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一、控制器项目的创建 一个首次使用,或者Firmware刷新后,或内存丢失的控制器,是不能直接在线连接的,必须将项目下载到控制器。一般的,先在离线状态下建立一个项目,进行组态和编程,然后下载到指定的控制器。下面,首先学习创建一个项目的操作。 双击桌面上的RSLogix5000图标,或从启动程序中找到RSLogix5000编程软件,打开编程软件,出现图1‐1所示画面. 图1.1 下拉File,点击New,进入图1.2所示画面。 图1.2 说明: yType 下拉选择本项目要下载的目标控制器类型。 yRevision 选择编程软件的版本号,不同的软件版本,对应了不同的操作系统功能,目标控制器Firmware的主要版本必须与之相同,否则不能下载。 y此项被选择时,控制器将作为冗余控制器。 yName 此项必填,作为项目文件名称和控制器名称,支持数字、字母和下划线。 yDescription 对该项目加以文字说明,可书写汉字。 yChassis Type 下拉选择本项目要下载的目标控制器所在的机架类型,避免与实际机架不服。 ySlot 指定本项目要下载的目标控制器在机架中所在槽的位置。 yCreate In 指定本项目的磁盘存储文件在磁盘中的存放路径,默认值在C:\RSLogix 5000\Projects,亦可自行确定。 点击OK,进入如图1.3所示画面。 图1.3 至此,一个项目被创建。 二、本地I/O模块的建立和监控 在I/O Configuration下,选中1756的背板,右击,选中New Module,出现下图所示画面。 1756机架可插放的模块在这里都能找到,亦可分类选择。 (1)数字量输入/输出模块的建立和监控 数字量模块有8点、16点和32点之分,有交流和直流之分,有隔离和非隔离之分,模块用途各异,外端接线不同,不过组态过程是相似的。 点击New Module后,出现如下图所示画面。 由于要添加的是数字量模块,选择将Digital前的“+”展开,选择1756‐IB16D,这是一个16点24VDC输入模块带诊断功能,双击该模块,出现下图所示画面。 为模块选择一个与硬件相匹配的版本。选好版本后,进入模块的组态页面,如下图所示。 说明: yName 键入模块名称。 yDescription 对模块的用途进行说明。 ySlot 指定模块所在的槽号。 yComm Format 模块与控制器的通信形式,有两种选择: ‐‐‐Full Diagnostics:控制器是该模块的拥有者,可以对模块进行组态,可获得输入数据、状态信息和诊断信息,并可对开路故障的锁存进行复位操作。 ‐‐‐Listen Only‐Full Diagnostics‐Input Data:控制器只是模块输入数据、状态信息和故障信息的获得者,它不能对模块组态,也不能对开路故障的锁存进行复位操作。 yRevision 该模块的Firmware版本号,前为主版本号,后为此版本号。 yElectronic Keying 电子锁,有三种选择: ‐‐‐Compatible Module:兼容方式,主要版本必须和模块实际主要版本一致,此版本小于或等于模块实际次要版本,推荐使用。 ‐‐‐Disable Keying:任意方式,不加以识别。 ‐‐‐Exact Match:精确方式,主要版本和次要版本都必须符合。 点击OK,完成模块的建立。一旦模块建立,Comm Format的选择不可更改,如果想要更改,只能删除模块重新建立。 双击I/O Configuration下的名为IB16D的离散量输入模块,Module info页面是用于在线时对该模块进行监控的,可以看到模块的产品识别信息、模块的状态等信息,能通过Refresh按钮刷新模块信息,通过Reset Module按钮将模块的组态信息复位,如同上电时的状态。Configuration页面是用来对该模块进行组态的,如下图所示。 Diagnostics页面用于诊断信息的复位操作,如下图所示。 说明: yReset Latched Diagnostics 当模块输入回路曾经断开过,目前已恢复到正常状态,且组态定义了诊断锁存,输入模块上相应输入点FLT的灯是亮着的,在此分别点击各通道的,即对模块进行复位操作。复位后FLT的灯会熄灭,数据文件中相应的故障位和开路诊断位也会复位。 Backplane页面,此为模块所在的框架背板的状态信息,只有在线时才能获得。 同样的方式添加数字量输出模块,在Digital下双击1756‐OB16E,选择合适的主要版本号,点击OK后出现下图所示画面。 说明: yName 键入模块名称。 yDescription 对模块的用途进行说明。 ySlot 指定模块所在的槽号。 yComm Format 模块与控制器的通信形式,有两种选择: ‐‐‐CST Timestamped Fuse Data‐Output Data:控制器是该模块的拥有者,仅能向模块发送输出数据。当保险丝熔断或复位时模块返回保险丝熔断的状态和系统时钟的值。 ‐‐‐ CST Timestamped Fuse Data‐Scheduled Output Data:控制器是该模块的拥有者,向模块发送输出值和CST时间戳的值。当保险丝熔断或复位时模块返回保险丝熔断的状态和系统时钟的值。 ‐‐‐Listen Only ‐ CST Timestamped Fuse Data‐Output Data:控制器只是模块输出数据信息的获得者。 yRevision 该模块的Firmware版本号,前为主版本号,后为此版本号。 yElectronic Keying 电子锁,有三种选择: ‐‐‐Compatible Module:兼容方式,主要版本必须和模块实际主要版本一致,此版本小于或等于模块实际次要版本,推荐使用。 ‐‐‐Disable Keying:任意方式,不加以识别。 ‐‐‐Exact Match:精确方式,主要版本和次要版本都必须符合。 点击OK,完成模块的建立。一旦模块建立,Comm Format的选择不可更改,如果想要更改,只能删除模块重新建立。 双击I/O Configuration下的名为IB16D的离散量输入模块,Module info页面是用于在线时对该模块进行监控的,可以看到模块的产品识别信息、模块的状态等信息,能通过Refresh按钮刷新模块信息,通过Reset Module按钮将模块的组态信息复位,如同上电时的状态。 Configuration页面是用来对该模块进行组态的,如下图所示。 说明:Output State During Program Mode是设定当处理器处于编程模式时该通道的输出值,有如下图所示的选项。Output State During Program Mode是设定当处理器处于故障模式时该通道的输出值。 用下图所示的选项可以设定模块通讯失败时通道的输出值。 在线时,可以通过Diagnostics页面对通道进行复位,如下图所示。(下图为离线时的示意图)。 Backplane页面,此为模块所在的框架背板的状态信息,只有在线时才能获得。 (2)模拟量输入/输出模块的建立和监控 在I/O Configuration下,右击1756 Backplane,点击New Module,出现下图所示画面。 将Analog前的“+”号展开,双击1756‐IF16,选择合适的版本,点击OK确定,出现下图所示画面。 说明: yName 键入模块名称。 yDescription 对模块的用途进行说明。 ySlot 指定模块所在的槽号。 yComm Format 模块与控制器的通信形式,默认值是Float Data‐Differential Mode,表示的是浮点型数据‐差分模式。1756‐IF16与控制器的通信形式有浮点型数据和整型数据两种,每种通信形式下根据接线方式不同又分了三种模式,包括单端模式、差分模式和高数模式,单端模式时该模块可接入16路模拟量输入信号,差分模式时该模块可接入8路模拟量输入信号,高数模式时该模块可接入4路模拟量输入信号。本例中选择Float Data‐Single‐Ended Mode‐No Alarm。 yRevision 该模块的Firmware版本号,前为主版本号,后为此版本号。 yElectronic Keying 电子锁,有三种选择: ‐‐‐Compatible Module:兼容方式,主要版本必须和模块实际主要版本一致,此版本小于或等于模块实际次要版本,推荐使用。 ‐‐‐Disable Keying:任意方式,不加以识别。 ‐‐‐Exact Match:精确方式,主要版本和次要版本都必须符合。 点击OK,完成模块的建立。一旦模块建立,Comm Format的选择不可更改,如果想要更改,只能删除模块重新建立。 在Configuration页面下,可以对该模块的每个通道进行配置,参见下图所示页面。 通过选择0‐15这16个通道选项,可以对1756‐IF16的16个通道分别进行配置。 说明: Input Range下根据实际接入的信号选择相应的输入类型,有如下选项可供选择:‐10V~10V、0‐5V、0‐10V和0ma~20ma。本例中将Channel 0的输入范围设成0ma‐20ma。 Scaling 通过定标,可以把某一个计数制下的某一数量改变到另一技术制下的数量。 当定标一个模块,必须选择模块的量程并且制定其上下线的值。本例中20ma对应工程量100,4ma对应工程量0。 Sensor Offset Digital Filter 数字滤波可以滤除模块所有通道中输入数据的瞬时噪声,本特性被看作每个通道自己独有的特性,因此在各通道要独立地考虑如何运用这特性。数字滤波数值指定了输入一阶延时滤波时间常数,单位是毫秒。如果值为0,则意味着禁止滤波。 Module Filter 模块滤波是模数转换器内置的树形,它将指定频率的开始输入信号削弱。 RTS 实时采样,这个参数命令模块去扫描其输入通道,同时获得所有的可用数据。 Calibration页面实现通道的校验。如下图所示。模块使用一段时间后,或者受温度的影响,或者受框架电位的影响,信号会发生漂移,A/D的转换精度会发生变化,可以对通道进行校验,以保证信号的精度,注意,在进行校验操作之前要确定: y模块应该是未组态的。 y停止程序中输入信号的跟随,输入数据停留在进入校准时。 y撤除输入信号并连上标准测试信号,校准期间,所有取决于正常信号的输入操作都没有。 此为在线操作。 模块的Backplane页面为模块所在框架背板的状态信息,只有在线时才能获得。 建立模拟量输出模块1756‐OF8,步骤同上,在Analog中双击选择1756‐OF8,确定模块版本,点击OK确认,出现下图所示画面。 说明: yName 键入模块名称。 yDescription 对模块的用途进行说明。 ySlot 指定模块所在的槽号。 yComm Format 模块与控制器的通信形式,该模块有两种通信形式:浮点型和整数型。 yRevision 该模块的Firmware版本号,前为主版本号,后为此版本号。 yElectronic Keying 电子锁,有三种选择: ‐‐‐Compatible Module:兼容方式,主要版本必须和模块实际主要版本一致,此版本小于或等于模块实际次要版本,推荐使用。 ‐‐‐Disable Keying:任意方式,不加以识别。 ‐‐‐Exact Match:精确方式,主要版本和次要版本都必须符合。 点击OK,完成模块的建立。一旦模块建立,Comm Format的选择不可更改,如果想要更改,只能删除模块重新建立。 在Configuration页面下,可以对该模块的每个通道进行配置,参见下图所示页面。 通过选择0‐7这8个通道选项,可以对1756‐OF8的8个通道分别进行配置。 说明: Onput Range下根据实际接
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