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©2008博创科技北京博创兴业科技有限公司BEIJNGUNIVERSALPIONEERINGTECHNOLOGYCo.,LTD博创科技嵌入互动QT编程嵌入式事业部：唐冬冬[e-mail]博创科技嵌入互动嵌入式GUI简介GTK(C)QT(C++)GNOMEGPEKDEOPIE/Qtopia主流的Linux窗口系统PC嵌入式博创科技嵌入互动嵌入式GUI系统MicroWindowsMiniGuiTinyXQt/Embedded博创科技嵌入互动MicrowindowsMirowindows是嵌入式系统中广为使用的一种图形用户接口，其官方网站是：。这个项目的早期目标是在嵌入式Linux平台上提供和普通个人电脑上类似的图形用户界面。作为PC上X-Windows的替代品，Microwindows提供了和X-Windows类似的功能，但是占用的内存要少得多，根据用户得配置，Microwindows占用得内存资源在100KB-60KB。博创科技嵌入互动MicrowindowsMicrowindows的核心基于显示设备接口，因此可移植行很好，microwindows有自己的Framebuffer，因此它并不局限于Linux开发平台，在eCos、FreeBSD、RTEMS等操作系统上都能很好地运行。此外，Microwindows能在宿主机上仿真目标机。这意味着基于Linux的Microwindows应用程序的开发和调试可以在普通的个人电脑上进行，而不需要使用普通嵌入式软件的“宿主机－目标机”调试模式，从而大大加快了开发速度。Mincrowindows是完全免费的一个用户图形系统。博创科技嵌入互动MiniGUIMiniGUI是由北京飞漫软件技术有限公司主持的一个自由软件项目(遵循GPL条款)，其目标是为基于实时嵌入式系统提供一个轻量级的图形用户界面支持系统。MiniGUI为应用程序定义了一组轻量级的窗口和图形设备接口。利用这些接口，每个应用程序可以建立多个窗口，而且可以在这些窗口中绘制图形。用户也可以利用MiniGUI建立菜单、按钮、列表框等常见的GUI元素。博创科技嵌入互动TinyXTinyX是一个针对嵌入式系统设计的XWindows,相对PC版的XWindows而言，它占用的资源少很多所有能够在标准X下运行的都能运行在TinyX上从字符界面到启动TinyX只需要2秒左右的时间不需要libc，兼容任何linux版本是KDE等项目使用的GUI支持库Qt/Embedded是面向嵌入式系统的Qt版本许多基于XWindws程序可以非常方便地移植到Qt/Embedded版本上QtopiaandQt/Embedded–Qtopia是一个用于PDA，掌上电脑和网络应用产品的移动设备窗口环境和应用套件，它基于Qt/Embedded，包括PIM应用程序，Internet客户端，娱乐和游戏程序，Qtopia/PDA可以使用商业版权或开源协议，但QtoiaPhoneEdition只能用于商业博创科技嵌入互动嵌入式用户图形界面编程1.嵌入式图形系统简介2.基于Qt/Embedded的嵌入式GUI设计3.建立开发环境4.运行QT/E程序博创科技嵌入互动Qt概述Qt是Trolltech公司的标志性产品，是一个跨平台的C++图形用户界面（GUI）工具包Qt应用程序接口与工具兼容于所有支持平台，让开发员们掌握一个应用程序接口，便可执行与平台非相关的应用开发与配置Qt/Windows(WindowsXP,2000,NT4,Me/98)Qt/Mac(MacOSX)Qt/X11(Linux,Solaris,HP-UX,IRIX,AIX等)Qt对不同平台的专门API进行了专门的封装（文件处理，网络等）博创科技嵌入互动Qt特征引入一种用于无缝对象通讯的被称为信号和槽的非常强大的机制可查询和可设计的属性，强大的事件和事件过滤器，根据上下文进行国际化的字符串翻译，完善的时间间隔驱动的计时器使得在一个事件驱动的图形界面程序中很好地集成许多任务成为可能。以一种自然的方式组织对象所有权的分层次和可查询的对象树。被守护的指针，QGuardedPtr，当参考对象被破坏时，可以自动地设置为无效，不像正常的C++指针在它们的对象被破坏的时候变成了“摇摆指针”。博创科技嵌入互动Qt编程核心技术1.QT对象模型元对象系统信号和插槽属性2.QObject类对象树事件处理博创科技嵌入互动元对象系统是一个C++扩展，使得QT更适合真正的组件GUI编程使用元编译器moc产生能被标准C++编译器访问的附加C++代码带有moc预编译器的C++基本上提供了面向对象的灵活性，并保持了C++的执行效率和扩展性博创科技嵌入互动信号和插槽在Qt程序中，利用信号（signal）和插槽（slot）机制进行对象间的通信事件处理的方式也是回调当对象状态发生改变的时候，发出signal通知所有的slot接收signal，尽管它并不知道哪些函数定义了slot，而slot也同样不知道要接收怎样的signalsignal和slot机制真正实现了封装的概念，slot除了接收signal之外和其它的成员函数没有什么不同，而且signal和slot之间也不是一一对应的。博创科技嵌入互动Signal和Slot的声明（1/2）在Qt程序设计中，凡是包含signal和slot的类中都要加上Q_OBJECT的定义classStudent:publicQObject{Q_OBJECTpublic:Student(){myMark=0;}intmark()const{returnmyMark;}publicslots:voidsetMark(intnewMark);signals:voidmarkChanged(intnewMark);private:intmyMark;};博创科技嵌入互动Signal和Slot的声明（2/2）signal的发出一般在事件的处理函数中，利用emit发出signal，在下面的例子中在在事件处理结束后发出signalvoidStudent::setMark(intnewMark){if(newMark!=myMark){myMark=newMark;emitmarkChanged(myMark);}}博创科技嵌入互动Signal和Slot的连接（1/2）在signal和slot声明以后，需要使用connect()函数将它们连接起来。connect()函数属于QObject类的成员函数，它能够连接signal和slot，也可以用来连接signal和signal,函数原形如下：boolQObject::connect(constQObject*sender,constchar*signal,constQObject*receiver,constchar*member)[static]其中第一个和第三个参数分别指出signal和slot是属于那个对象或组件博创科技嵌入互动Signal和Slot的连接（2/2）在使用connect()函数进行来接的时候，还需要用到SIGNAL()和SLOT()这两个宏，使用方法如下：QLabel*label=newQLabel;QScrollBar*scroll=newQScrollBar;QObject::connect(scroll,SIGNAL(valueChanged(int)),label,SLOT(setNum(int)));博创科技嵌入互动Signal和Slot的连接方式博创科技嵌入互动取消Signal和Slot连接取消一个连接disconnect(lcd,SIGNAL(overflow()),this,SLOT(handleMathError()));取消一个连接不是很常用，因为Qt会在一个对象被删除后自动取消这个对象所包含的所有的连接博创科技嵌入互动属性属性也是一个类的成员在类声明中用宏Q_PROPERTY来声明只能在继承于QObject的子类中声明设置和得到属性的成员函数如下：QObject::setProperty()QMetaObject::propertyNames()QMetaObject::property()博创科技嵌入互动QObject类QObject是Qt类体系的唯一基类，是Qt各种功能的源头活水，就象MFC中的CObject和Dephi中的TObject对象树：QObject在对象树中组织它们自己。当你以另外一个对象作为父对象来创建一个QObject时，它就被添加到父对象的children()列表中，并且当父对象被删除的时候，它也会被删除。这种机制很好的适合了图形用户界面应用对象的需要。事件：事件是由窗口系统或qt本身对各种事务的反应而产生的。当用户按下、释放一个键或鼠标按钮，一个键盘或鼠标事件被产生；当窗口第一次显示，一个绘图事件产生，从而告知最新的可见窗口需要重绘自身。大多数事件是由于响应用户的动作而产生的，但还有一些，比如定时器等，是由系统独立产生的。博创科技嵌入互动事件运行机制QApplication::exec()QApplication::enter_loop()QApplication::processNextEvent()QApplication::sendPostedEvents();QWSDisplay::getEvent()QApplication::qwsProcessEvent()QWSServer::processEventQueue()事件循环博创科技嵌入互动QApplicationQApplication和QWidget都是QObject类的子类QApplication类负责GUI应用程序的控制流和主要的设置，它包括主事件循环体，负责处理和调度所有来自窗口系统和其他资源的事件，并且处理应用程序的开始、结束以及会话管理，还包括系统和应用程序方面的设置。对于一个应用程序来说，建立此类的对象是必不可少的博创科技嵌入互动QWidgetQWidget类是所有用户接口对象的基类，它继承了QObject类的属性。组件是用户界面的单元组成部分，它接收鼠标、键盘和其它从窗口系统来的事件，并把它自己绘制在盘屏幕上QWidget类有很多成员函数，但一般不直接使用，而是通过子类继承来使用其函数功能。如，QPushButton、QlistBox等都是它的子类博创科技嵌入互动一个完整的Qt程序1#includeQApplication2#includeQLabel3intmain(intargc,char*argv[])4{5QApplicationapp(argc,argv);6QLabel*label=newQLabel(HelloQt!);7label-show();8returnapp.exec();9}博创科技嵌入互动QtDesigner博创科技嵌入互动QtDesigner直接使用代码来直接编写GUI无疑是非常痛苦的，好在QT提供了界面开发工具：QTdesignerQt应用程序除了使用手工编写代码的方式外，还可以用过QtDesinger来完成QtDesigner的功能十分强大，界面类似于VB，而且还提供了大量可供编程使用的组件博创科技嵌入互动博创科技嵌入互动基于QtDesigner程序设计（1/4）在使用QtDesigner程序开发时，一般要涉及到下面几个步骤：1.创建和初始化子部件2.设置子部件布局3.设置Tab键次序（不是必须）4.建立信号与插槽的连接5.编写事件处理函数博创科技嵌入互动基于QtDesigner程序设计（2/4）1.创建并布置部件2.对部件使用布局管理3.建立信号与插槽的连接博创科技嵌入互动基于QtDesigner程序设计（3/4）编辑两个部件之间信号与插槽之间的连接方式博创科技嵌入互动基于QtDesigner程序设计（4/4）QtDes