Hi3516开发学习心得

Hi3516开发学习心得1.开发环境1.1概述嵌入式系统通常是一个资源受限的系统，因此直接在嵌入式系统的硬件平台上编写软件比较困难，有时候甚至是不可能的。目前的解决方法是采用宿主机、目标机的开发模式。在宿主机上编写程序，通过交叉编译器生成目标板上可以执行的二进制代码。然后通过文件系统，将二进制代码放在特定目录下，在目标板上运行。宿主机：VMWARE\ubuntu（服务器：192.168.1.101）环境：交叉开发工具包，nfs目标机：linuxhi35161.2安装过程参见卖方附赠视频教程“SDK安装及编译视频.avi”。nfs文件系统挂载：挂载点改变修改/etc/exports文件，具体方法自行谷歌。2.开发流程首先要有这样一个意识，即对开发板进行的配置，是以我们的需求为基础的。我们所做的工作在系统层次图的应用层部分：所需的函数统一由MPP（媒体处理平台）提供接口。MPP封装实现了基本功能函数，屏蔽掉了对底层的操作。sample_venc.c为完成视频采集编码一系列操作的代码。观察其代码风格如下：1.函数返回值作为状态码，用以判断函数是否执行成功。2.函数需要传出的值通过全局变量或地址传出。现在以函数先后顺序（也即视频采集编码处理流程）对各步骤做以说明。2.1配置视频缓存池：视频缓存池作用：视频缓存池主要向媒体业务提供大块物理内存管理功能，负责内存的分配和回收，充分发挥内存缓存池的作用，让物理内存资源在各个媒体处理模块中合理使用。由于视频输入通道不提供创建和销毁公共视频缓存池功能，因此，在系统初始化之前，必须为视频输入通道配置公共视频缓存池。根据业务的不同，公共缓存池的数量、缓存块的大小和数量会有所不同。enPayLoad---------------决定编码格式。enSize--------------------决定图像分辨率。（利用不同的编码通道，可以对同一rowdata编码出不同的分辨率。）缓存块的大小根据图像制式（PAL/NTSC）、图像分辨率、像素格式、图像跨距（字节对齐）共同决定。函数SAMPLE_COMM_SYS_CalcPicVbBlkSize计算缓存块大小。2.2初始化MPP系统由于MPP系统的正常运行依赖于缓存池，因此必须先调用HI_MPI_VB_Init初始化缓存池，再初始化MPP系统。如果多次初始化，仍会返回成功，但实际上系统不会对MPP的运行状态有任何影响。函数SAMPLE_COMM_SYS_Init完成MPP系统初始化。2.3启动VI设备分为4步:Tips：isprunmustatthisstep--aftervidevenable,beforevichnenable2.3.1sensor初始化2.3.2启动VI设备2.3.3启动ISP2.3.4使能VI通道（函数皆由MPP提供接口）2.4启动视频处理模块根据制式和分辨率获得图像宽和高的具体数据。再由此确定通道属性，进行配置。每一个通道对应一系列的硬件和软件功能模块，通道可以进行“串联”，以完成一系列处理。通道的“串联”在开发文档中成为通道绑定。在整个处理流程中，要先后经过如下的通道绑定：VI----VPSSVPSS----VENC（后者绑定前者）2.4.1启动VPSS主要根据制式和分辨率获得图像宽和高的具体数据。再由此确定通道属性，进行配置。然后使能VPSS通道。2.4.2VPSS绑定VI函数由MPP提供，直接调用。2.5启动视频流编码首先创建编码组，再创建编码通道。（编码通道组是指芯片启动一次，能够同时处理的编码通道的集合。通道组模块接收外部原始图像数据，而不关心图像数据是来自哪个外部模块。我的理解是主通道为物理通道，所有绑定与同一物理通道的扩展通道，其数据源是一样的。关于他们的具体关系，参见开发参考文档的“6视频编码模块------6.2.2编码通道与通道组”。）然后将编码通道注册到通道组。接着开启编码通道接收输入图像。2.6获取编码码流在这里新开了一个线程专门用于接收码流。具体思路为：把编码通道映射为一个文件句柄（函数HI_MPI_VENC_GetFd完成此操作）。接着的所有操作都是对文件句柄进行的。这完全类似于端口通信中将端口打开视作文件句柄，然后进行读写操作。流程图如下：1.获取通道的文件句柄。2.从各通道获取码流。（这里一共有30\1\2个通道，分别产生分辨率为1080p,VGA,QVGA的h264编码码流。--------------我们的工程中只需要编码通道0的1080p码流）2.1查询编码码流的一帧中有多少的包。2.2根据包的数目分配内存。2.3获取一帧数据。2.4根据编码类型存数据。2.5释放流。（不及时释放，当视频缓冲池满时即停止编码）2.6释放分配的内存。2.7关闭文件句柄。2.8循环执行以上7步。3.附录3.1名词解释视频输入（VI）、视频处理（VPSS）、视频编码（VENC）、视频解码（VDEC）、视频输出(VO)、视频侦测分析(VDA)、音频输入(AI)、音频输出(AO)、音频编码（AENC）、音频解码（ADEC）、编码通道组子模块（GROUP）区域管理（REGION）视频编码层（VCL,VideoCodingLayer）网络提取层（NAL,NetworkAbstractionLayer）SDKSoftwareDeveloper’sKit软件开发工具包MPPMediaProcessingPlatform媒体处理平台AIAutoIrisControl自动光圈控制VEDUVideoEncodeUnit视频编码单元IVEIntelligentVideoEngineering智能加速引擎PTSPresentationTimeStamp时间戳DDRCDouble-DataRateControllerDDR控制器MMZMediaMemoryZone媒体内存区域ROIRegionOfInterest感兴趣区域3.2其他要点1.当输入图像大小与编码通道宽高完全匹配时，才能启动编码通道进行编码。2.未尽事宜，参阅开发完档。