rtklib中文说明(部分)

RTKLIBprovidethefollowinggeneralpurposeC‐functionscallablefromuserAP(applicationprogram).UsercanusethesefunctiontodevelopuseroriginalpositioningAPs.(1)Matrixandvectorfunctions矩阵与向量函数(2)Timeandstringfunctions时间和字符串函数(3)Coordinatestransformationandgeoidmodel坐标变换和大地水准面模型(4)Navigationprocessing导航处理(5)Positioningmodels(troposphere,ionosphere,antennaPCV)定位模型（对流层，电离层，天线PCV）(6)SBASDGPS/DGNSScorrectionDGPS/SBASDGNSS校正(7)Singlepointpositioning单点定位(8)Carrier‐basedandcode‐basedrelativepositioning基于载波‐和代码‐基础相对定位(9)OTFintegerambiguityresolutionOTF求解整周模糊度(10)Receiverrawbinarydatainput接收原始二进制数据输入(11)Positioningsolution/NMEAinput/output输入/输出的NMEA/定位解决方案(12)RINEXobservationdata/navigationmessageinput/outputRINEX观测数据和导航信息的输入/输出(13)Preciseephemerisinput精密星历的输入(14)Streamdatacommunicationlibrary流数据通信库(15)NTRIP(NetworkedTransportofRTCMviaInternetProtocol)libraryNTRIP（网络传输协议通过Internet协议）库(16)RTK‐GPS/GNSSpositioningserverrtk‐gps/GNSS定位服务器(17)RTCM2.3and3.0/3.1/3.2messagehandlingRTCM2.3和3/3.1/3.2信息处理(18)Downloaderfunctions下载功能ThefollowinginstructionsshowsthewaytoutilizethelibraryofRTKLIBinuserAP.下面的说明显示在用户rtklibAP利用库的方式(1)AddthefollowingincludedirectivetothesourceprogramofuserAP.#includertklib.h(2)SetthefollowingcompileroptiontoaddRTKLIBsourcedirectorypathtocompilerincludepaths.-Irtklib_ver\src(3)AddthenecessaryRTKLIBlibrarysourcefilestosourceprogramssetfortheAPbuild.ReferAppendixCLibraryAPIsforthelibraryfunctionlistandsourceprogramsprovidedbyRTKLIB.AppendixACUICommandReferencesA.1RTKRCVSYNOPSIS简介rtkrcv[-s][-pport|-ddev][-ofile][-tlevel]DESCRIPTIONAcommandlineversionofthereal‐timepositioningAPbyRTKLIB.TostartorstopRTKserver,toconfigureoptionsortoprintsolution/status,loginaconsoleandinputcommands.Asdefault,stdin/stdoutareusedfortheconsole.Use‐poptionfornetworkloginwithtelnetprotocol.Toshowtheavailablecommands,type?orhelpontheconsole.Theinitialprocessingoptionsareloadedfromdefaultconfigurationfilertkrcv.conf.Tochangethefile,use‐ooption.Toconfiguretheprocessingoptions,edittheconfigurationfileoruseset,loadorsavecommandontheconsole.Toshutdowntheprogram,useshutdowncommandontheconsoleorsendtheUSR2signaltotheprocess.Forconfigurationfile,referB.4.通过rtklib的实时‐时间定位命令行版本，启动或停止RTK服务器，配置选项或打印解决方案/状态，登录控制台，输入命令。作为默认使用的是标准输入/输出，为控制台。使用‐P选项为Telnet协议的网络登录。要显示可用的命令，输入“？”或在控制台上的帮助。最初的处理选项从默认的配置文件加载rtkrcv.conf。更改文件，使用‐O选项。要配置处理选项，编辑配置文件或使用集，加载或保存在控制台上的命令。关机程序，使用shutdown命令在控制台上或发送给进程的usr2信号。配置文件，是指B4。OPTIONS-sstartRTKserveronprogramstartup-S启动，启动RTK服务器程序-pportportnumberfortelnetconsole-P，端口号，指定用telnet控制台端口-mportportnumberformonitorstream-m端口号,监视器流的端口号-ddevterminaldeviceforconsole控制台终端-ofileconfigurationfile配置文件-rleveloutputsolutionstatusfile(0:off,1:states,2:residuals)输出解决方案状态文件（0：关闭，1：状态，2：残差）-tleveldebugtracelevel(0:off,1-5:on)调试跟踪级别（0off，1-5：ON）COMMANDSstartStartRTKserver.Noneedthecommandiftheprogramrunswith-soption.RTK服务器启动。如果程序运行与选项的选项，不需要命令。stopStopRTKserver.restartRestartRTKserver.Iftheprocessingoptionsareset,executethecommandtoenablethechanges.RTK服务器重启。如果设置了处理选项，则执行命令以启用更改solution[cycle]解决方案[周期]Showsolutions.Withoutoption,onlyonesolutionisshown.Withoption,thesolutionisdisplayedatintervalsofcycle(s).Tostopcyclicdisplay,sendbreak(ctr-C).显示解决方案。没有选项，只有一个解决方案。与选项，该解决方案是显示在周期的周期（S）。要停止循环显示，发送中断(ctr-C).status[cycle]状态[周期]ShowRTKstatus.Useoptioncycleforcyclicdisplay.RTK状态显示。循环显示的使用选项循环。satellite[cycle]卫星[周期]显示卫星状态。循环显示的使用选项循环。observ[cycle]观察[循环]Showobservationdata.Useoptioncycleforcyclicdisplay.显示观测数据。循环显示的使用选项循环。navidata[cycle]导航数据[循环]Shownavigationdata.Useoptioncycleforcyclicdisplay.显示导航数据。循环显示的使用选项循环。stream[cycle]流[周期]Showstreamstatus.Useoptioncycleforcyclicdisplay.显示流状态。循环显示的使用选项循环。errorShowerror/warningmessages.Tostopmessages,sendbreak(ctr-C).显示错误/警告消息。停止消息，发送中断（ctr-c）。option[opt]Showthevaluesofprocessingoptions.Withoutoption,alloptionsaredisplayed.Withoption,onlypattern-matchedoptionsaredisplayed.显示处理选项的值。没有选项，所有选项都显示出来。有了选项，只显示模式匹配选项。setopt[val]Setthevalueofaprocessingoptiontoval.Withoutoptionval,promptmessageisshowntoinputthevalue.Thechangeoftheprocessingoptionisnotenabled显示处理选项的值。没有选项，所有选项都显示出来。有了选项，只显示模式匹配选项。beforeRTKserverisrestarted.在RTK服务器重启。load[file]加载[文件]Loadprocessingoptionsfromfile.Withoutoption,defaultfilertkrcv.confisused.Toenablethechanges,restartRTKserver.从文件中加载处理选项。无选项，默认的文件rtkrcv.conf使用。使变化，重启RTK服务器。save[file]Savecurrentprocessingoptionstofile.Withoutoption,defaultfilertkrcv.confisused.保存当前处理选项到文件。无选项，默认的文件rtkrcv.conf使用。log[file|off]Recordconsolelogtofile.Tostoprecordingthelog,useoptionoff.记录控制台日志到文件。要停止记录日志，使用选项关闭。help|?[path]Showthecommandlist.Withoptionpath,thestreampathoptionsareshown.显示命令列表。随着选项路径，流路径选项显示。exitExitandlogoutconsole.ThestatusofRTKserverisnotaffectedbythecommand.shutdownShutdownRTKserverandexittheprogram.!command[arg...]Executecommandbytheoperatingsystemshell.Donotusetheinteractivecommand.执行操作系统外壳的命令。不要使用交互式命令。NOTESShortformofacommandisallowed.Incaseoftheshortform,thecommandisdistinguishedaccordingtoheadercharacters.允许一个命令的短形式。在短形式的情况下，命令是根据标题字符区别A.2RNX2RTKPSYNOPSISrnx2rtkp[option...]filefile[...]DESCRIPTIONRea