惯性／双星定位组合导航的可行性及其性能分析(1)

o4−o4−)()()()()(tttttWGXFX+=&XTEUNEUNEUNEUNVVVhL),,,,,,,,,,,,,,(∇∇∇=εεεφφφδδδδδδλXTENEUNEUNENVVL),,,,,,,,,,,(∇∇=εεεφφφδδδδλXTEUNEUNENVVL),,,,,,,,,(εεεφφφδδδδλ=XhLδδδλ,,EUNVVVδδδ,,EUNφφφ,,εεε∇∇∇∞σ°°××σ″°°º×σσσ