福尼斯通讯接口2012

福尼斯通讯接口陈俊超珠海市科盈焊接器材有限公司珠海市福尼斯焊接技术有限公司2012,12福尼斯机器人焊接系统的配置通讯接口焊枪数字化电源送丝机2珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12LocaNET局域网3珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12ROB3000ROB4000ROB5000ROB5000OC标准I/O接口数字0-24V模拟0-10VDEVICENETINTERBUSPROFIBUSCANOPEN总线接口福尼斯通讯接口福尼斯通讯接口类型4珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12标准I/O接口5珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12标准I/O接口4job's(2Bit,0/24V)ROB3000模拟量(0-10V)ROB4000模拟量和99个job(8bit,0-10V,0/24V)ROB5000(OC)标准I/O接口6珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12标准I/O接口4,100,254I-kitRob3000autom.interface焊机输入:起弧Job号0Job号1机器人就绪/急停焊机输出:电流导通电源就绪7珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12标准I/O接口4,100,254I-kitRob3000autom.interface焊机输入信号:起弧机器人就绪/急停8珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12标准I/O接口4,100,254I-kitRob3000autom.interface焊机输入信号:Job0Job19珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12标准I/O接口4,100,254I-kitRob3000autom.interface焊机输出信号:电流导通（起弧成功）电源就绪10珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12标准I/O接口4,100,239I-kitRob4000InterfaceLocalNet11珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12Currentflowsignal（焊接电流作用信号）X2/12Currentflowsignal（焊接电流作用信号）Collisionpretection（碰撞传感信号）X2/13Collisionpretection（碰撞传感信号）Powersourceready（焊机准备就绪信号）X2/14Powersourceready（焊机准备就绪信号）Weldingpower（焊接能量）X2/1,8Weldingcurrent（峰值/焊接电流）Arclengthcorrection（弧长修正-电压）X2/2,9Externalparameter1（可选择某一内部菜单参数进行外控）Pulscorrection（脉冲修正-电感）X14/3,11Basecurrent（基值电流）Weldingcurrent（焊接电流）X2/3,10Weldingcurrent（焊接电流）ROB4000-MIGROB4000-TIGArcon（起弧）X2/4Arcon（起弧）Quickstop（紧急停止）X2/5Quickstop（紧急停止）Gastest（测气）X2/7Gastest（测气）Wireinch（点动送丝）X2/11Wireinch（点动送丝）Wireretract（点动焊丝回抽）X14/6Wireretract（点动焊丝回抽）Blowtorch（焊枪清吹）X14/5KDdisable（送丝控制选择）Weldingsimulation（模拟焊接）X14/2Weldingsimulation（模拟焊接）Mode0（操作模式选择）X2/6Mode0（操作模式选择）SupplyVoltageDigitalOutputX14/1SupplyVoltageDigitalOutput(数字输出信号供电)数字输入DI数字输出DO模拟输出AO模拟输入AI标准I/O接口4,100,239I-kitRob4000InterfaceLocalNet12珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12标准I/O接口—ROB4000举例13珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12标准I/O接口4,100,255I-kitRob5000Interface4,100,474I-kitRob5000OCInterface14珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12标准I/O接口4,100,255I-kitRob5000Interface4,100,474I-kitRob5000OCInterface15珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12ROB5000-MIGROB5000-TIGMode1（操作模式选择）X8/1Mode1（操作模式选择）Mode2（操作模式选择）X8/2Mode2（操作模式选择）Sourceerrorreset（报警复位）X8/5Sourceerrorreset（报警复位）Touchsensing（接触传感）X8/7Touchsensing（接触传感）Bit0（JOB/专家程序号选择）X11/1Bit0（JOB/专家程序号选择）Bit1（JOB/专家程序号选择）X11/2Bit1（JOB/专家程序号选择）Bit2（JOB/专家程序号选择）X11/3Bit2（JOB/专家程序号选择）Bit3（JOB/专家程序号选择）X11/4Bit3（JOB/专家程序号选择）Bit4（JOB/专家程序号选择）X11/5Bit4（JOB/专家程序号选择）Bit5（JOB/专家程序号选择）X11/6Bit5（JOB/专家程序号选择）Bit6（JOB/专家程序号选择）X11/7Bit6（JOB/专家程序号选择）Bit7（JOB/专家程序号选择）X11/8Bit7（JOB/专家程序号选择）Maincurrentsignal（主焊接电流作用信号）X8/9Maincurrentsignal（主焊接电流作用信号）Processactivesignal（焊接程序执行信号）X8/10Processactivesignal（焊接程序执行信号）数字输入DI数字输出DOROB5000包括ROB4000所有的信号功能标准I/O接口4,100,255I-kitRob5000Interface4,100,474I-kitRob5000OCInterface16珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12Burnbackcorrection（回烧时间修正）X5/1,8Dutycycle（占空比）Externalparameter2（送丝速度）Arclengthanaloginput（AVC用）Weldingvoltage（焊接电压）X5/4,11Weldingvoltage（焊接电压）Wirefeedspeed（送丝速度）X5/6,13Wirefeedspeed（送丝速度）Motorcurrent（送丝机马达电流）X5/7,14Motorcurrent（送丝机马达电流）Mode0Mode1Mode2标准-非脉冲专家程序000脉冲专家程序100JOB010焊机近控（Internal）110非专家程序（Manual)001CC/CV101TIG模式011CMT111注：当ROB4000接TIG焊机时，自动选择TIG模式模拟输出AO模拟输入AI标准I/O接口4,100,255I-kitRob5000Interface4,100,474I-kitRob5000OCInterfaceROB5000-MIGROB5000-TIG17珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12标准I/O接口—Rob5000举例18珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12标准I/O接口—Rob5000举例续19珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12标准I/O接口—Rob5000举例续20珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12I/O机器人接口的缺点Robot需要很多连线(N+1)由于有大量的接线头,增加了故障点传送的距离受到限制传送的数据受到机器人控制器,焊机功能的限制I/Ointerface21珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12总线接口优点ModulFieldbusRobot传送方式是数据总线式,只需两条线减少连接时间及故障点焊机同控制柜距离可更远(比如在干涉情况下,焊机需放在远处),最远距离可达12.8公里,信号传送不会有问题可传送的功能更多更强22珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12总线接口FieldbussystemBeckhoffFieldbussystemInterbus2MBFieldbussystemAnyBusEthernetbasedsystemFieldbussystemexternalboxTwinInterfaceTSTInterface23珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12总线接口24珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12总线接口--Beckhoff4.100.231Profibus1.5MB4.100.232Profibus1.5MBLWL4.100.233Profibus12MB4.100.488ProfibusBauteilnummer4.100.253InterbusLWL(500KB)4.100.238InterbusD-Sub(500KB)4.100.251CANopen4.100.252DeviceNet4.100.252.800DeviceNetBenteler4.100.492DeviceNetEconomy一般直接安装在焊机后盖板，TPS2700不能安装25珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12总线接口--Beckhoff4.100.230DeviceNetextern4.100.614DeviceNetexternEconomy4.100.491Profibusextern...可以直接安装在机器人控制柜内26珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12总线接口—Beckhoff和Ethernet4.045.930Ethernetextensionfieldbus...EthernetcommunicationfortheBeckhoffsystem27珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12总线接口—Beckhoff和Ethernet4.045.941InterbusLWLEthernet4.045.942DeviceNetEthernet4.045.943CANopenEthernet...combineBeckhoffsystemwithEthernetunderoneFroniussalesnumber4.045.941=4.100.253+4.045.9304.045.942=4.100.252+4.045.9304.045.943=4.100.251+4.045.93028珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12总线接口—Beckhoff和Multibus4.100.443InterbusMultibus4.100.444DeviceNetMultibus4.100.445ProfibusMultibus...onefieldbusconnectorforthreefieldbussystems29珠海科盈2012年度培训--福尼斯通讯接口2012,12其连接简单，功能开放程度高，提供所有上述ROB5000接口所能提供的信号。一般有96个输入输出信号。福尼斯通讯协议和倍福的K-Bus协议之间转换K-Bus末端模块K-Bus和总线接口转换总线接口FieldbusCanopenDeviceN