第一部分-ET1100简介

第一部分ET1100简介从站控制芯片ET1100,它有8个FMMU单元、8个SM通道、8K的过程数据存储区和64bit的分布时钟等ET1100芯片主要负责接收、处理和转发主站发送的EtherCAT数据帧,完成主站发送命令的解读与执行。整个帧的转发和处理都由ESC芯片内部的硬件完成,传到下一个从站只有几ns的延时。ET1100拥有4KB的寄存器存储区、8KB的过程数据存储空间、FMMU(逻辑地址管理单元,最多支持8个)、SM(同步缓存管理,最多支持8个)通道、数据收发端口(最多4个MII/EBUS接口)、64位分布时钟功能、PHY管理功能、自动转发回环功能、PDI接口、电源控制、看门狗功能、状态显示和输出时钟功能。物理地址0x0000~0x0F7F的4KB的存储区为寄存器存储区,从物理地址为0x1000开始的8KB为过程数据存储区。