2011-DA52调试培训

DA52数控系统调试特点紧凑而高性价比的DA52数控系统，为您提供强大而又经济的折弯机控制解决方案。电液同步或扭轴同步折弯机6.4”TFT，VGA显示USB接口先进的Y轴控制算法，既可控制闭环阀，也可控制开环阀特点最多4+1轴控制（R轴为选配）模具库：30个上模/30个下模USB接口64MB存储容量，21种语言主压力控制多机联动功能内置PLC功能诊断程序及实时分析曲线功能系统调试系统接口系统电源DC24V2脚24V5脚0V模拟口A接线图2路模拟输出10V..+10V。4路模拟输入;0–10V2路参考电压输出;10V1,2脚为X轴模拟量输出9，10脚为R轴模拟量输出11，12，13为机械补偿时的电位器反馈2路模拟输出到外置放大器(同步比例阀Y1,Y2);-10V..+10V1路模拟输出到外置放大器（比例压力阀P);0-10V2路LDVT信号输入Hoerbiger阀2路24V输出电压5，6和13，14为Y1,Y2比例伺服阀输出7，8为液压补偿时压力输出DA52及DA56的ANALOG-B中的15#脚为阀放大器使能输入端，如需使用系统内置阀放大器此端子需加入24V电源4路大电流(3A)输出（Hoerbiger阀1路比例压力阀输出（max.1.5A）3路24V供电给外部电压CN3为可输入可输出CN4-6为12路输出12路输入5V及12V差分编码器频率1MHZDA52数控系统操作与应用PLC文件的导入在系统停止状态，按下编程常量键进入编程常量界面在此界面输入密码（14753，32157，25789），进入机床参数界面选择1，总参数，按确认键进入总参数界面选择USB记忆程序装置，在界面下方出现“安装：音序器“功能键，将装有“SEQ-INP。TXT”为文件名的PLC文件的U盘插入系统USB接口，再按下“安装：音序器”的功能键。会出现提示界面“这将覆盖现有文，确认吗？选择“0”，取消此次操作。选择“1”，新PLC文件将覆盖旧PLC文件。退出重新启动系统完成PLC文件安装。系统诊断功能DA52系统进入诊断界面直接在编程常量界面输入密码741诊断选择界面按键诊断显示屏诊断系统I/O诊断界面数字输入信号：可以通过其状态0-1的变化判断外部信号或输入端口好坏数字输出信号：可以用确认键将光标所在位置的端口强制输出（0-1），以测试端口及外部电路是否正常。IN1A-IN2B为模拟量输入OUTAN1OUTAN2为伺服轴的模拟量输出端口，可以在此加±4096DA值，相应端口会输出±10V电压，此时相应电机应对应输出电压按不同速度运转，相对应的编码器接口会有反馈信号变化。OFFAN1-OFFAN2为伺服轴模拟量输出端口的零位调整，可用来校正伺服电机的零漂，此数值在退出诊断界面后不消失。ENC1-ENC4分别对应Y1，Y2光栅尺，X轴，R轴的编码器的反馈信号，通过这些反馈信号可以判断计数方向的正确性，防止发生飞车发生。左偏置，右偏置可以控制左右两侧比例伺服阀的双向开启关闭，左右阀补偿可以校正阀零位，压力阀偏置可以通过DA值的改变输出相应电流到主压力阀，通过压力表可以直接观察到主压力的变化，通过这种方法可以方便的进行压力标定。通过左右阀偏置，压力阀偏置及相关开关阀的动作可以操纵滑块上下动作。如何使用诊断功能PLC测试功能进入系统总参数，将PLC诊断功能打开在手动操作界面，按住页面切换键两秒，出现PLC文件显示画面使用上下方向键及确认键选择需监控的程序段。监控程序段在屏幕上端显示。某点高亮带表此点为高电平（TRUE1状态）分析曲线的使用使用键盘或鼠标打开分析软件，目标位置在harddisk\delem\analyse\analyse.exe系统提示输入密码（32157）进入分析程序界面点击采样开始按钮系统提示采样开始点击采样图标启动分析程序，运行滑块动作一个循环，可以看到动作运行的实时状态曲线.通过分析曲线我们可以得到以下信息:1比例伺服阀的动作状态2比例压力阀的动作状态3Y1，Y2滑块运行速度，位置，4机床状态(停止，快下，工进，保压，泻荷，回程）5滑块运行参考曲线，实际误差6数字输入输出端口状态7伺服轴的运行状态及参考曲线8模拟量反馈信号状态（压力传感器，补偿电位器等）我们可以通过以上信息调试机床，判断故障，检测机床性能。9我们提供离线分析软件，可以在个人电脑上检查曲线。系统软件升级1准备好装有升级软件的U盘，插入系统的USB接口。2进入机床参数界面，选择“系统备份和安装”进入备份与安装界面按下“MAKEBACKUP”则备份旧系统软件，按“CONTINUE”则进入新软件升级界面选择“1”备份旧系统选择“0”自动进行升级，完成后系统自动重启。系统无法启动时的安装DA52系统出现系统崩溃，无法直接升级的状况则按以下步骤处理1按住清除键，系统提示：2系统提示输入密码：257893选择1直接升级软件4选6备份系统，选6则跳过此过程5安装完成后系统自动重启，此时需重新安装授权，恢复参数。授权的生成及安装安装授权前需要得到授权认证码16位的代码进入系统机床参数界面，选择“7。选项”，进入“选项界面”按下“要求选项”功能键进入授权生成安装界面在对话框输入授权代码，按下“生成：UIR”功能键，生成UIR文件到certificates.delem.com生成授权证书，再用“导入：证书”功能键将授权证书输入系统DA56系统安装步骤先备份好系统文件，要将seq_inp.txt文件拷贝出来，授权文件，参数备份好一、所需工具：USB接口键盘和鼠标一个、U盘容量大于256MB一个二、如何安装WIN-CE？第一步：制作两张恢复盘：接USB软区于电脑，在安装软件里找到Rescue-Floppies文件夹，里面有两个恢复软件，如图双击恢复软件，系统会自动安装恢复盘。第二步：将USB接口软区接在系统上，插入rescue1盘，接USB接口键盘，系统自动读盘，进入安装WIN-CE步骤，第一盘依次选择从2到5，共4步，第二张盘选6，共一步；安装完上述步骤，WIN-CE安装完毕；三、如何安装系统软件？将软件拷贝到U盘上，双击Updater文件，如图出现下面对话窗口：完成后后重新启动系统，系统安装完毕。选择“makebackup”,出现如下窗口：选择“USBHARDDISK”，备份完后，选择“continue”:选择“continue”:选择“Upatenow”，升级完成后，系统会自动重新启动。注意事项：如果只是升级软件，双击升级软件后，第一步要先备份原来参数和程序，将文件备份到U盘（注意U盘空间要足够）。升级完后，PLC文件需要重新拷贝到HARDDISK\DELEM\BIN目录下面，而其它文件不会丢失）。四、如何获得系统的授权文件？授权文件在licenses文件夹里，如果没有授权文件，则系统无法工作；获得授权文件步骤：1.找到授权序列号，可以在系统后盖里找或者如下图，1.在DA65W系统Harddisk\wce-tools里，打开appopt软件，如下图:1.在OPTION选择里，选择需要授权的选项，2.在RequestMode选Filemode，3.在VoucherEntry下面输入条形码，按Requestlicense，生成文件于Harddisk\wce-tools\目录下，将该文件拷贝到U盘上，不要关闭appopt软件。3.上网获得授权，网址：certificates.delem.com,进入后如下图。打开生成文件，全选拷贝文件内容到上面方框里，按SUBMIT，生成授权文件，再拷贝到原来文件里，将之前内容覆盖掉。4.appopt软件下，按从U盘选择从网上保存下来的文件，生成授权文件。机床参数服务行---------------------------1=1显示系统状态USB记忆程序装置---------121=0打开此参数则系统开机从U盘读取PLC文件，PLC测试-----------------------122=0打开PLC测试功能选择KO平台-------------------KO=5在此选择KO表工作台惯量-----------------------51参数决定铙度补偿的计算滑块惯量--------------------------52=钢强--------------------------------20=此参数决定泻荷量的自动计算值机床结构刚度-------------------21=此参数为20号参数的百比值，影响折弯深度计算值模具间的参考距离-------------7=表示为上下模安装起始位置在油缸回到顶时的距离，它直接影响到滑块折弯位置的计算值。最小值---------------------3=2号3号参数表示滑块行程的范围最大值----------------------2=方向------------------------4=滑块运行计数方向Y1Y2最大差值-----------12=Y1Y2允许的平行度调整差值Y–轴寻参速度----------42=滑块开机时寻找参考点时的速度联动----------------------10=双机联动功能使能最大制动时间---------14=开机时滑块刹车时间的安全检测时间。伺服阀调零-------------15=此参数只对博士-力士乐阀起作用，打开后可以在手动操作界面直接调整阀芯零位。比例压力控制方式--PT=主压力阀控制方式，应选电流控制方式最大值---------------23=23，FM，24参数用于折弯机的吨位标定中--------------------------------FM=最小值---------------------------24=25，OM，26参数用于折弯机吨位对应的输出到压力阀的DA值最大值------------25=中----------------OM=最小-------------26=压力斜坡---------27=压力阀开斜率最大操作速度----MS1=快下阶段滑块的运行速度加速0至最大-----MA1=快下速度由0加速到最大速度所需时间减速0至最大-----MD1=停止时速度由最大速度减速到停止状态所需时间。比例增益----------219=快下阶段的比例增益，影响滑块动作响应速度速度前馈制动值--271=此参数影响坏块停止时的刹车斜率，太小到大变速点就慢，大则快速度前馈增益-----260=此参数决定实际速度与理论速度的接近程度，越大越靠近平行度增益--------274=Y1，Y2平行度增益，越大差值越小但会影响总体速度撤出时静声位置--172=变速点位置的提前发出差值，可让滑块快速达到变速点最大操作速度----------------MS2=工进阶段的最大速度积分增益-----------------------118=工进时的积分增益，它在接近下死点时起效，保证滑块在任何情况都可以到达下死点，值过大会出现过冲现象。工进前延时--------------------168=此时间参数为工进前系统首先关闭冲液阀，延迟一段时间后再打开伺服阀加压下行定位允许误差------------------80=此参数表示的是提前进入保压状态的提前量，可以让滑块快速的到达保压阶段，但会影响定卫精度回程前延时----------------------170=系统得到回程命令时首先打开冲液阀，等待一段时间后才开启伺服阀加压回程，此参数即为等待时间。压力--------------------------------PR=此参数为回程时的系统压力输出，为最大压力的百分比值，设定时要尽量小，只要滑块可以正常回程即可，过大会导致回程时抖动。UDP位置撤除----------------------176=系统在回程时可以提前发出上死点信号停止滑块动作，此值就是提前量值，为负值。设置伺服控制器的参数：PN06（旋转方向，此参数重新上电有效），PN12（速度），PN21（分频，此参数重新上电有效）伺服F功能：FN001：参数初始化FN004：零点补