技术、生产制造和供应链这三个维度来构建智慧工厂的全部活动。通过建立描述这三个维度的信息模型，利用适当的软件就能够完整表达围绕产品设计、技术支持，生产制造以及原材料供应、销售和市场相关的所有环节的活动。如果这些描述和表达能够得到实时数据的支持，还能够实时下达指令指导这些活动，并且为实现全面的优化能在这三个维度之间进行交互，可以肯定地说这就是我们理想的智慧化工厂。上海高威科电气技术有限公司版权所有智能制造是智慧工厂的基石国内现实的状况是工程技术、生产制造和供应链是独立运行的，相互之间的信息交流远没有达到数字化和实时性国内企业要根据自身条件统一规划分布实施：1、含有机器人的自动化生产线实现智能制造的技术手段。2、在实现了智能制造的基础上再融入企业业务运营系统（ERP)和制造执行系统（MES)。3、将客户需求和想法参与到产品设计当中（C2B)，通过工具软件实现个性化设计，再通过智能化生产线快速制造出来并交给客户体验。4、在工程技术的维度上，建立和完善CAD、CAPP、CAM基础上的PDM和PLM，然后延伸到产品售后的技术支持和服务。上海高威科电气技术有限公司版权所有工业机器人的属性1、稳定性：机器人首要的就是稳定，无故障，这样才能保证自动化生产线的制造效率。2、高效率：机器人不仅仅替代人工，与自动化生产线的协作才能体现高效率。3、高性能：机器人要能适应各种制造工艺要求，这样才能使生产线具有更高的柔性化。4、标准化：机器人是一个标准化的智能设备，这样才会使机器人的制造成本更低。5、灵活性：可移动的标准化机器人才能适合各种工作场合，多用途重复使用。上海高威科电气技术有限公司版权所有应用于多系列TBRD4多台一起工作，高速抓取放置，拾取和码垛包装加工。平行运动学的设计，使得机器人整洁，快速和静音●适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人●软硬件的模块化结构，方便安装与调试●ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘●低成本维护，可以远程监控维护●智能化、多角度视觉控制●使用寿命长，操作简化，最少布线，最小占地空间负载：1KG-8KG抓取范围：500-1600机器人实现快速制造机器人实现快速制造上海高威科电气技术有限公司版权所有应用于食品药品行业泰勃机器人可多台一起工作，高速抓取放置，拾取和码垛包装加工。钛合金辅臂设计，使得机器人整洁，快速和静音上海高威科电气技术有限公司版权所有•两轴运动控制，柔性伺服选配。•分拣和包装的理想装备,垂直装箱过程。•为高速大批量的分拣和包装应用而设计。•ISO标准的拾取器安装接口。•极少的维修和高威科贴心动态检测。•适合多种通讯接口，具有远程通讯和管理接口。•易安装、易清洗、无污染。•简便的操作方式，人性化界面。•最大负载45KG•最大行程范围是1500mm用机器人实现智能包装上海高威科电气技术有限公司版权所有•两轴运动控制，柔性伺服选配。•分拣和包装的理想装备,垂直装箱过程。•为食品药品的分拣和包装应用而设计。•ISO标准的拾取器安装接口。•极少的维修和远程动态检测。•适合多种通讯接口，具有远程通讯和管理接口。•易安装、易清洗、无污染。•简便的操作方式，人性化界面。•最大负载45KG•最大行程范围是1500mm用机器人实现智能包装上海高威科电气技术有限公司版权所有智慧工厂1.0的实践：机器人实现快速制造上海高威科电气技术有限公司版权所有智慧工厂1.0的实践：机器人实现快速制造上海高威科电气技术有限公司版权所有智慧工厂1.0的实践：机器人实现快速制造上海高威科电气技术有限公司版权所有北京高威科GO-WELL公司成立于2001年，现有员工580人→工业电气自动化系统集成商和经销商→提供工业自动化产品、系统集成、软件开发、OEM配套、工程承包服务→高威科股份是一个综合性自动化高新技术企业简述上海高威科电气技术有限公司版权所有我们的业务布局Thelayoutofourbusiness公司成立于2001年，是以提供工业自动化解决方案为主营业务，集系统集成、OEM配套、自动化控制工程承包于一体的综合性自动化高新技术企业。经过10余年的发展，已经在北京、上海、广州、成都、昆明、佛山、西安、大连、武汉设立了12家全资子公司…+在武汉、西安、南昌设立了3个区域办事处+在上海，拥有1个研发中心+在上海、广州、成都、昆明、佛山、大连等设立12个全资子公司+在郑州、青岛、重庆、贵阳、深圳等设立了12个市级办事处+全国设有24个分公司、办事处，服务范围覆盖中国主要市和区域广州成都福州重庆长沙陕西昆明济南深圳南昌郑州上海大连武汉北京青岛贵阳兰州绵羊攀枝花佛山南京沈阳哈尔滨上海高威科电气技术有限公司版权所有售中设备调试应用调优系统集成使用培训我们的服务Ourservices售前优化定制产品咨询方案咨询交钥匙工程（SI）控制柜成套（SI）上位软件MES，SCADA软件定制机器人及智能装备OEM开发智慧工厂系统解决方案远程的维修和动态保养售前、售后的技术支援高威科在同行业产品中领先，拥有国内最全的工控产品线上海高威科电气技术有限公司版权所有智慧工厂1.0的实践：物理数据与智能技术的结合高威科远程服务中心上海高威科电气技术有限公司版权所有高威科的合作伙伴上海高威科电气技术有限公司版权所有针对各行业我们能做什么［经营级别］SCM／ERP［工序级别］FA工厂级别MES工厂全体车间单位生产线管理系统：ALC/ELC远距离监视保安支持零件物流管理设备监视移动监视管理系统：MES车间单位生产线管理系统：LCS质量管理系统业务系统ERP(MRP)/SCM测试器测试器测功机实绩管理/作业指示系统生产进度显示机器人及智能自动化设备指示物流管理零件物流管理出货指示防错管理Note降低成本消减库存信息管理LS部门生产技术部门质量管理部门动力部门客户S部门GO-WELL我们所涉及区域上海高威科电气技术有限公司版权所有智慧化工厂解决方案●ALC软件包模块化●MES功能下放到现场设备层SoloutionProvider机器人及智能控制MESPLC&HMI&FieldEquipmentsERPITSolutionProviderFASolutionProvider远程技术服务Gowell销售・服务窗口为各地网络⇒快速响应，安心服务基本全部实现本地化⇒降低服务成本多品牌特级代理商⇒低成本FA产品销售●服务体制最终客户：现地系统集成Gowell+上海高威科电气技术有限公司版权所有GOWELL为解决上述课题，推进新工厂建设及改善现有工厂，发挥“用户的经验”“生产商的技术”“开发者的智慧”生产线的重点课题稳定高速制造削减半成品库存缩短交付周期防止误装配提高设备利用率提高质量上海高威科电气技术有限公司版权所有基本要求系统应对可靠性●确保24小时运行工厂的可靠性系统。●发生故障时对整体影响最小的系统。●发生故障时能及时恢复，容易查明原因的系统响应性●确保操作人员・自动设备间的响应。●即使数据量增加，对系统的影响也是最小的设计。运行性●对系统整体，各接口设备的运行状态在一处进行管理。●发生故障时对整体影响最小的设计。响应性●构筑/设计终端设备的搬动・增加工作非常方便的系统。●能对应分阶段扩生产线的设计。系统的开发简易性●使用能支持系统开发的ALC中间软件。●开发使用现场标准（行业标准）软件。我们的构思及应对为实现用户的要求的基本构思上海高威科电气技术有限公司版权所有我们的客户OurcustomersDelta机器人应用瓷砖分拣包装瓷砖从高温窑炉产线输出，产线宽度约为2.5m宽，输出的瓷砖表面温度为90℃左右。后续按先后顺序呈阶梯状分流为4条支线。每条支线安排两台Delta机器人，每台机器人按A/B两区轮流进行瓷砖的分拣与堆垛，以确保连续工作。上海高威科电气技术有限公司版权所有我们的客户Ourcustomers码垛机器人应用在自动模式下，接到启动信号后，在抓取点上方等待末端输送线就绪信号；收到末端输送线就绪信号及A盘、B盘任一就绪信号后，至抓取工位，打开吸盘抓取工件；提升至安全高度，按照试教路径移动到发出就绪信号的堆货盘，直至该堆货盘码垛完毕。上海高威科电气技术有限公司版权所有我们的客户Ourcustomers机器人在食品药品行业的应用来料输送带、成品物流输送带、机器人、视觉系统预先标定好，使整套系统运行在同一坐标系下，由一台机器人作为总控，单套分拣装箱可平稳在100~120包/分钟的产量下运行。上海高威科电气技术有限公司版权所有使用机器人取代原有的人工镀锌过程，原有的镀锌设备不改变，增加抖料装置，机器人的主要工作为：先拿一个料筐接料，接料完成后把装料的料筐挂到抖料装置上，机器人报镀好的料筐从抖料装置上取下，放到离心机把镀锌残液甩掉，机器人把甩后的料倒在输送带上，完成一个循环。我们的客户Ourcustomers螺栓镀锌机器人上海高威科电气技术有限公司版权所有我们的客户OurcustomersPU全自动机器人浇注机采用六关节串联型机器人控制浇注路径、浇注速度，可轻易实现匀速浇注，避免了由于人为浇注而产生的产品质量不稳定因素，适用于：方向盘、保险杆、自成皮、防滑垫、密封件、医疗器材、弹性体、鞋底、胶棍等聚氨脂模塑制品上海高威科电气技术有限公司版权所有我们的客户Ourcustomers机器人抓取纺织纱管上应用结合视觉系统，机器人随机抓取不同颜色的纱管并调整纱管的大小头方向。向纸箱里放置产品，目前机器人速度可以达到120次/分钟。上海高威科电气技术有限公司版权所有我们的客户Ourcustomers机器人药卷分拣自动化系统随着自动化生产线在企业的普及应用，充分考虑到了最大限度的解放劳动力，确保生产安全。将原来由多人手工分拣、装箱完成的药卷装箱工作，由机器人替代，系统可以达到每份种180根，大大提高生产效率和质量。谢谢聆听