S7-200-定时器--指令

定时器指令1定时器概述定时器指令用来规定定时器的功能，S7-200CPU提供了256个定时器，共有3种类型：接通延时定时器(TON)、有记忆接通延时定时器(TONR)和断开延时定时器(TOF)。定时器对时间间隔计数，时间间隔称为分辨率，又称为时基。S7-200定时器有3种分辨率：1ms、10ms和100ms.定时器分类及特征定时器类型分辨率（ms）最长定时值（s）定时器号TONR132.767T0,T6410327.67T1-T4,T65-T681003276.7T5-T31,T69-T95TON,TOF132.767T32,T9610327.67T33-T36,T97-T1001003276.7T37-T63,T101-T255定时器的定时时间计算公式如下：T＝PT*S例：TON指令使用T97的定时器，设定值为100，则时间时间为T=100*10ms=1000ms定时器指令的有效操作数表如下：定时器的工作规律定时器类型当前值=预设值启用输入“打开”启用输入“关闭”电源循环首次扫描TON定时器位打开，当前值继续计数直至达到32,767当前值记录时间定时器位关闭，当前值为0定时器位关闭，当前值为0TONR定时器位打开，当前值继续计数直至达到32,767当前值记录时间定时器位当前值保持最后的状态定时器位关闭，保持当前值（1）TOF定时器位关闭，当前值＝预设值，停止计数定时器位打开，当前值为0从打开转换为关闭后，定时器开始计时定时器位关闭，当前值为0输入/输出数据类型操作数TXXX字（word）常数（T0～T225）IN位（BOOL）I、Q、V、M、SM、S、T、V、L、能流PT位（BOOL）IW、QW、VW、MW、SMW、T、C、LW、AC、AIW、常数实际定时时间设定值分辨率2接通延时定时器TON接通延时定时器TON用于单一间隔的定时。1)首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为02）当使能输入(IN)接通时，定时器位为TON从0开始计时3）当前值≥设定值时，定时器被置位，即定时器状态位为ON，定时器动合触点闭合，动断触点断开4）定时器累计值达到设定值后继续计数，一直达到最大值327675）当使能输入(IN)断开时，定时器复位，即定时器状态位为OFF，当前值为0。也可用复位指令对计数器复位6）用于单一时间间隔的定时接通延时定时器指令的有效操作数表如下：输入/输出数据类型操作数TXX字（word）1ms:T32,T9610ms:T33-T36,T97-T100100ms:T37-T63,T101-T255IN位（BOOL）I、Q、V、M、SM、S、T、V、L、能流PT位（BOOL）IW、QW、VW、MW、SMW、T、C、LW、AC、AIW、常数例子分析3有记忆接通延时定时器TONR有记忆接通延时定时器TONR用于累计多个时间间隔。1)首次扫描时，定时器位为OFF，当前值保持在断电前的值2)当IN接通时，定时器为为OFF，TONR从0开始计时3)当前值≥设定值时，定时器位为ON4)定时器累计值达到设定值后继续计时，一直达到最大值327675)当使能输入（IN）断开时，定时器的当前值被保持，定时器状态位不变6)当IN再次接通时，定时器的当前值从原保持值开始向上计时，因此可累计多次输入信号的接通时间7)此定时器必须用复位（R）指令清除当前值8)用于许多间隔的累计定时有记忆接通延时定时器指令的有效操作数表如下：例子分析输入/输出数据类型操作数TXX字（word）1ms:T0,T6410ms:T1-T4,T65-T68100ms:T5-T31,T69-T95IN位（BOOL）I、Q、V、M、SM、S、T、V、L、能流PT位（BOOL）IW、QW、VW、MW、SMW、T、C、LW、AC、AIW、常数4断开延时定时器TOF断开延时定时器TOF用于关断或故障事件后的延时，例如在电机停后，需要冷却电机。1)首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为02)当IN接通时，定时器位即被置为ON，当前值为03)当输入端由接通到断开时，定时器开始计时4)当前值≥设定值时，定时器状态位为OFF，当前值等于预设值，并停止计时5)可用R指令对定时器复位，定时器位为OFF，当前值为06)定时器复位后，如输入端IN从ON转到OOF时，定时器可再次启动7)用于关掉或故障事件后的时间延时断开延时定时器指令的有效操作数表如下：输入/输出数据类型操作数TXX字（word）10ms:T33-T36,T97-T100IN位（BOOL）I、Q、V、M、SM、S、T、V、L、能流PT位（BOOL）IW、QW、VW、MW、SMW、T、C、LW、AC、AIW、常数例子分析5定时器应用举例振荡器的设计是经常用到的，例如控制一个指示灯的闪烁。现在用2个定时器组成一个振荡器，振荡器的时序图及程序设计如下图所示。