FANUC_0I-MC_编程操作培训

数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控设备是以数控技术为代表的新技术，对传统制造产业和新兴机械加工制造业的渗透形成的机电一体化产品，其技术范围覆盖制造业很多领域，是现代制造业的关键设备，也是企业提高效率和竞争力的关键设备。1引言数控设备的正确操作和维护保养是正确使用数控设备的关键因素之一。正确的操作和使用能够防止机床非正常磨损，避免突发故障。做好日常维护保养可使设备保持良好的技术状态，延缓老化进程，及时发现和消灭故障隐患，从而保证安全运行。2数控设备使用中应注意的问题2.1数控设备的使用环境为提高数控设备的使用寿命，一般要求要避免阳光的直接照射和其他热辐射，要避免太潮湿、粉尘过多或有腐蚀气体的场所。数控设备要远离振动大的设备，如冲床、锻压设备等。2.2良好的电源保证为了避免电源波动幅度（大于±10%）和可能的瞬间干扰信号等影响，数控设备一般采用专线供电（如从低压配电室分一路单独供数控机床使用）或增设稳压装置等。2.3制定有效操作规程在数控机床的使用与管理方面，应制定一系列切合实际、行之有效的操作规程。例如润滑、保养、合理使用及规范的交接班制度等，是数控设备使用及管理的主要内容。制定和遵守操作规程是保证数控机床安全运行的重要措施之一。实践证明，众多故障都可由遵守操作规程而减少。2.4数控设备不宜长期封存购买数控机床以后要充分利用，尤其是投入使用的第一年，使其容易出故障的薄弱环节尽早暴露，得以在保修期内得以排除。加工中，尽量减少数控机床主轴的启闭，以降低对离合器、齿轮等器件的磨损。没有加工任务时，数控机床也要定期通电，最好是每周通电1～2次，每次空运行1小时左右，以利用机床本身的发热量来降低机内的湿度，使电子元件不致受潮，同时也能及时发现有无电池电量不足报警，以防止系统设定参数的丢失。第一章安全预防及措施第二章加工中心的概述第三章加工中心的组成及分类第四章CNC机床的操作流程第五章加工中心的工艺及工艺装备第六章加工中心的操作元件第七章加工中心操作要点第八章机床操作示例第九章加工中心的程序编制第十章加工中心的零件加工实例第十一章综合应用实例第十二章数控机床的保养一般的警告和注意事项第一章安全预防及措施1、机床通电前、请检查气压表和润滑箱、在确保气压到达0.6Mpa、润滑不底于底线的情况下方可开机。一般的警告和注意事项2、零件加工前、一定要首先检查机床是否运行正常。加工前一定要通过试车保证机床的正常工作，例如：在机床上不安装工件和刀具利用单程序段、进给倍率或机床锁住等检查机床的正确运动。3、确保指定的进给速度与想要进行的机床进给速度相适应，通常，每台机床都有最大许可的进给速度，适合的进给速度根据不同的操作而变化，请参阅机床厂家提供的说明书来确定最大的进给速度。4、当使用刀具补偿时、请仔细检查刀具补偿方向和补偿量。5、CNC和PLC的参数都是有机床厂家在出厂前设置好的、用户通常不需要修改、当必须修改参数时、请确保改动参数之前对该参数的功能有深入了解6、机床通电后、CNC单元尚未出现以下画面之前、请不要碰控制面板上的任何按键、因为控制面板上的有些按键是专门用来维护和进行特殊操作的。一般的警告和注意事项与编程相关的警告和注意第一章安全预防及措施1、坐标系的设定2、非线性插补定位3、旋转轴的功能如果没有设定正确的坐标系，即使指定了正确的指令，机床仍有可能发生误动作。当进行非线性插补定位时（从起点到终点之间，利用非线性运动进行定位），在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性。这种定位包括快速移动，如果刀具和工件发生了碰撞，很有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害操作人员。在编制极坐标插补或垂直法线方向控制时，请特别注意旋转轴转速，不正确的编程有可能导致回转轴转速过高，如果工件安装不牢由于离心力过大会甩出工件从而导致事故。与编程相关的警告和注意事项4、行程检查在接通机床电源后需要进行手动返回参考点。如果没有手动返回参考点行程检查功能（行程开关）将不能使用。特别注意：当行程开关无效时即使出现超程系统也不会报警。通过三个轴的回零键返回机床参考点一般的警告和注意事项与编程相关的警告和注意与操作相关的警告和注意第一章安全预防及措施1、手动操作2、手轮进给当手动操作时、要确定刀具和工件的当前位置并保证正确的指定了运动轴、方向和进给。在手轮进给时、在较大倍率（比如100）下旋转手轮、刀具和工作台会快速移动。与操作相关的警告和注意3、倍率禁止4、人工干预在螺纹加工、刚性攻丝或其它攻丝期间、进给保持将无效。如果在攻丝期间出现断锥或其它意外情况、需及时按下急停按钮。如果在机床处于程序控制时进行人工干预、当重新启动程序时刀具运动轨迹有可能变化、因此在人工干预后重新启动程序前、请确认参数和绝对值/增量值命令方式的设定5、空运行通常、使用空运行来确认机床运动的正确性、在空运行期间、机床以比编程速度不同的空运行速度运动、这比程序编入的进给速度要高的多。6、程序编辑机床在程序控制下运行时，如果在机床暂停后进行加工程序的编辑（修改、插入或删除），此后再次启动机床恢复自动运行，机床将可能发生不可预料的动作。建议：当加工程序还在使用时，请不要修改、插入或者删除其中的命令。7、工作台面和防护门在程序运行前请将工作台面上与加工无关的东西清除。在程序运行时严禁打开防护门。一般的警告和注意事项与编程相关的警告和注意与操作相关的警告和注意以上几点请操作人员务必认真检查、如果未能确认以上几点、机床很可能会发生误操作、从而引起工件或机床本身的损坏、甚至伤及操作人员返回第一章安全预防及措施第二章加工中心的概述加工中心的定义：加工中心简称为MC，是由机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。加工中心最初是从数控铣床发展而来的。与数控铣床相同的是，加工中心同样是由计算机数控系统(CNC)、伺服系统、机械本体、液压系统等各部分组成。但加工中心又不等同于数控铣床，加工中心与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换刀具的功能，通过在刀库安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现钻、镗、铰、攻螺纹、切槽、铣平面等多种加工功能。加工中心是将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能组合起来，并装有刀库和自动换刀装置的数控镗铣床。立式加工中心主轴轴线(z轴)是垂直的，适合于加工盖板类零件及各种模具。加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床。•1.全封闭防护•2.工序集中，加工连续进行•3.使用多把刀具，自动进行刀具交换•4.可使用多个工作台，自动进行工作台交换•5.功能强大，趋向复合加工•6.高自动化、高精度、高效率•7.在适当的条件下才能发挥最佳效益加工中心的特点加工中心的主要加工对象加工中心主要适用于加工形状复杂、工序多、精度要求高的工件。1、箱体类工件这类工件一般都要求进行多工位孔系及平面的加工，定位精度要求高，在加工中心上加工时，一次装夹可完成普通机床60%～95%的工序内容。2、复杂曲面类工件复杂曲面一般可以用球头铣刀进行三坐标联动加工，加工精度较高，但效率低。如果工件存在加工干涉区或加工盲区，就必须考虑采用四坐标或五坐标联动的机床。3、异形件异形件是外形不规则的零件，大多需要点、线、面多工位混合加工。加工异形件时，形状越复杂，精度要求越高，使用加工中心越能显示其优越性。如手机外壳等。4、盘、套、板类工件这类工件包括带有键槽和径向孔，端面分布有孔系、曲面的盘套或轴类工件。5、特殊加工加工中心加工的零件返回第三章加工中心的组成及分类一、加工中心主要由以下几大部分组成：1、基础部分(床身、立柱、滑板、工作台、丝杠、导轨、电机等)2、主轴部分（主轴箱、主轴电机、齿轮等）3、数控系统（FANUC数控系统等）4、自动换刀功能（机械手、刀盘）5、辅助装置（水箱、排削器等）二、加工中心分类：1、按机床形式分类（1）卧式加工中心（2）立式加工中心（3）龙门加工中心（4）五面体加工中心返回2、按换刀方式分类（1）机械手式换刀的加工中心：加工中心换刀装置由刀库、机械手组成，换刀动作由机械手完成。（2）刀盘式换刀的加工中心：这种加工中心的换刀通过刀库和主轴箱配合动作来完成换刀过程。零件图零件程序CNC机床1、当用CNC机床加工零件时、首先要准备好程序、然后用程序操作CNC机床1）首先、根据零件图准备好CNC机床所要用的程序。2）程序被读进CNC系统中、然后在机床上安装工件和刀具、并且根据程序运行刀具、最后实际进行加工。第四章CNC机床的操作流程2、在实际编程前，应制定如何加工零件的加工计划1）确定工件加工的范围2）在机床上安装工件的方法3）每个加工过程的加工顺序4）选择刀具和加工返回一、工艺范围：1、铣削2、钻、铰削第五章加工中心的工艺及工艺装备3、螺纹加工4、镗削加工5、工艺性分析加工中心适合加工：形状复杂工序较多精度要求较高的零件基准要统一1)、选择加工内容2)、检查零件图样3)、分析零件的技术要求4)、审查零件的结构工艺性6、工艺设计过程中主要考虑的问题：精度效率（1）先面后孔（2）先基准后其它（3）先粗后精原则：1、零件的装夹（1）定位基准的选择遵循六点定位原则（2）夹具的选用二、工艺装备定位基准要准确可靠（3）零件的夹紧保证夹紧可靠、并尽量减少夹紧变形2、刀具的选择返回加工中心对刀具的基本要求：(1)良好的切削性能(2)较高的精度(3)配备完善的工具系统一、什么是FANUC数控系统日本FANUC公司的数控系统具有高质量、高性能、全功能的优点，并且适用于多种机床和生产机械，在市场的占有率远远超过其他的数控系统。第六章加工中心的操作元件1．主要特点：（1）系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装，各个控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于维修、更换。（2）具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为0～45℃，相对湿度为75％。（3）有较完善的保护措施。FANUC对自身的系统采用比较好的保护电路。（4）FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。对于一般的机床来说，基本功能完全可以满足使用要求。（1）开发和修改零件程序（2）执行零件程序（3）手动控制（4）读入/读出零件程序和数据（5）编辑程序数据（6）报警显示和取消报警（7）编辑机床数据（5）提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。（6）具有很强的DNC功能。系统提供串行RS232C传输接口和CF卡接口，使通用计算机PC和机床之间的数据传输能方便、可靠地进行，从而实现高速的DNC操作。（7）提供丰富的维修报警和诊断功能。FANUC维修手册为用户提供了大量的报警信息，并且以不同的类别进行分类。2．功能：二、面板（1）操作面板A显示区域B字母键盘/光标键C机床控制面板1.返回软键2.软键条3.菜单扩展软键4.CF卡接口ⒶⒷⒸ①②③④（2）机床控制面板①1、急停按钮2、程序控制功能区②3、JOG功能区4、带快速横移修调的方向键③④⑤5、进给控制⑥6、主轴控制⑦7、保护开关返回第七章加工中心的操作要点数控机床由于系统和制造厂的不同而显得五花八门，有关数控机床的书更是琳琅满目，其共同特点是对控制原理、编程的数学基础、后置处理的程序等的论述。如何使操作者面对一台新机床时避免束手无措，关键在于两大方面：一、基本素质1、是要让操作者了解不同主流操作系统、编程方法和操作方式上的重要区别。2、是要培养操作者正确、规范的操作方法。作为一个熟练的操作人员，必须在了解加工零件的要求、工艺路线、机床特性后，方可操纵机床完成各项加工任务。因此，整理几项操作要点供参考：．为了简化定位与安装夹具的每个定位面相对加工中心的加工原点，都应有精确的坐标尺寸。．应保证零件安装方位与编程中所选定的工件坐标系及机床坐标系方向一致性，及定向安装。．能经短时间的拆卸，改成适合新工件的夹具。由于加工中心的辅助时间已经压缩得很短，配套夹具的装卸不能占用太多时间。．夹具应具有尽可能少的元件和较高的刚度。．夹具要尽量敞开，夹紧元件的空间位置能低则低，安装夹具不能和刀具轨迹发生干涉．保证在主轴的行程